【经验】用SOC X3M开发机器人时,该如何注意USB供电事项
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移动机器开发核心就是导航定位,现阶段的机器人常常需要采用slam+摄像头+GNSS的融合方式实现导航定位。 地平线的 X3M非常适合这用应用,它采用四核 Cortex® A53处理器、算力可以达到5Tops、带有MIPI CSI、 MIPI DSI等视频接口,非常适合视频的接入,并且还有2核的NPU,可以处理视频的图像信息。下图1是地平线新出的RDK X3 Module,主频可以跑到1.5GHz。
图1 RDK X3 Module
在机器人的调试中,常常会采用开发板再外接设备,最常用的接口是USB,X3M的开发板USB供电是如下图2所示,JTG_TRSTN这个引脚控制MOS管的导通,使用中需要注意,不是直接插上USB就可以使用的,需要控制这个引脚的电平。
图2 USB供电原理图
下图3是USB HUB控制芯片原理图,使用中也需要注意X2A_IRQOUT_N这个引脚的控制,这样才可以保证USB设备的正常接入使用。
图3 USB HUB原理图
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