电动推杆电机类型可分为直流和交流，步进电机，伺服电机。特姆优只做永磁直流有刷电机，当然特姆优也可为客户定制不同的电机马达的方案。

　　其中普通电动推杆电机分别是6V，48DCV，特姆优最低可以做到6V，当然我们也定做过90VDC的电动推杆。

　　交流电机式(220/380V)可根据推力速度不同，电机功率从几百到千瓦不等。

　　步进电机式可以实现逐步推进功能，伺服电机式可以达到随意性停进。

　　电动推杆的自锁状态分类为四种：

　　静态自锁

　　自锁系数小于0.35

　　静止无振动时，推杆在外部拉力/压力作用下静止不动。

　　动态自锁

　　自锁系数小于0.3

　　当推杆受力与运动方向相反，电机断电时无运动自锁系数小于0.25

　　当推杆受力与运动方向同乡，电机断电时无运动

　　不确定自锁

　　自锁系数在0.35至0.55之间

　　推杆在外作用力不断加大下，会上下移动

　　不自锁

　　自锁系数大于0.55

　　推杆在很小的外力作用下，即可以上下移动

　　如何保障电动推杆的自锁力?

　　特姆优的螺杆为普通的梯形螺纹丝杆（三角牙丝杆），推杆形式分为普通T型(梯形)螺纹丝杆，滚珠丝杆，行星滚珠丝杆等，另一种非标产品是回转式丝杆。

　　一种时通过使用梯形螺纹丝杆高，能完全实现自锁能力。但使用频率不高，只有10%，效率只有30%以下。

　　二种时滚珠丝杆在自锁上面，需要对电动推杆内部结构进行一定的调整，制动系统，会增加电动推杆的内部结构的体积，当然满足了高频率高效率以及自锁性的考虑，滚珠丝杆可以实现更高效的效率，可以达到60%以上。

　　电动推杆可以通过各种杠杆及摇杆连杆互相配合从而完成各种复杂动作，比如应用在护理床上，会有3个以上的电动推杆，运用接头的不同，连杆的位置连接结构不同，安装的方式不同，每个电动推杆因为推力的不同，相应的会发挥出不同的作用。

　　 电动推杆符合物理守恒定律，当速度越快时，推力越小，行程越长，推力越小。反之即可，所以马达的转速越快，推力就越小，电动推杆通过改变内部杠杆长度或者改变外部的杠杆力臂长度都可以增长行程。特姆优一切为客户的需求而定制。