车辆调整动力模式的方法及装置与流程

本技术涉及车辆控制，特别涉及一种车辆调整动力模式的方法及装置。

背景技术：

1、相关技术中，通过检测用户踩油门踏板的深度，智能调节车辆的动力模式，同时记录用户是否喜欢急加速或慢加速等的驾驶习惯，从而利用用户驾驶数据的积累，智能调节车辆的动力模式。

2、然而，相关技术中由于用户在不同的场景对动力有不同的需求，导致用户无法及时切换车辆的动力模式，且切换动力模式存在延时性，无法快速满足用户的用车需求，降低用户的用车体验，亟待解决。

技术实现思路

1、本技术是基于发明人对以下问题和认识作出的：

2、车辆根据用户需求采用多种驾驶模式，一是设计标准模式、运动模式和省油模式，用户可以手动进行选择，二是根据用户踩油门踏板的深度，智能调节动力模式，同时会记录用户是否喜欢急加速或慢加速等的使用习惯，利用数据的积累智能调节动力模式，但是在同一段驾驶过程中，用户基于不同的场景对动力有不同的需求，例如，在车多的情况下，车辆大部分情况处于慢加速模式，但在超车并道等场景下，车辆需要急加速，此时用户经常来不及进行运动模式和标准模式的切换，而且切换动力模式的过程也需要时间，难以迅速满足用户的需求，另外，在车多缓行情况下，用户多次进行慢加速操作，也使得动力系统识别用户使用需求为缓慢加速，难以提供动力支持。

3、本技术提供一种车辆调整动力模式的方法及装置，以解决相关技术中由于用户在不同的场景对动力有不同的需求，导致用户无法及时切换车辆的动力模式，且切换动力模式存在延时性，无法快速满足用户的用车需求，降低用户的用车体验的问题。

4、本技术第一方面实施例提供一种车辆调整动力模式的方法，包括以下步骤：获取车辆的车外视觉信息、车内视觉信息和油门的实际开度；根据所述车外视觉信息、车内视觉信息和油门的实际开度识别驾驶员的实际用户动力需求；在所述用户动力需求为超车动力需求的情况下，控制所述车辆进入急加速工况，将所述车辆的动力输出策略调整为高于当前动力输出策略的加速动力输出策略，直至所述车辆完成超车，退出所述急加速工况。

5、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述车外视觉信息、车内视觉信息和油门的实际开度识别驾驶员的实际用户动力需求，包括：识别所述车辆的实际状态，并获取所述车辆的车道信息；在所述实际状态为跟车状态，且所述车道信息发生改变的情况下，判定所述车外视觉信息达到超车条件。

6、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述车外视觉信息、车内视觉信息和油门的实际开度识别驾驶员的实际用户动力需求，还包括：根据所述车内视觉信息获取驾驶员的用户视野范围；在基于所述用户视野范围确定所述驾驶员的状态为看向两侧后视镜的状态的情况下，判定所述车内视觉信息达到所述超车条件。

7、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述车外视觉信息、车内视觉信息和油门的实际开度识别驾驶员的实际用户动力需求，还包括：判断所述实际开度是否大于预设阈值；如果所述实际开度大于所述预设阈值，则判定所述实际开度达到所述超车条件。

8、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述车外视觉信息、车内视觉信息和油门的实际开度识别驾驶员的实际用户动力需求，还包括：在所述车外视觉信息、所述车内视觉信息和所述实际开度均达到所述超车条件的情况下，确定所述实际用户动力需求为所述超车动力需求。

9、可选地，在本技术的一个实施例中，在退出所述急加速工况之前，还包括：检测所述车辆与目标车辆之间的相对位置；在所述相对位置为已完成超车位置时，判定所述车辆完成超车。

10、可选地，在本技术的一个实施例中，所述退出所述急加速工况，包括：向所述驾驶员发送加速退出请求；在所述驾驶员确定所述加速退出请求后，退出所述急加速工况，将所述动力输出策略重新调整为所述当前动力输出策略。

11、本技术第二方面实施例提供一种车辆调整动力模式的装置，包括：获取模块，用于获取车辆的车外视觉信息、车内视觉信息和油门的实际开度；识别模块，用于根据所述车外视觉信息、车内视觉信息和油门的实际开度识别驾驶员的实际用户动力需求；控制模块，用于在所述用户动力需求为超车动力需求的情况下，控制所述车辆进入急加速工况，将所述车辆的动力输出策略调整为高于当前动力输出策略的加速动力输出策略，直至所述车辆完成超车，退出所述急加速工况。

12、可选地，在本技术的一个实施例中，所述识别模块包括：识别单元，用于识别所述车辆的实际状态，并获取所述车辆的车道信息；第一判定单元，用于在所述实际状态为跟车状态，且所述车道信息发生改变的情况下，判定所述车外视觉信息达到超车条件。

13、可选地，在本技术的一个实施例中，所述识别模块还包括：获取单元，用于根据所述车内视觉信息获取驾驶员的用户视野范围；第二判定单元，用于在基于所述用户视野范围确定所述驾驶员的状态为看向两侧后视镜的状态的情况下，判定所述车内视觉信息达到所述超车条件。

14、可选地，在本技术的一个实施例中，所述识别模块还包括：判断单元，用于判断所述实际开度是否大于预设阈值；第三判定单元，用于如果所述实际开度大于所述预设阈值，则判定所述实际开度达到所述超车条件。

15、可选地，在本技术的一个实施例中，所述识别模块还包括：确定单元，用于在所述车外视觉信息、所述车内视觉信息和所述实际开度均达到所述超车条件的情况下，确定所述实际用户动力需求为所述超车动力需求。

16、可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的装置还包括：检测模块，用于在退出所述急加速工况之前，检测所述车辆与目标车辆之间的相对位置；判定模块，用于在退出所述急加速工况之前，在所述相对位置为已完成超车位置时，判定所述车辆完成超车。

17、可选地，在本技术的一个实施例中，所述控制模块包括：发送单元，用于向所述驾驶员发送加速退出请求；处理单元，用于在所述驾驶员确定所述加速退出请求后，退出所述急加速工况，将所述动力输出策略重新调整为所述当前动力输出策略。

18、本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆调整动力模式的方法。

19、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆调整动力模式的方法。

20、本技术实施例可以通过车辆的车外视觉信息、车内视觉信息和油门的实际开度识别驾驶员的实际用户动力需求，在用户动力需求为超车动力需求的情况下，将车辆的动力输出策略调整为加速动力输出策略，直至车辆完成超车，退出急加速工况，从而提升了车辆的自动化水平，满足用户的用车需求。由此，解决了相关技术中由于用户在不同的场景对动力有不同的需求，导致用户无法及时切换车辆的动力模式，且切换动力模式存在延时性，无法快速满足用户的用车需求，降低用户的用车体验的问题。

21、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。