一种研磨机或抛光机的上盘结构的制作方法

本发明涉及研磨机或抛光机，尤其涉及一种研磨机或抛光机的上盘结构。

背景技术：

申请号为201710135846x的发明公开了一种研磨机或抛光机的上盘结构，包括机架、上磨盘升降机构、复数个上磨盘和与上磨盘数量相同的上磨盘驱动机构，研磨机或抛光机包括下盘，一部分上磨盘回转轴线离下盘公转轴线的间距与另一部分上磨盘回转轴线离下盘公转轴线的间距不同。该发明的研磨机或抛光机的多个上磨盘虽然可以独立旋转，但不能独立升降，所有的上磨盘同时工作，无法适应多工艺加工要求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能够适应多工艺加工要求的研磨机或抛光机的上盘结构。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种研磨机或抛光机的上盘结构，包括机架、上盘升降机构、复数个上磨盘、与上磨盘数量相同的上磨盘驱动机构和与上磨盘数量相同的上磨盘升降机构，上磨盘由独立的上磨盘升降机构驱动。

以上所述的研磨机或抛光机的上盘结构，上盘升降机构包括提升架，上磨盘驱动机构包括由电机驱动的减速机和磨盘轴，上磨盘升降机构包括升降气缸、支架和连接器；减速机固定在提升架的上方，支架安装在减速机上方；升降气缸竖直地固定在支架上，升降气缸活塞杆的下端通过连接器与磨盘轴的上端连接；减速机的输出轴孔为花键孔，磨盘轴为花键轴，磨盘轴穿过减速机和提升架，磨盘轴与花键孔滑动配合；上磨盘固定在磨盘轴的下端。

以上所述的研磨机或抛光机的上盘结构，连接器包括轴承套和调心轴承，调心轴承的外环安装在轴承套中，升降气缸活塞杆的下端与轴承套的上端螺纹连接，磨盘轴的上端固定在调心轴承的内环上。

以上所述的研磨机或抛光机的上盘结构，上磨盘升降机构包括旋转接头，旋转接头布置在轴承套内，固定在磨盘轴的顶端；磨盘轴为空心轴，包括轴向孔和复数个出液孔；旋转接头与轴向孔的上端连通，出液孔布置在磨盘轴的下部，与轴向孔连通。

以上所述的研磨机或抛光机的上盘结构，上磨盘驱动机构包括滚针轴承，滚针轴承固定在提升架立孔的轴承座中。磨盘轴的中部由减速机驱动，下部由滚针轴承支承，上磨盘通过连接盘固定在磨盘轴的下端。

以上所述的研磨机或抛光机的上盘结构，所述的机架包括横梁和两根布置在机架底座两侧的立柱，横梁固定在两根立柱的顶部；上盘升降机构包括提升气缸和两组直线导轨，提升气缸竖直地安装在横梁上，提升气缸活塞杆的下端与提升架连接；直线导轨的轨道竖直地固定在立柱的内侧，直线导轨的滑块固定在提升架上。

以上所述的研磨机或抛光机的上盘结构，所述的直线导轨为4根，每根立柱的内侧布置两根直线导轨的轨道。

以上所述的研磨机或抛光机的上盘结构，包括提升架锁止机构，提升架锁止机构包括锁止气缸、叉形的卡铁和两条卡铁轨道；锁止气缸布置在横梁的下方，缸体的后端与横梁铰接；卡铁固定在锁止气缸活塞杆的前端，卡铁轨道水平地固定在横梁上，提升气缸活塞杆下端与提升架的连接部位包括卡槽；提升架锁止状态下，卡铁插入所述的卡槽。

以上所述的研磨机或抛光机的上盘结构，上盘升降机构包括螺母、弹性胶套、卡套和提升套，提升套的下端包括突缘，提升套的上部包括外螺纹和螺纹孔；提升架的中部包括提升孔，提升套自下而上地穿过提升孔，提升套与提升孔滑动配合；卡套包括所述的卡槽，弹性胶套和卡套套在提升套的外周；弹性胶套布置在卡套下方，弹性胶套的底面由提升架支承；螺母固定在提升套上部的外螺纹上，压住卡套；提升气缸活塞杆的下端的外螺纹与提升套的螺纹孔旋合。

本发明的多个上磨盘可以采用不同的工艺磨盘，不同的工艺磨盘独立升降、独立旋转，可以根据工件加工的不同阶段进行工艺调整，选择所需的研磨或抛光的磨盘进行加工，节省了产品因多工艺加工要求而换机的时间，实现一机多用的要求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例抛光机的主视图。

