话不多说直接上图:
用了type-C的接头,连接一个CH340芯片、128M的spiflash、一个多路稳压电源管理芯片RY1303A(电源管理)、一个MicroSD卡槽、24个外置引脚。
官方支持两种开发模式,一种是FreeRTIO还有一种是Standalone。这里可以类比stm32单片机系列在上面跑嵌入式操作系统(ucos,freertos等等。。。)和直接裸机开发这两种方式。
附上这两种方式的官方SDK:微雪百科
主要介绍裸机开发的三种方式:
1.1:下载官方的SDK:SDK
1.2: 安装工具链
安装 build-essential 以获取 make 工具
$ sudo apt install build-essential
安装cmake
$ sudo apt install cmake
从勘智官网下载Ubuntu版本工具链,放到/opt目录并解压缩。
$ sudo mv kendryte-toolchain-ubuntu-amd64-8.2.0.tar.gz /opt$ cd /opt$ sudo tar -zxvf kendryte-toolchain-ubuntu-amd64-8.2.0.tar.gz
打开~/.bashrc文件,在文件末尾添加如下一行,将 /opt/kendryte-toolchain/bin 目录添加到PATH环境变量
export PATH=$PATH:/opt/kendryte-toolchain/bin
使修改生效
$ source ~/.bashrc
1.3 编译 hello world 工程
从Kendryte Github下载kendryte-standalone-sdk
$ git clone git@github.com:kendryte/kendryte-standalone-sdk.git
hello world工程在kendryte-standalone-sdk/src/hello_world目录下。
创建一个build目录并进入:
$ mkdir build && cd build
运行cmake
$ cmake .. -DPROJ=hello_world -DTOOLCHAIN=/opt/kendryte-toolchain/bin
编译
$ make
会在build目录下生成.bin文件,接下来把这个文件烧录进芯片就ok了。
1.4 烧录固件
K210使用的是串口ISP进行下载程序。
上面介绍的K210的开发板都会板载USB-TTL串口(CH340)的芯片,所以板子直接连上电脑,选择好串口号,就可以下载程序了。只不过下载过程需要用到一个下载工具,叫做kflash_gui。
下载链接:
Kendryte_IDE
这个下载后会自动更新组件。(基于VSCode)
界面还比较友好:
依次点击左侧>>软件包管理>>浏览线上软件包列表(如图三个点处右键)>>
选择版本后点击下载(如下图)
上方Kendryte>>安装全部项目的医依赖>>搞定!
ps:点垃圾桶清除,然后点构建就能编译代码!这里注意,之前下载的固件一定不能存在有中文路径的地方!
最后看下文件结构:
这种方式和之前的不太一样,不是编译代码,然后链接下载。这种是一个叫MicroPython的一个开源项目做的。主要是运行在资源有限的嵌入式系统中的脚本解释器。下载好一次固件,然后只用窗口和固件进行交互就能够使用了。这种方式最为方便,不过也收到API的限制。
这里提供一个MaixPy的IDE:MaixPy_IDE
还有一个固件的下载软件:kflash_gui
提供一个很好入门的wiki:MaixPy_WIKI
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