纸浆吊具的制作方法

本自动装卸吊具可作为起重机或抓料机等工程机械的属具，仅需主机司机1人进行操作，通过气、电、液压等动力方式实现自动装卸捆绑在一起的货物。

背景技术：

目前，国内港口吞吐纸浆数量的越来越多，因此对纸浆包作业的效率要求越来越高。国内港口装卸纸浆包作业，一般的纸浆吊具需要两位操作人员分别进行挂钩和摘钩操作，另外还需要一位起重机操作人员，可能还要配上一位指挥人员；还有一种纸浆吊具具有自动摘钩的功能，但还是需要一位操作人员进行挂钩的作业。综上所述，装卸作业不仅效率低下，操作人员劳动强度高、危险性高，人工成本也是居高不下。因此，为克服现有纸浆吊具作业效率低下和人身安全性不高的缺陷，对全自动完成自动装卸纸浆专用吊具进行了研制。

当然抓取的货物不仅仅限于纸浆，只要是被捆绑在一起的货物都可以通过本吊具进行自动装卸。

现有吊具需要人工参与装卸，或者是需要人工“挂钩”，仅能自动完成“摘钩”。

技术实现要素：

本发明为一种属具，需要安装在起重机、抓料机等一些工程机械主机上，完成自动抓取捆绑在一起的货物。捆绑的货物一般通过钢丝将货物捆绑在一起。典型的货物为纸浆包。

本发明的优选实例是一种硬连接的三联包自动装卸的用于捆绑货物的吊具。

其主要由以下几部分组成：框架1、回转驱动装置2、吊钩3和对正座4等。

框架1是本吊具的主体结构部分。其由矩形钢管1.1焊接而成，其尺寸需根据货物的尺寸和重量进行设计，图1为三联包吊具的框架。框架的中部设置与回转驱动装置2连接的加强结构，以便货物载荷顺利传递。

回转驱动装置2设置在框架1的中间位置。实例中的回转驱动装置2为液压马达2.1驱动的蜗轮蜗杆式回转支承2.2，液压马达2.1驱动蜗杆，蜗杆驱动带有蜗轮的回转支承的内圈2.2.1，回转装置的内圈连接着框架1，外圈固定在主机上，因此驱动整个吊具进行回转动作。当然，也可选用其它回转驱动装置。

如图2所示，吊钩3通过气缸3.1完成吊钩的打开和闭合，只需起重机或抓料机的司机进行远程操作，无限额外人员进行近距离操作。当然也可选用液压缸或电动缸等执行机构，完成吊钩的打开与闭合。

吊钩打开时，吊钩张开一定开口，通过主机司机的操控将吊钩开口落入捆绑绳的范围内；此时司机操作吊钩完成闭合动作，将捆绑绳抓取到吊钩内。这个过程仅需司机一人便可操作，完成货物抓取动作。

对正座4与吊钩3上的轴3.2相连。对正座4通过底座1.1进行位置调节，以便适应不同尺寸的货物。

在吊钩2两侧的框架上设置燕尾板5。燕尾板5使用紧固件固定在焊接于框架1上的底座1.3，其主要作用：一是聚拢比较分散的钢丝，使打开的吊钩更方便抓取钢丝，二是方便主机司机观察，起到导向的作用。

在框架1上还设置四个支撑管6。支撑管6使用紧固件固定在焊接于框架1上的底座1.2，其主要作用：一是便于吊具立在捆绑的货物上，并且与货物保持一定距离，便于吊钩抓取，二是吊具不用时，便于吊具的存放。

在框架1上还设置4个吊耳1.4，主要用于吊具的转运。不能用于吊载货物。

如图3所示，其它方案还有软连接的四联包自动装卸的用于捆绑货物的吊具，其通过框架1上4个吊耳2连接钢丝绳或吊带，将钢丝绳或吊点通过卸扣等起重部件，固定在起重机的吊钩上。

通过调整板3和调整板4，起重机司机操作四联包吊具，碰触货物，使吊具正确摆放到货物下方。其余类似部件与优选方案一致。

附图说明：图1为抓具展开状态图；图2为抓具闭合抓取状态图；图3为4套抓具联合工作状态图。

技术特征：

1.一种可自动装卸的吊具，不需要人工进行“摘”、“挂”吊钩的操作，减少现场人员投入，提高装卸作业效率，提高现场作业的安全性。

2.通过调整吊钩安装的位置，以适应不同尺寸的捆绑在一起的货物。

3.吊钩通过气缸、液压缸或电动缸等执行机构完成吊钩的打开和闭合，只需起重机或抓料机的司机进行远程操作，无限额外人员进行近距离操作。

4.吊钩处于打开状态，通过自身重力或吊具所在主机施加压力，将捆绑货物的钢丝与货物压出间隙，方便吊钩关闭时，抓取货物。

5.吊钩打开时，具有足够的开口范围，对捆绑货物的钢丝位置有足够的适应范围，防止吊钩抓空。

6.在吊钩两侧的框架上设置燕尾板，一是聚拢比较分散的钢丝，使打开的吊钩更方便抓取钢丝，二是方便主机司机观察，起到导向的作用。

7.在吊具上设置回转机构，这样主机不用进行移动，通过吊具的回转摆放捆绑在一起的货物，方便码放货物，提高作业效率。

技术总结
本发明为纸浆吊具，一种自动抓取和释放被捆绑在一起货物的吊具。本发明属于装卸作业领域。本发明为一种属具，需要安装在起重机、抓料机等一些工程机械主机上，通过主机司机远程控制吊具的动力系统完成抓取、摆放、松开捆绑在一起货物等一系列装卸作业动作。不需要额外的工人进行“摘”、“挂”吊钩的操作，减少现场人员投入，提高装卸作业效率，提高现场作业的安全性。吊具的吊钩可以调节间距，适应抓取不同尺寸的货物。吊具的吊钩具有足够的开口范围，以便轻松抓取捆绑货物的钢丝，降低操作难度。

技术研发人员：赵竞名;张雷;陆海成
受保护的技术使用者：北京中凯联机械有限公司
技术研发日：2019.07.03
技术公布日：2020.04.21