雷军抢先马斯克一步 小米推出高情商人形机械人
（上海12日讯）特斯拉（Tesla）创办人马斯克曾预告，今年9月该公司研发的人形机械人Tesla Optimus将会亮相。不过，小米创办人雷军却抢先一步，于周四（11日）在年度演讲中，率先展示小米人形机械人CyberOne。
小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne身高1.77米，重52kg，昵称为“铁大”，CyberOne是继去年小米仿生四足机器狗Cyberdog后，小米机器人Cyber家族的新成员，
雷军表示，CyberOne有聪明的大脑，能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义。小脑亦发达，小米自研全身控制算法，协调运动21个关节自由度。CyberOne视觉敏锐，具Mi Sense视觉空间系统，三维重建真实世界。
此外，机械人四肢强健，全身5种关节驱动，峰值扭矩300Nm。
雷军说，人械机器人需要突破多项关键技术，小米“极度看好智能机器人在生活、工作中的应用”，目前人形机器人的成本每台大概60、70万元人民币（约46万令吉），尚无法实现量产。
除了机械部份，CyberOne搭载小米自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI算法，使其巨头完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能，雷军在发布会上说“不仅看得到也能看得懂”。
据新浪财经报道，官方把CyberOne称为“更像人的机器人”，具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏税、可对真实世界三维虚拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等能力，支持多大21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作。
相比之前的Cyberdog，CyberOne的研发难度更高，以上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅500克，额定输出扭矩达30nm的电机，保证上肢灵活性。它的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300nm，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。
其他方面，CyberOne支持单手握持1.5公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。（综合报道）
https://weibo.com/tv/show/1034:4801385213132897?from=old_pc_videoshow
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