一种玩具车的四轮转向机构的制作方法

本实用新型涉及转向机构领域，具体涉及一种玩具车的四轮转向机构。

背景技术：

传统的玩具车转向技术方案，大多数都是通过一个转向装置来推动车前轮的左右摆动而完成玩具车的转向动作。此种技术方案存在着转弯弧度大、灵活性差、对场地要求高，难以在较小的场地内完成转向绕弯动作。由此也降低了玩具车玩耍时的趣味性。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玩具车的四轮转向机构，检测电机在不同负载下的实际转速。

本实用新型提供如下技术方案：

一种玩具车的四轮转向机构，包括舵机、底盘、滑动杆、推动块、转向杆；所述底盘上设置有滑轨；滑动杆滑动连接于所述滑轨上，所述滑动杆与滑轨平行设置；所述滑动杆上固定连接有推动块；所述推动块上设置有腰型孔；所述腰型孔竖直设置；连接轴一侧限制于腰型孔内；所述连接轴另一侧连接于曲柄上；舵机驱动曲柄转动；

所述底盘两侧设置有直角摆臂和转向杆；直角摆臂中部转动连接于所述底盘；直角摆臂一端转动连接有连接杆；两连接杆分别转动连接于所述滑动杆两侧；直角摆臂一端转动连接于转向杆；所述转向杆两侧设置有推动杆；所述推动杆作用于车轮上。

优选的，所述转向杆转动连接有直摆臂；所述直摆臂另一侧转动连接于底盘上；所述直摆臂与直角摆臂分别设置与转向杆的两侧。

优选的，所述滑动杆设置于底盘中心位置，所述直角摆臂设置于转向杆靠近舵机的一侧；两直角摆臂斜对角分布于底盘上，并且直角摆臂一侧延伸至滑动杆的轴线上。

优选的，所述底盘上设置有四支撑臂；支撑臂的一侧转动连接于所述底盘上；所述支撑臂的另一侧设置于车轮上。

优选的，所述底盘上设置有固定架；减震弹簧一侧连接于支撑臂，减震弹簧另一侧连接于固定架；所述减震弹簧倾斜设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和效果：

本实用新型中舵机驱动曲柄转动，所述曲柄带动连接轴做圆周运动，所述连接轴在腰型孔内滑动，并推动滑动杆滑动，为转向机构提供驱动力，结构简单，实用寿命长，并且所占空间较小。

本实用新型中滑动杆通过连接杆推动直角摆臂转动，所述直角摆臂带动转向杆；所述转向杆通过所述推动杆作用于车轮上，实现车轮的转向，该结构实现四车轮的同步转向，以减小玩具车转弯弧度，并且结构各零部件在一水平面内运动，运动所需的空间小，有助于玩具车的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种玩具车的四轮转向机构的三视图；

图2是本实用新型一种玩具车的四轮转向机构的俯视图；

图3是本实用新型一种玩具车的四轮转向机构的剖视图；

图4是本实用新型中舵机与滑动杆的连接关系图。

图中：1底盘、2车轮、3支撑臂、4转向杆、5推动杆、6直角摆臂、7舵机、71曲柄、8直摆臂、9连接杆、10滑动杆、11滑轨、12推动块、121腰型孔、13连接轴、14压缩弹簧、15固定架。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式为：

请参阅图1-4所示，一种玩具车的四轮转向机构，包括舵机7、底盘1、滑动杆10、推动块12、转向杆4；所述底盘1上设置有滑轨11；滑动杆10滑动连接于所述滑轨11上，所述滑动杆10与滑轨11平行设置；所述滑动杆10上固定连接有推动块12；所述推动块12上设置有腰型孔121；所述腰型孔121竖直设置；连接轴13一侧限制于腰型孔121内，连接轴13可以沿腰型孔121滑动；所述连接轴13另一侧连接于曲柄71上；舵机7驱动曲柄71转动；

所述底盘1两侧设置有直角摆臂6和转向杆4；直角摆臂6中部转动连接于所述底盘1；直角摆臂6一端转动连接有连接杆9；两连接杆9分别转动连接于所述滑动杆10两侧；直角摆臂6一端转动连接于转向杆4；所述转向杆4两侧设置有推动杆5；所述推动杆5作用于车轮2上；该结构实现四车轮的同步转向，以减小玩具车转弯弧度，并且结构各零部件在一水平面内运动，运动所需的空间小，有助于玩具车的体积。

