一种用于钢板吊架的同步开合吊钩装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种用于钢板吊架的同步开合吊钩装置。

背景技术：

钢板为平板状的钢材，在钢板的生产或者使用过程中，需要进行多次的批量搬运，由于批量钢板体积大，重量巨大，无法采用普通搬运工具进行搬运。目前在钢板转运过程中使用的吊装设备均是手动设备，吊装前需靠人力将重叠放置的钢板边缘抬起一条缝隙，然后将吊爪插入缝隙中，上述过程至少重复4次后才能够使4个吊爪抓住钢板，实现正常起吊，因此目前钢板吊装转运作业效率较低。由于吊钩大小固定，而搬运钢板过程中有时对钢板一次搬运数量有规定，因此传统的吊架的吊钩在吊起少量钢板时，有吊钩空间没有填满，导致钢板容易发生松动，无法保证钢板在吊装过程的稳定性，导致吊具搬运过程中由于钢板松动容易发生钢板晃动甚至脱落的现象，从而给操作工人及生产线上的设备带来极大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于钢板吊架的同步开合吊钩装置，它用于板材吊架，能实现吊钩同时伸开及闭合，同步度高，抓合稳定，可靠安全度高。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于钢板吊架的同步开合吊钩装置，它包括设置在横梁2两端的铰接座20；所述铰接座20上铰接有吊钩25；所述吊钩25包括上端的钩头251和下端的钩体252；所述钩头251和钩体252的连接处设有与铰接座20铰接的铰接孔；所述横梁2上方设置有吊钩油缸16；所述吊钩油缸16两端设置有同步伸缩杆15；所述钩头251上端铰接同步伸缩杆15；所述同步伸缩杆15下端连接连杆机构17；所述连杆机构17包括中心铰接在横梁2中心的中心杆171，所述中心杆171两端铰接有活动杆172；所述活动杆172端头铰接同步伸缩杆15。

进一步的，所述活动杆172为L型结构，长边与短边夹角为钝角。

进一步的，所述钩体252的钩口253为横向U型结构；所述钩体252下端的钩尖254为尖角形状；所述铰接孔位于钩尖254同侧。

进一步的，所述连杆机构17上的铰接轴垂直于水平面。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型中吊钩通过连杆机构、同步伸缩杆、吊钩油缸控制驱动，保证两侧吊钩同时伸开及闭合，同步度高，抓合稳定可靠。

2、本实用新型中吊钩的钩尖为尖角形状，钩体为倒U型结构，吊钩的铰接孔位于钩尖同侧，可使得吊钩自动向重物侧楔入，并且保证在驱动装置失效时仍可钩住重物不会脱离。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为吊钩控制机构示意图。

图3为连杆机构伸出的结构示意图。

图4为连杆机构缩回的结构示意图。

图5为采用了本实用新型的吊架结构示意图。

图6为钩体上带有空心管的结构示意图。

图7为钩体剖视结构示意图。

图8为图7中局部C放大结构示意图。

图9为图7中B-B剖视结构示意图。

图10为带有过油槽的钩体结构示意图。

图11为带有过油槽的钩体俯视图。

图中：1、纵梁；2、横梁；15、同步伸缩杆；16、吊钩油缸；17、连杆机构；20、铰接座；25、吊钩；31、螺套；41、凹槽；42、旋转手柄；171、中心杆；172、活动杆；251、钩头；252、钩体；253、钩口；254、钩尖；257、空心管；258、浸油海绵芯；259、上排油槽；260、下排油槽；261、漏油孔；262、过油槽；263、密封盖。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图11所示，本实用新型的具体结构为：一种用于钢板吊架的同步开合吊钩装置，它包括设置在横梁2两端的铰接座20；所述铰接座20上铰接有吊钩25；所述吊钩25包括上端的钩头251和下端的钩体252；所述钩头251和钩体252的连接处设有与铰接座20铰接的铰接孔；所述横梁2上方设置有吊钩油缸16；所述吊钩油缸16两端设置有同步伸缩杆15；所述钩头251上端铰接同步伸缩杆15；所述同步伸缩杆15下端连接连杆机构17；所述连杆机构17包括中心铰接在横梁2中心的中心杆171，所述中心杆171两端铰接有活动杆172；所述活动杆172端头铰接同步伸缩杆15。

优选的，所述活动杆172为L型结构，长边与短边夹角为钝角。

优选的，所述钩体252的钩口253为横向U型结构；所述钩体252下端的钩尖254为尖角形状；所述铰接孔位于钩尖254同侧。

优选的，所述连杆机构17上的铰接轴垂直于水平面。

优选的，所述钩体252上一体式设置有空心管257，所述空心管257内设置有浸油海绵芯258，上端入口设置有密封盖263；所述钩口253底面上均匀设置有上排油槽259连通空心管257；所述钩尖254下端面上均匀设置有下排油槽260连通上排油槽259。

优选的，所述钩尖254内设置有漏油孔261连通上排油槽259和下排油槽260。

优选的，所述密封盖263上设置有透气孔。

优选的，所述上排油槽259的端头与下排油槽260的端头通过过油槽262连通。

优选的，所述吊钩25与铰接座20之间设置有扭簧。

本实用新型具体使用时：

将本实用新型中的同步开合吊钩装置应用到如图5所示的吊架上，吊架框架由横梁2和纵梁1构成；升降机构控制吊架移动到堆叠的钢板上方，下降到钢板上，控制系统控制吊钩油缸16伸出，使得吊钩25下端的钩尖254自动朝向钢板一侧挤压，将一定数量的钢板卡入到钩口253内，完成吊装；然后升降机构控制本实用新型进行移动运输。落料时，只需通过控制系统控制吊钩油缸16缩回即可。

当吊钩油缸16伸出时，两侧的同步伸缩杆15由于受到连杆机构17的限位作用，使得同步伸缩杆15两端受到的推力相同，移动距离相同，促使横梁2两端的吊钩实现同步张合。

连杆机构17上的中心杆171中心铰接在横梁2上，保证了中心杆171两端的活动杆172伸缩距离相同，进而保证了吊钩25的张合同步。

吊钩的钩尖为尖角形状，钩体为倒U型结构，吊钩的铰接孔位于钩尖同侧，可使得吊钩自动向重物侧楔入，并使得即使吊钩油缸失效后，吊钩也能在钢板重力作用下仍然钩住重物不会脱离。

钩体上的空心管257内设置了浸油海绵芯258，内部灌满了润滑油，润滑油在重力作用下，会往下沉，覆盖住上排油槽259，多余的油会沿着漏油孔261或者过油槽262流入到下排油槽260内，使得钩口253底面和钩尖254下端面布满润滑油，因此吊钩25钩入钢板时，可大大降低钩尖254对上下钢板的摩擦力，提高挤入效率，同时也降低了对钢板表面的摩擦划痕。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。