一种包装机的制作方法

本发明涉及包装机械技术领域，具体领域为一种包装机。

背景技术：

真空置换气调包装机是实现理想包装的基础，它可以抽取料盒中的空气，然后根据不同种类的物品，再充进不同的保护性气体，达到保护料盒内物品的目的。现有的真空置换气调包装机结构复杂，自动化程度不高，包装效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种包装机，以解决现有技术中包装机效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包装机，包括顺次排布的上料区、包装区和下料区，所述上料区的料盒由推盒装置送至包装区包装然后送至下料区，

所述包装区包括：

下模，下模中配置有料盒型腔；

上模，设置在下模上方与下模相对，所述上模中配置有与料盒型腔一一对应的切刀热封机构；

收送膜系统，用于收放热封薄膜的传动及控制，所述收送膜系统包括收膜滚筒和送膜滚筒；

气体置换机构，用于对料盒内气体进行置换；

所述下模与上模与将收送膜系统提供的热封薄膜夹持，使得热封薄膜与下模之间形成密封的气体置换空间，由气体置换机构对料盒内的气体进行置换。

优选的，所述上模的上模板上活动设置有活动板，所述活动板与上模板之间形成送膜通道，所述活动板上开设有与料盒型腔一一对应的包装孔，所述活动板朝向下模的一面的中间安装有辅助限位条，所述下模的下模板上设有与所述辅助限位条相匹配的容纳凹槽。

优选的，所述活动板上开设的包装孔尺寸大于切刀外形尺寸。

优选的，所述上模板、活动板和下模板上对应开设有同轴同尺寸的通孔，上模和下模合拢时，上模板、活动板和下模板上开设的通孔相连通。

优选的，所述下模的下模板上配置有多个料盒型腔，每个料盒型腔中穿装有导向轴，导向轴上固定有托片，第二驱动装置驱动下模沿导向轴上下升降，所述导向轴底部固定在固定底板上，所述固定底板上连接有辅助限位件，所述辅助限位件包括辅助轴和限位块，所述辅助轴的一端与固定底板固定连接，所述限位块安装在辅助轴的另一端，所述下模板上设有与所述限位块匹配的容纳口。

优选的，所述下模板和上模的上模板上对应开设有抽气槽，下模和上模合拢时，下模板和上模板上的抽气槽连通。

优选的，所述推盒装置包括：

两个卡爪，两个卡爪对称布置在包装区的两侧并通过连接板连接，每个卡爪分别配置一个第一直线模组和一个第二直线模组，每个卡爪包括至少两个卡槽，上料时至少一个卡槽对应所述上料区，至少一个卡槽对应所述包装区，下料时至少一个卡槽对应所述包装区，至少一个卡槽对应所述下料区，所述卡槽对料盒进行第一轴向上的限位，上料区和下料区的中间分别配置有一根导向条，卡爪与导向条配合对料盒进行第二轴向上的限位；

所述第一直线模组用于控制所述卡爪沿第一轴向往复移动以抓取料盒，所述第一直线模组包括第一气缸和连接件，所述连接件的一端与第一气缸的活塞杆固定连接，所述连接件的另外一端与卡爪固定连接；

所述第二直线模组用于控制所述卡爪沿第二轴向往复移动以推送料盒进出所述包装区，所述第二直线模组包括第一电机和皮带，所述第一电机带动皮带转动，所述皮带与连接板固定连接。

优选的，所述切刀热封机构包括：

切刀机构，用于切割热封薄膜以及热封薄膜与料盒的热封口，所述切刀机构包括切刀和烫板，所述切刀活动安装于烫板上；

第一驱动装置，用于驱动切刀机构上下移动。

优选的，所述料盒型腔上设有型槽，所述型槽上安装有垫圈，所述垫圈与料盒相匹配，所述料盒型腔上还加工有沟槽，所述沟槽加工有抽气孔，所述抽气孔与气体置换机构相连通。

优选的，所述料盒型腔侧面开设有斜槽，所述斜槽上开设有多个斜孔，所述斜孔与下模上独立设置的充气口连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请提供的包装机，采用侧面推盒装置，推盒装置推盒后，从侧面离开包装区，包装区立刻就可以进行包装工作，包装机的工作效率大大提高，另外推盒装置在上料的同时会将包装区上一次包装后的料盒推出包装区完成下料动作，这也提高了包装机的工作效率；另外，本申请在上模内部设置辅助限位条或在下模内部设置辅助限位块与推盒装置配合对料盒进行定位，使得料盒在模具中间可以顺利被推动，料盒不会堆叠现象，不会影响包装机的运行，无形中也提高了包装机的工作效率；另外，本申请还优化了上模以及下模的内部结构，减少了需要抽真空的空间，使从而减少抽真空时间以及充保护气体的时间，进一步提高包装机的工作效率。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例一上模与下模的结构示意图；

