1.一种折腰式四轮转向系统，包括前轮转向机构(1)和后轮转向机构(2)，其特征在于：所述前轮转向机构(1)一侧设置有前架交接板(11)，前架交接板(11)通过紧固螺母(13)连接有转向液压油杆(12)，转向液压油杆(12)通过紧固螺母(13)连接有弧形铁块(15)，所述前架交接板(11)与弧形铁块(15)之间通过交接销轴(14)固定连接，所述后轮转向机构(2)一侧设置有后转向摆动总成(22)，后转向摆动总成(22)由平板带转轴(221)、摆动架座(222)、摆动架a(223)、垫圈(224)和固定螺栓(225)组成，所述平板带转轴(221)下端安装有摆动架座(222)，平板带转轴(221)和摆动架座(222)中心处贯穿连接有转轴a(21)，转轴a(21)贯穿连接有转向中心板(24)，所述摆动架座(222)通过固定螺栓(225)连接有摆动架a(223)，摆动架a(223)下端两侧安装有垫圈(224)，后轮转向机构(2)另一侧安装有液压转向油杆(23)，所述前轮转向机构(1)和后轮转向机构(2)之间安装有连接架(3)。
2.根据权利要求1所述的一种折腰式四轮转向系统，其特征在于：所述前轮转向机构(1)通过弧形铁块(15)连接有连接架(3)。
3.根据权利要求1所述的一种折腰式四轮转向系统，其特征在于：所述后轮转向机构(2)通过铁板(25)连接有连接架(3)，所述转轴a(21)贯穿连接有铁板(25)。
4.根据权利要求1所述的一种折腰式四轮转向系统，其特征在于：所述连接架(3)固定连接有铁块a(31)，所述液压转向油杆(23)与铁块a(31)两端相连接。
5.根据权利要求4所述的一种折腰式四轮转向系统，其特征在于：所述铁块a(31)两侧设置有手控式按钮(311)。
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