一种玻璃位置可调节的双工位自动上片台的制作方法

本实用新型涉及自动上片设备技术领域，尤其涉及一种玻璃位置可调节的双工位自动上片台。

背景技术：

玻璃简单分类主要分为平板玻璃和特种玻璃，广泛用于建筑、日用、艺术、医疗、化学、电子、仪表和核工程等领域，玻璃上片台是一种将玻璃从玻璃架上运送到水平或者其它斜平面的设备，现有技术中，一个玻璃上片台设备通常包括机械手臂，其用于抓取被加工的玻璃，以及驱动机械手臂运动的曲柄连杆机构，通过该曲柄连杆机构的运动可以控制机械手臂进行运动，从而将所述被加工的玻璃放置在上片台的台面上。

然而上片台设备上放置好玻璃后，在进行对玻璃进行切割时，需要人工搬动玻璃到合适的位置才能继续进行切割工作，手动调节不仅位置不准确，而且在搬动的过程中有可能刮花玻璃表面，造成了一定的经济损失，也在一定程度上降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种玻璃位置可调节的双工位自动上片台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种玻璃位置可调节的双工位自动上片台，包括上片台，所述上片台的一侧设有轴承，所述轴承的两端均转动连接有摆杆，两个所述摆杆的顶部均固定连接有至少三个吸盘，所述上片台的内部设有空腔，所述空腔内设有调节部，所述调节部包括升降板、滚轮、伸缩气缸和电动机，所述升降板的顶部固定连接有四个凹槽和四个弹簧，所述滚轮设置在所述凹槽内，所述升降板的顶部设有两个与所述摆杆平行的转轴，两个所述转轴均贯穿所述滚轮，并且与所述滚轮固定连接，所述升降板的底部与所述伸缩气缸固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚轮呈矩形阵列分布，所述上片台设有与所述滚轮相匹配的第一通孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

其中一个所述转轴远离所述滚轮的一端与所述电动机的输出端固定连接，两个所述转轴之间设有传动件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩气缸至少设置两个，两个所述伸缩气缸均匀分布在呈矩形阵列分布的所述滚轮的底部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述轴承的两端均转动连接有固定柱，两个所述固定柱与所述上片台的一侧固定连接，所述上片台的台面上设有与所述摆杆相匹配的第二通孔。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置电动机、升降板、弹簧、滚轮和伸缩气缸实现能够自动调节玻璃的位置，当上片台的机械手臂将玻璃放置在台面上后，伸缩气缸先将滚轮升到合适的位置与台面上的玻璃充分接触，驱动电动机转动滚轮，将玻璃慢慢移至合适的位置，自动调节位置壁人工精准的同时提高了工作效率，也一定程度上保证玻璃完好不被损伤。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的自动上片台的俯视结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的自动上片台侧面剖视结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的自动上片台正面剖视结构示意图。

图例说明：

1、上片台；2、轴承；3、摆杆；4、吸盘；5、第一通孔；6、升降板；7、滚轮；8、凹槽；9、伸缩气缸；10、转轴；11、弹簧；12、电动机；13、传动件；14、固定柱；15、第二通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃位置可调节的双工位自动上片台，包括上片台1，上片台1的一侧设有轴承2，轴承2的两端均转动连接有摆杆3，两个摆杆3的顶部均固定连接有至少三个吸盘4，上片台1的内部设有空腔，空腔内设有调节部，调节部包括升降板6、滚轮7、伸缩气缸9和电动机12，升降板6的顶部固定连接有四个凹槽8和四个弹簧11，滚轮7设置在凹槽8内，升降板6的顶部设有两个与摆杆3平行的转轴10，两个转轴10均贯穿滚轮7，并且与滚轮7固定连接，升降板6的底部与伸缩气缸9固定连接，上述的上片台1与现在所使用的结构一致，通过真空气动机械手臂将被加工玻璃放置在台面上进行切割工作，摆杆3上的吸盘4是为了抓取玻璃而设置的，根据具体生产需求设置相应数量的摆杆3和吸盘4，弹簧11的设置是为了缓冲在升降的过程中带来的震动，一定程度上保证了玻璃的完好不被划伤，大大降低了经济损失，而且人工移动玻璃位置，工作效率低的同时也对工作人员存在一定的危险，玻璃损伤破碎可能会划伤工作人员，为此增设的自动调节玻璃位置的结构可以避免上述情况的发生，保证工作人员的安全和工作效率。