图3为实施例一上模与下模的另一视角的结构示意图；

图4为实施例一中上模与下模合拢时的剖视图；

图5为实施例一中上模的结构示意图；

图6为实施例一中下模的结构示意图；

图7为实施例一中上模与下模合拢时部分结构示意图；

图8为实施例一中推盒装置的结构示意图；

图9为实施例二的结构示意图；

图10为实施例二中下模的分解示意图；

图11为实施例二中下模的结构示意图；

图12为实施例二中上模的结构示意图；

图13为实施例二中上模与下模合拢时部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例一

请参阅图1-8，本实施例提供的一种包装机，包括顺次排布的机台5上的上料区1、包装区2和下料区3，上料区1和下料区3采用常见的传输皮带442传送料盒6，工作人员或者机器抓手等将料盒6放置在上料区1的传输皮带442上，然后由推盒装置4送至包装区2包装然后送至下料区3。

具体的，如图1-7所示，包装区2包括：下模22、上模21、收送膜系统23以及气体置换机构，下模22与上模21将收送膜系统23提供的热封薄膜8夹持，使得热封薄膜8与下模22之间形成密封的气体置换空间，由气体置换机构对料盒6内的气体进行置换。其中，下模22中配置有多个料盒型腔221，每个料盒型腔221中穿装有导向轴222，导向轴222上固定有托片223，第二驱动装置224驱动下模22沿导向轴222上下升降；上模21，设置在下模22上方与下模22相对，上模21中设置有多个型腔211，型腔211的数量与下模22上的料盒型腔221数量一致且一一对应，每个型腔211内都配置切刀热封机构212，这样每个料盒6就具有单独的切刀热封机构212进行封合，保证每个料盒6的封合效果；收送膜系统23，用于收放热封薄膜8的传动及控制，收送膜系统23包括收膜滚筒232、送膜滚筒231以及缠绕在收膜滚筒232、送膜滚筒231上并从上模21、下模22之间通过的热封薄膜8，收膜滚筒232、送膜滚筒231分别设在包装区2的两侧，由收膜滚筒232卷起切割封合后剩余的热封薄膜8的边料，同时由送膜滚筒231放下相应长度的热封薄膜8，以备下一次包装使用；气体置换机构，包括吸真空通道和充气通道，用于对料盒6内气体进行置换，上模21和下模22分别设有吸真空通道，下模22还独立设有充气通道，在每个料盒型腔221上设有型槽2211，型槽2211上安装有垫圈2212，垫圈2212与料盒6相匹配，料盒型腔221上还加工有沟槽2213，沟槽2213加工有抽气孔2214，抽气孔2214与下模22的吸真空通道连通，此时可通过抽气孔2214对料盒6内部抽真空，同时下模22上的吸真空通道还与料盒型腔221连通，可以对料盒6下部抽真空，由于上模21中只留有型腔211以及相应的吸真空通道，下模22中只留有料盒型腔221以及相应的吸真空通道，这样就使得上下模22中只留有最少的空间，使得抽真空的时间最少，从而使机器有更高的效率。

在本实施例中，上模21的上模板213上活动设置有活动板214，活动板214与上模板213之间形成送膜通道，活动板214上开设有与料盒型腔221一一对应的包装孔2141，活动板214朝向下模22的一面的中间安装有辅助限位条2142，下模22的下模板225上设有与辅助限位条2142相匹配的容纳凹槽2251，这样既给料盒6提供了辅助靠面，使推盒顺利，也可以让热封薄膜8在活动板214上面通过，二者互不干涉。

优选的，如图7所示，在上模板213、活动板214和下模板225上对应开设有同轴同尺寸的通孔，上模板213上的第一通孔2131、活动板214上的第二通孔2143和下模板225上的第三通孔2252形成吸真空通道，在上下模22合拢抽真空时，使上下模22组处于同一抽真空空间，这样是等上下真空时抽真空时没有压差，有利于工作的平稳。优选的，这样的通孔可设置多个，有利于快速抽真空，提高机器的效率。