图2是本发明实施例抛光机的俯视图。

图3是图1中的d向剖视图。

图4是本发明实施例抛光机的上盘结构的右视图。

图5是图4中的b向剖视图。

图6是图1中的a向剖视图。

图7是图5中的e向剖视图。

图8是图5中的f向剖视图。

图9是图4中的c向剖视图。

图10是图4中ⅰ部位的局部放大图。

图11是本发明实施例抛光机的立体图。

具体实施方式

本发明实施例抛光机的结构如图1至图11所示，包括机架100、上盘升降机构、4个上磨盘1、4套上磨盘升降机构和4套上磨盘驱动机构，每个上磨盘由独立的驱动机构驱动旋转，由独立的上磨盘升降机构带动进行升降。

机架100包括横梁10和两根布置在机架100底座12两侧的立柱11，横梁10固定在两根立柱11的顶部。

上盘升降机构包括提升气缸2、提升架3、连接机构、提升架锁止机构和两组直线导轨。提升气缸2竖直地安装在横梁10上，提升气缸2活塞杆的下端通过连接机构与提升架3连接。

连接机构包括螺母13、弹性胶套14，卡套6和提升套7，提升套7的下端有一个突缘701，提升套7的上部有外螺纹和螺纹孔。提升架的中部有一个提升孔，提升套7自下而上地穿过提升孔，提升套7与提升孔滑动配合。卡套6有一个卡槽601，弹性胶套14和卡套6套在提升套7的外周，弹性胶布置在卡套6下方，弹性胶套14的底面由提升架3支承。螺母13固定在提升套7上部的外螺纹上，压住卡套6。提升气缸2活塞杆的下端的外螺纹与提升套7的螺纹孔旋合。

连接机构中设置弹性胶套14的目的是，当提升架3下落时，起到减震缓冲作用。

提升架锁止机构包括锁止气缸4和卡铁5，卡铁5固定在锁止气缸4活塞杆的前端。锁止气缸4水平地安装在横梁10的底面，缸体的后端与横梁10铰接。横梁10的下方有两条卡铁导轨28,两条卡铁导轨28固定在横梁10的下方，夹住卡铁5，引导卡铁5横向运动。提升架3锁止时，锁止气缸4的活塞杆推动卡铁5向前插入卡槽601，阻止提升架3向下运动，当设备在待机状态时，防止提升气缸2下滑。当设备工作时，锁止气缸4的活塞杆回退，打开锁止机构。

上磨盘驱动机构包括电机20、减速机21，磨盘轴22和滚针轴承23，电机20和减速机21固定在提升架3的上方，滚针轴承23固定在提升架3立孔的轴承座301中。磨盘轴22的中部由减速机21驱动，下部由滚针轴承23支承，上磨盘1通过连接盘29固定在磨盘轴22的下端。

直线导轨为4根，每根立柱11的内侧布置两根直线导轨的轨道25。直线导轨的轨道25竖直地固定在立柱11上，直线导轨的滑块26固定在提升架3上，提升架3在提升气缸2驱动下，沿4根直线导轨上下运动，上磨盘升降的平稳性好，可以改善抛光机的加工质量。

上磨盘升降机构包括升降气缸31、支架32、连接器33和旋转接头34。支架32安装在减速机21上方；升降气缸31竖直地固定在支架32上，升降气缸31活塞杆的下端通过连接器33与磨盘轴22的上端连接。

减速机21的输出轴孔为花键孔，磨盘轴22为花键轴，磨盘轴22穿过减速机21和提升架，磨盘轴22与花键孔滑动配合。

连接器33包括轴承套331和调心轴承332，调心轴承332的外环安装在轴承套331中，升降气缸31活塞杆的下端与轴承套331的上端螺纹连接，磨盘轴22的上端固定在调心轴承332的内环上，随轴承套331上下运动。

旋转接头34布置在轴承套331的内腔中，固定在磨盘轴22的顶端；磨盘轴22为空心轴，包括轴向孔221和多个备用出液孔222；旋转接头34与轴向孔221的上端连通，轴向孔221于磨盘轴22的下端开口，用于上磨盘工作时输送研磨液，备用出液孔222布置在磨盘轴22的下部，与轴向孔221连通，用于补充输送研磨液。

本发明以上实施例的4个连接盘29上可以安装不同的工艺磨盘，4套工艺磨盘独立升降、独立旋转，可根据工件加工的不同阶段进行工艺要求的调整，通过选择升降气缸下降所需的研磨或抛光的磨盘进行加工，节省了产品因多工艺加工要求而换机的时间，实现一机多用的要求。