具体的，如图1所示，滚轮7呈矩形阵列分布，上片台1设有与滚轮7相匹配的第一通孔5，滚轮7的外部设有防滑垫，增加一定的防滑力度的同时也保护玻璃不被损伤，防滑垫可以选择橡胶防滑垫、pvc防滑垫、pu防滑垫、ab胶防滑垫、硅胶防滑垫、魔力胶防滑垫中的任意一种。

具体的，如图1和2所示，其中一个转轴10远离滚轮7的一端与电动机12的输出端固定连接，两个转轴10之间设有传动件13，传动件13可以选择皮带或者链条传动的方式。

具体的，如图1和3所示，伸缩气缸9至少设置两个，两个伸缩气缸9均匀分布在呈矩形阵列分布的滚轮7的底部，气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。

具体的，如图1所示，轴承2的两端均转动连接有固定柱14，两个固定柱14与上片台1的一侧固定连接，上片台1的台面上设有与摆杆3相匹配的第二通孔15。

工作原理：使用时，摆杆3将玻璃放置在上片台1上后，先驱动伸缩气缸9将升降板6升到合适的位置，使滚轮7可以充分接触玻璃，然后驱动电动机12，带动滚轮7转动，在滚轮7的带动下，玻璃可以移至合适的切割位置，通过控制电动机12的控制调节滚轮7的转速，不需要人工搬运调节，可以自动移至准确的位置，提高切割速率也保证切割玻璃的成品质量，不会因为位置调节的不精准导致切割浪费。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种玻璃位置可调节的双工位自动上片台，包括上片台(1)，其特征在于，所述上片台(1)的一侧设有轴承(2)，所述轴承(2)的两端均转动连接有摆杆(3)，两个所述摆杆(3)的顶部均固定连接有至少三个吸盘(4)，所述上片台(1)的内部设有空腔，所述空腔内设有调节部，所述调节部包括升降板(6)、滚轮(7)、伸缩气缸(9)和电动机(12)，所述升降板(6)的顶部固定连接有四个凹槽(8)和四个弹簧(11)，所述滚轮(7)设置在所述凹槽(8)内，所述升降板(6)的顶部设有两个与所述摆杆(3)平行的转轴(10)，两个所述转轴(10)均贯穿所述滚轮(7)，并且与所述滚轮(7)固定连接，所述升降板(6)的底部与所述伸缩气缸(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃位置可调节的双工位自动上片台，其特征在于，所述滚轮(7)呈矩形阵列分布，所述上片台(1)设有与所述滚轮(7)相匹配的第一通孔(5)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃位置可调节的双工位自动上片台，其特征在于，其中一个所述转轴(10)远离所述滚轮(7)的一端与所述电动机(12)的输出端固定连接，两个所述转轴(10)之间设有传动件(13)。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃位置可调节的双工位自动上片台，其特征在于，所述伸缩气缸(9)至少设置两个，两个所述伸缩气缸(9)均匀分布在呈矩形阵列分布的所述滚轮(7)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃位置可调节的双工位自动上片台，其特征在于，所述轴承(2)的两端均转动连接有固定柱(14)，两个所述固定柱(14)与所述上片台(1)的一侧固定连接，所述上片台(1)的台面上设有与所述摆杆(3)相匹配的第二通孔(15)。

技术总结
本实用新型公开了一种玻璃位置可调节的双工位自动上片台，包括上片台，所述上片台的一侧设有轴承，所述轴承的两端均转动连接有摆杆，两个所述摆杆的顶部均固定连接有至少三个吸盘，所述上片台的内部设有空腔，所述空腔内设有调节部，所述调节部包括升降板、滚轮、伸缩气缸和电动机。本实用新型中，通过设置电动机、升降板、弹簧、滚轮和伸缩气缸实现能够自动调节玻璃的位置，当上片台的机械手臂将玻璃放置在台面上后，伸缩气缸先将滚轮升到合适的位置与台面上的玻璃充分接触，驱动电动机转动滚轮，将玻璃慢慢移至合适的位置，自动调节位置壁人工精准的同时提高了工作效率，也一定程度上保证玻璃完好不被损伤。

技术研发人员：陈忠文
受保护的技术使用者：宜宾通泰节能环保玻璃有限公司
技术研发日：2020.09.27
技术公布日：2021.07.23