通讯检测
一般有两种方法，一种就是用心跳信号，就是脉冲信号，相当于人的心跳，一直有跳动说明信号正常，一旦停止跳动说明信号中断，触发信号异常为1状态；另外一种方法就是采用定时采样的方法，来判断信号的正常与否。下面是本人用SCL语言写的一个检测脉冲信号的方法：
heartbeat0为对方发送过来的脉冲信号，一旦中断就会触发通讯异常0状态为1 。
2. 模拟量输入信号转换处理
NORM_X指令和SCALE_X指令用来实现数据的缩放及转换，在处理模拟量信号数据时经常使用。常用来对现场模拟量的传感器信号数据进行检测处理。
现在做了一个FC的转换块，加了一个修正值，可以直接多次调用：
3. 模拟量输出信号转换处理
常用来输出模拟量信号控制变频器、比例阀等。
4. 电机启停控制
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