步进驱动器

　　步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

　　步进驱动器接线图

　　1、共阳极接法，共阴检接法和差分方式接法

　　2、4，6和8线电机接线方法

　　4线电机和6线电机高速度模式：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值;

　　6线电机高力矩模式：输出电流设成电机额定电流的0.7倍;

　　8线电机并联接法：输出电流应设成电机单极性接法电流的1.4倍;

　　8线电机串联接法：输出电流应设成电机单极性接法电流的0.7倍。

　　两相步进电机驱动器接线图

　　左图为两相步进电机驱动器的接线图，控制设备可以是PLC的输出回路，也可以是其它电器设备。步进电机驱动器最重要的控制信号有两个：脉冲信号和方向信号。脉冲信号决定步进电动机的运转速度，方向信号，决定步进电动机的旋转方向。不仅仅是PLC ，任何设备只要能给出这两个控制信号，便能控制步进电机的步进、转速和旋转方向。从脉冲信号输入脚输入的是频率可变的、脉冲个数可控的脉冲信号，这种信号可由纯硬件电路或软件程序生成;方向信号则为常规开关量信号。