所述滑动杆10设置于底盘1中心位置，所述直角摆臂6设置于转向杆4靠近舵机7的一侧；两直角摆臂6斜对角分布于底盘1上，并且直角摆臂6一侧延伸至滑动杆10的轴线上，以简化结构，减小运动所占的空间；所述转向杆4转动连接有直摆臂8；所述直摆臂8另一侧转动连接于底盘1上，通过直摆臂8辅助转向杆4运动；所述直摆臂8与直角摆臂6分别对称设置与转向杆4的两侧。

所述底盘1上设置有四支撑臂3；支撑臂3的一侧转动连接于所述底盘1上，使支撑臂3可以沿竖直方向摆动；所述支撑臂3的另一侧设置于相应的车轮2上；所述底盘1上设置有固定架15；减震弹簧14一侧连接于支撑臂3，减震弹簧14另一侧连接于固定架15；所述减震弹簧14倾斜设置，更好对支撑臂3进行减震。

工作原理：舵机7驱动曲柄71转动，所述曲柄71带动连接轴13做圆周运动，所述连接轴13在腰型孔121内滑动，并推动滑动杆10滑动，滑动杆10通过连接杆9推动直角摆臂6转动，所述直角摆臂6带动转向杆4；通过直摆臂8辅助转向杆4运动；所述转向杆4通过所述推动杆5作用于车轮2上，实现车轮的转向，该结构实现四车轮的同步转向，以减小玩具车转弯弧度，并且结构各零部件在一水平面内运动，运动所需的空间小，有助于玩具车的体积；支撑臂3的一侧转动连接于所述底盘1上，减震弹簧对支撑臂3进行减震。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种玩具车的四轮转向机构，其特征在于：包括舵机、底盘、滑动杆、推动块、转向杆；所述底盘上设置有滑轨；滑动杆滑动连接于所述滑轨上，所述滑动杆与滑轨平行设置；所述滑动杆上固定连接有推动块；所述推动块上设置有腰型孔；所述腰型孔竖直设置；连接轴一侧限制于腰型孔内；所述连接轴另一侧连接于曲柄上；舵机驱动曲柄转动；

所述底盘两侧设置有直角摆臂和转向杆；直角摆臂中部转动连接于所述底盘；直角摆臂一端转动连接有连接杆；两连接杆分别转动连接于所述滑动杆两侧；直角摆臂一端转动连接于转向杆；所述转向杆两侧设置有推动杆；所述推动杆作用于车轮上。

2.根据权利要求1中所述的一种玩具车的四轮转向机构，其特征在于：所述转向杆转动连接有直摆臂；所述直摆臂另一侧转动连接于底盘上；所述直摆臂与直角摆臂分别设置与转向杆的两侧。

3.根据权利要求1中所述的一种玩具车的四轮转向机构，其特征在于：所述滑动杆设置于底盘中心位置，所述直角摆臂设置于转向杆靠近舵机的一侧；两直角摆臂斜对角分布于底盘上，并且直角摆臂一侧延伸至滑动杆的轴线上。

4.根据权利要求1中所述的一种玩具车的四轮转向机构，其特征在于：所述底盘上设置有四支撑臂；支撑臂的一侧转动连接于所述底盘上；所述支撑臂的另一侧设置于车轮上。

5.根据权利要求1中所述的一种玩具车的四轮转向机构，其特征在于：所述底盘上设置有固定架；减震弹簧一侧连接于支撑臂，减震弹簧另一侧连接于固定架；所述减震弹簧倾斜设置。

技术总结
一种玩具车的四轮转向机构，包括舵机、底盘、滑动杆、推动块、转向杆；所述底盘上设置有滑轨；滑动杆滑动连接于所述滑轨上，所述滑动杆上固定连接有推动块；所述推动块上设置有腰型孔；连接轴一侧限制于腰型孔内；所述连接轴另一侧连接于曲柄上；舵机驱动曲柄转动；直角摆臂中部转动连接于所述底盘；直角摆臂一端转动连接有连接杆；直角摆臂一端转动连接于转向杆；所述转向杆两侧设置有推动杆；所述推动杆作用于车轮上；本实用新型中舵机驱动曲柄转动，所述曲柄带动连接轴做圆周运动，所述连接轴在腰型孔内滑动，并推动滑动杆滑动，为转向机构提供驱动力，结构简单，实用寿命长，并且所占空间较小。

技术研发人员：李一鸣;纪会卿;董环武
受保护的技术使用者：青岛轰轰玩具有限公司
技术研发日：2020.07.13
技术公布日：2021.05.04