曲靖排水管道检测用上机器人 遥控可查管道问题

     24日下午，曲靖市排水中心工作人员使用 海涵物联管道机器人检查排水管道，这是曲靖市排水中心首次引进声纳探测技术和cctv检测机器人检查排水管道。

     下午3时，海涵物联的技术人员先对管道检测机器人进行下井前的调试工作，技术人员将设备连接起来之后，通过使用平板进行无线遥控，管道机器人有前后两个摄像头，上下左右都可以旋转，内置300W高清摄像，前进，后退，转弯，灯光都可自主控制，而这些智能化的设计都可以让我们在观察生活排水管道内的情况下更加便捷。

　 调试完毕后，技术人员把带有摄像头的机器人下放到排水系统管道内，操作人员通过平板遥控使机器人前行，在设备终端，管道内的情景清楚地呈现出来，管道内蚊子飞动都可以看的到。设备终端用户可以提高存储服务机器人摄像头录制的视频，也可以自己拍摄图片，方便操作人员分析管道内的情况。据了解，我国管道机器人反馈的信息，可以作为确定管道内存在很多问题的具体目标位置，减少了后期开挖管道的人力、物力和财力等。

     曲靖市部分排水管道存在泥浆堵塞、断裂、私用管道连接等问题，现有排水管性能发挥不到位。 地下管道仅依靠原有的人工检查，施工难度大，给防洪安全带来隐患。 新技术的应用不需要工人亲自下井，减少了工人的劳动量，有效避免了井下空气污染对工人的人身伤害，大大提高了管道的检测速度。

     为了有效地响应新时期城市防洪和内涝的需要，根据管道的不同性质采用两种检测方法。当管道内水量较大、水流湍流时，新引入的声纳系统可用于检测排水管道，设备可根据声波的反馈方便地穿入地下管道，形成管壁的二维截面图像，找出管道中的堵塞点和位置，准确检测管道中的结构缺陷(如变形、坍塌、断裂、结垢、支管盲接等)和功能缺陷(如沉积物、漂浮物等) ，并对下水道进行全面的“物理检查”，快速有针对性地进行专业疏浚和修复。

     当管道内水量很少，水流平缓时，可以将 CCTV管道检测机器人放入排水管道内，机器人会将管道内的实时图像传输到控制终端。操作人员通过平板控制终端可直观的观察管道内情况，进行数据分析检测，对排水管道或管网进行快速视频检测验收、普查评估。