主机：用于向从机下发指令，能够搜索从机并主动建立连接的一方。
从机：用于接收主机下发的命令，不能主动建立连接，只能等别人连接自己。（HC-06只能工作在从机模式下。）
主从一体：能够在主机和从机模式间切换，即可做主机也可作从机。如：HC-05既可以设置为主机也可以设置为从机。

引脚说明
HC-05和HC-06的硬件相同，都采用CSR (Cambridge Silicon Radio) 公司的BC417143芯片，支持蓝牙2.1+EDR规范，只是芯片內部的控制程序不同。

不管是HC-05还是HC-06，对于Arduino控制程序都是一样的，实际接线也只用到4个引脚：VCC、GND、TxD、RxD。

配置
Arduino UNO板的输出电压是5V。市面上很多蓝牙模块都标示工作电压是3.3V，因此，若直接把Arduino连接到蓝牙模块，有可能发生损坏。也有一些模块在底部区域设置了1KΩ的限流电阻，方便大家使用5V供电，选购时需要注意。通常可采用万用表「电阻」档，测量底板RxD引脚和蓝牙模块本身（就是焊接上去那块板）的第2脚，如果电阻值为接近于0，则代表沒有限流电阻。如下图：

如没有设置限流电阻也可以采用下面的连接方式，人为加入限流电阻：

使用AT指令前，最好有一块USB转TTL的模块，将蓝牙模块与USB转TTL模块连接完成（注意两者间的RX和TX要交叉连接），即可通过串口终端使用AT指令对模块进行相应的配置，AT指令集如下表：

特点

测试代码
蓝牙模块与Arduino连接完成，AT指令配置完成后即可通过下面的代码对模块功能进行测试。

/***************************
*Name:    HC06.ino
*Created: 2019/9/28
*Author:  
****************************/
#include<softwareSerial.h>
//使用SoftwareSerial，能将Arduino的数字输出引脚模拟成串口输出；
SoftwareSerial BT(8, 9);  //配置接收脚为8脚，发送脚为9脚；
char val;//存储变量void setup() {
Serial.begin(9600); //设置串口；
Serial.println("BT_HC06 ready for use!");
BT.begin(9600); //设置串口波特率；
}void loop() {
//如果串口接收到数据，则输出到蓝牙串口；
if (Serial.available()) {
val = Serial.read();
BT.print(val);
}//如果HC06接收到数据；
if (BT.available()) {
val = BT.read();
Serial.print(val);
}
}