水陆两栖打窝船的制作方法

本技术涉及渔具，具体的是一种水陆两栖打窝船。

背景技术：

1、在垂钓运动中，打窝是诱鱼的常用手段，多通过手抛、竿抛的方式进行打窝。然而，在进行远距离的打窝时，手抛、竿抛的打窝方式容易造成窝料散乱、偏离钓点的情况。因此，部分钓友会使用打窝船进行打窝，打窝船通过遥控的方式将窝料运送到目标位点，再通过打窝船上的抛料机构，将窝料倾斜于目标位点。打窝船具有打窝距离远，窝料集中，安静、动作小的优点，有利于集中鱼情，更容易上鱼。

2、现有技术的打窝船其动力系统多为设置于打窝船尾部的双发螺旋桨，依靠双螺旋桨在水中实现前进和转向的功能。在部分垂钓环境中，垂钓者并不是可以直接接触到水体的，例如，在滩涂上垂钓，因为滩涂泥泞，钓位通常会设置在岸边干燥处，此时，垂钓者和水体之间会有几十公分到数米的泥泞滩涂，垂钓者难以将打窝船入水，进而影响打窝船的应用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种水陆两栖打窝船，既能够在水中航行打窝，也可以在陆地上行进，尤其适合在有滩涂的垂钓环境中应用。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种水陆两栖打窝船，包括船体，所述船体上设有螺旋桨和饵料抛投机构，所述螺旋桨设有两组，分别设置于船尾的两侧，所述船体内设有螺旋桨电机，螺旋桨电机的转轴贯穿船体并与螺旋桨相连，两组螺旋桨分别通过两个螺旋桨电机驱动，所述船体的两侧分别设有行走轮，所述船体内设有行走轮驱动电机，行走轮驱动电机的转轴贯穿船体并与行走轮相连，所述行走轮上设有拨水叶片。

4、双螺旋桨在为船体提供航行动力的前提下，通过控制螺旋桨的转速，即可控制水陆两栖打窝船的转向，减少了尾舵等结构，节约成本，降低控制的复杂程度。

5、饵料抛投机构包括上端开口的方形饵料盒，饵料盒靠近船体边缘的一侧下端与船体铰接，饵料盒和船体之间设有使饵料盒翻转的弹簧，饵料盒远离船体边缘的一侧的上端被压板所限位，所述压板通过转轴与伺服电机相连。压板压住饵料盒使饵料盒不能在弹簧的作用下翻转，当伺服电机驱动压板旋转90度，压板解除对饵料盒的限位，饵料盒在弹簧的作用下翻转，将窝料倾斜。

6、本实用新型通过在船体的两侧设置行走轮，使船体可在滩涂上行走，行走轮上的拨水叶片在打窝船下水的过程中，螺旋桨未接触水体时的为打窝船提供动力。此外，拨水叶片也可以作为打窝船在水中航行时的备用动力，因为本实用新型中采用双螺旋浆的方式使打窝船可以转向，当任意一个螺旋桨失去动力，水中的打窝船均无法回到岸边，本实用新型中行走轮的拨水叶片可以在螺旋桨失去动力情况下，使打窝船可以回到岸边。

7、通过计算打窝船的吃水深度以及预估满载时饵料的重量，使打窝船在满载饵料以及空载的时候，行走轮均有超过1/3直径的部分位于水面以上，以保证行走轮上拨水叶片的功能。

8、所述行走轮上设有传动轴，传动轴远离行走轮的端部设有与行走轮电机的转轴的端部相配合的轴套，所述轴套和行走轮电机的转轴之间设有轴向限位装置和周向限位机构。

9、本实用新型将行走轮做成可拆卸的，在滩涂等环境中使用时，将行走轮安装于行走轮电机带动转轴上，在常规可以直接接触水体的环境中，则将行走轮卸下。行走轮电机的转轴与船体之间设置轴封，以保证船体的密闭性。

10、本实用新型的行走轮结构可以为以下两种形式，一种是：

11、所述拨水叶片设置于行走轮的周面上，行走轮的轴线位于拨水叶片所在的平面，所述拨水叶片以行走轮轴线为中心圆周阵列。具体的，拨水叶片凸出行走轮周面的高度与行走轮直径之比为1/15-1/10。

12、另一种是，

13、所述行走轮的周面上设有陆行胎纹，所述拨水叶片设置于行走轮的两侧，所述拨水叶片以行走轮轴线为中心圆周阵列。行走轮上的陆行胎纹主要用于提高行走轮和地面之间的摩擦力。

