润滑对滚动轴承的性能和寿命起着至关重要的作用，但其重要性往往被低估，润滑剂最重要的任务是将相对运动的零件（滚珠或滚子和滚道）分开，以最大限度地减少摩擦并防止磨损，专为特定操作条件设计的润滑剂将提供承载磨损保护膜，除了提供这种承载膜之外，润滑剂还应该允许摩擦热的耗散，以防止轴承过热和润滑剂的劣化，此外，润滑剂还可以防止腐蚀、湿气和污染物进入等。
滚动轴承中使用的润滑剂应具有多种特性，一是在较宽的温度范围内保持稳定的粘度，二是良好的薄膜强度，可支撑负载，三是结构稳定，使用寿命长，四是无腐蚀性，与相邻部件兼容，五是提供额外的保护，防止污染物和湿气进入轴承。有多种润滑剂可供选择，详细如下。
一、润滑油。润滑油通常使用石油作为基油，也有使用合成油的，合成油是硅酮、二酯、PAO和氟化化合物。使用润滑油润滑的轴承表现出较小的启动和运行扭矩，并具有较高的转速。然而，由于油会受到蒸发损失，因此它们在轴承中的使用寿命比润滑脂的使用寿命短。微型和仪器轴承在轴承的使用寿命内通常只润滑一次，因此润滑剂的选择至关重要。作为机械维护周期的一部分，较大的轴承需要重新润滑，这些轴承通常通过设计在机械或设备中的油循环系统进行润滑，选择机油时要考虑的关键特性包括温度范围、粘度和蒸发率等。
二、润滑脂。润滑脂由添加了增稠剂的基础油组成。增稠剂主要由金属皂（锂、钠、铝和钙）、有机（脲）或无机化合物组成，虽然这些增稠剂极大地影响了润滑脂的特性，但润滑脂的润滑性能仍归因于其基础油。此外，润滑脂中可能含有可提高其性能的添加剂，添加剂类型包括抗氧化剂、防腐蚀剂、抗磨剂、填料、强化剂和极压强化剂等。在选择润滑脂时，温度范围、基础油粘度和刚度或渗透水平是需要考虑的关键特性。
三、固体薄膜（干膜）。固体薄膜是根据具体应用进行设计的，是应用于摩擦表面以防止磨损的非流体涂层，它们用于极端温度、真空或辐射等油或油脂无法存活的恶劣情况，通常被选为最后手段或选项，这些涂层包括石墨、MoS2、银、金或PTFE，硬质涂层包括TiC或铬。