14、具体的，行走轮的可拆卸结构如下，

15、所述轴套和行走轮电机的转轴之间键连接，键连接形成了轴套和行走轮电机的转轴之间的周向限位。

16、所述行走轮电机的转轴的端部和轴套内分别设有相对应的磁铁。进一步的，磁体为磁力较强的铷磁铁，转轴的端部和轴套内的铷磁铁的对应方式为异性相吸。行走轮电机的转轴和轴套的轴向限位不需要太大的锁紧力，通过磁铁的方式，可以便捷的拆卸行走轮，铷磁铁采用胶接或者沉孔磁铁配合螺钉的方式与转轴的端部和轴套相连。

17、本实用新型一个可选的方案中，

18、所述船体前端两侧各设有一个行走轮，所述船体后端底部的两侧分别设有两个隆起部。两个行走轮将船体前端撑起，隆起部触地，在行走轮的作用下，船体在软质的滩涂上拖行，该方案可减少行走轮的数量，节约成本。

19、在本实用新型另一个可选的方案中，

20、所述船体两侧各设有两个行走轮，同侧的两个行走轮分别位于船体的前后两端。所述船体两侧四个行走轮分别通过四个行走轮电机独立驱动。相较于两个行走轮，四个行走轮可以提高打窝船在陆地上行走的动力性能。行走轮电机采用微型电机，其成本远低于需要较高加工精度和装配精度的传动结构，四个行走轮分别通过四个行走轮电机独立驱动的方式相较于一个行走轮电机通过传动结构驱动四个行走轮的方式，可有效节省成本。

21、船体上设有控制器，控制器控制螺旋桨电机、行走轮电机的启停和转速等以及伺服电机的动作，控制器通过无线模块与操作手柄相连。

22、本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，打窝船可两栖行进，适配滩涂等垂钓场景，具有结构简单、控制便捷、成本低等优点。

技术特征：

1.一种水陆两栖打窝船，包括船体，所述船体上设有螺旋桨和饵料抛投机构，所述螺旋桨设有两组，分别设置于船尾的两侧，所述船体内设有螺旋桨电机，螺旋桨电机的转轴贯穿船体并与螺旋桨相连，两组螺旋桨分别通过两个螺旋桨电机驱动，其特征在于：所述船体的两侧分别设有行走轮，所述船体内设有行走轮驱动电机，行走轮驱动电机的转轴贯穿船体并与行走轮相连，所述行走轮上设有拨水叶片。

2.根据权利要求1所述的水陆两栖打窝船，其特征在于：所述行走轮上设有传动轴，传动轴远离行走轮的端部设有与行走轮电机的转轴的端部相配合的轴套，所述轴套和行走轮电机的转轴之间设有轴向限位装置和周向限位机构。

3.根据权利要求2所述的水陆两栖打窝船，其特征在于：所述拨水叶片设置于行走轮的周面上，行走轮的轴线位于拨水叶片所在的平面，所述拨水叶片以行走轮轴线为中心圆周阵列。

4.根据权利要求2所述的水陆两栖打窝船，其特征在于：所述行走轮的周面上设有陆行胎纹，所述拨水叶片设置于行走轮的两侧，所述拨水叶片以行走轮轴线为中心圆周阵列。

5.根据权利要求2所述的水陆两栖打窝船，其特征在于：所述轴套和行走轮电机的转轴之间键连接，所述行走轮电机的转轴的端部和轴套内分别设有相对应的磁铁。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的水陆两栖打窝船，其特征在于：所述船体前端两侧各设有一个行走轮。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的水陆两栖打窝船，其特征在于：所述船体两侧各设有两个行走轮，同侧的两个行走轮分别位于船体的前后两端。

8.根据权利要求6所述的水陆两栖打窝船，其特征在于：所述船体后端底部的两侧分别设有两个隆起部。

9.根据权利要求7所述的水陆两栖打窝船，其特征在于：所述船体两侧四个行走轮分别通过四个行走轮电机独立驱动。

技术总结
本技术提供一种水陆两栖打窝船，包括船体，所述船体上设有螺旋桨和饵料抛投机构，所述螺旋桨设有两组，分别设置于船尾的两侧，两组螺旋桨分别通过两个螺旋桨电机驱动，所述船体的两侧分别设有行走轮，所述行走轮通过行走轮电机驱动，所述行走轮的中部设有陆行胎纹，所述行走轮的两侧设有拨水叶片，所述拨水叶片以行走轮轴线为中心圆周阵列。本技术的有益效果是由于采用上述技术方案，打窝船可两栖行进，适配滩涂等垂钓场景，具有结构简单、控制便捷、成本低等优点。

技术研发人员：李月忠
受保护的技术使用者：威海汉普特户外用品有限公司
技术研发日：20230117
技术公布日：2024/1/12