优选的，在料盒型腔221侧面开设有斜槽2215，斜槽2215上开设有多个斜孔2216，斜孔2216通过过渡孔2217与下模22上独立设置的充气口226连通，这样，充的气体可以直通料盒6上方，充气时可以先充满盒子空间，提高充气速度。

具体的，切刀热封机构212包括：切刀机构和第一驱动装置2126，其中切刀机构用于切割热封薄膜8以及热封薄膜8与料盒6的热封口，切刀机构包括切刀2121和烫板2122，切刀2121通过定位销2123和弹簧2124活动定位安装在烫板2122上，烫板2122固定安装在第一驱动装置2126的活动连接板2127上，活动连接板2127升降时带动切刀2121和烫板2122升降。

具体的，下切时，切刀机构从活动板214上的包装孔2141中穿出，其中固定切刀2121的刀架板2125长度比活动板214上的包装孔2141开口长度大，这样就形成对切刀2121下切位置的限位，当下切刀2121一定位置时，由于刀架板2125与活动板214配合的限位，切刀2121停止下切，另外，由于切刀2121是活动安装在烫板2122上的，切刀2121停止下切时，烫板2122会继续运动，将热封薄膜8与料盒6进行热封合，这样的设置可以使切刀2121停留在料盒6上面，不切到料盒6，进一步的，将切刀2121的外形尺寸设置为小于料盒6尺寸，所所切的热封薄膜8的尺寸会小于料盒6尺寸，热封薄膜8封合在料盒6上时小于料盒6尺寸，形成内切方式，显得更为美观。进一步的，为了保证良好的切膜效果，将活动板214上开设的包装孔2141尺寸设置成大于切刀2121外形尺寸，压膜位置离切刀2121位置就可以很近，就可以获得最好的切膜效果。

具体的，如图1和图8所示，推盒装置4包括：至少一个卡爪41，在本实施例中是设置了两个卡爪41，这两个卡爪41对称布置在包装区2的两侧并通过一条连接板连接，卡爪41包括至少两个卡槽42，上料时至少一个卡槽42对应上料区1，至少一个卡槽42对应包装区2，下料时至少一个卡槽42对应包装区2，至少一个卡槽42对应下料区3，每一个卡爪41分别配置一个第一直线模组43和一个第二直线模组44，其中第一直线模组43用于控制卡爪41沿第一轴向往复移动以抓取料盒6，第二直线模组44用于控制卡爪41沿第二轴向往复移动以推送料盒6进出包装区2，上料完成后第一模组先沿第一轴向(y)控制卡爪41离开料盒6，离开包装区2，避免卡爪41干涉包装区2的包装装置动作，卡爪41只需从侧面先退出包装区2，包装区2就可以进行下一步的工作，卡爪41从包装区2的侧面退出，推出距离很短，时间很快，然后第二模组可以驱动卡爪41复位，此时包装区2进行包装动作，包装以及卡爪41复位之后便可重新循环上述包装过程，从而实现生产线的不停输运作，生产效率明显提高。

具体的，第一直线模组43和第二直线模组44架设在机台5的上方，其中第一直线模组43包括第一气缸431和连接件432，连接件432的一端与第一气缸431的活塞杆固定连接，连接件432的另外一端与卡爪41固定连接，第一气缸431推出时，连接件432连同卡爪41一同沿第一轴向(y)向机台5外侧移动，被推离出包装区2，第一气缸431收回时，连接件432连同卡爪41向包装区2内部移动，就可以抓取料盒6，第二直线模组44包括第一电机441和皮带442，第一电机441带动皮带442转动，而皮带442与连接板固定连接，皮带442转动时就带动连接板及其两侧的卡爪41一起沿第二轴向(x)移动，以推进推出料盒6，其中，每一次从上料区1推进未包装料盒6时，包装区2内的已包装的料盒6同时被送出，上料下料同时完成，大大提高了包装机的工作效率。

在本实施例中是设置了两个卡爪41，并且每个卡爪41上均布有七个卡槽42，这样一个卡爪41就可以定位六列料盒6，当然在其他实施例中也可增加卡槽42个数用以推送更多的料盒6，因为卡槽42的存在，料盒6送入推出时第二轴向(x)上都会被限位，优选的，上料区1和下料区3的中间分别配置有一根导向条7，抓取料盒6时，卡爪41与导向条7配合对料盒6进行第一轴向(y)上的限位，这样两个方向上都会对料盒6形成限位，使得料盒6形成平面空间定位，上料和下料时都不会出现堆叠现象，不会影响包装机的正常运转。另外由于是平面空间定位，使得本实施例提供的包装机对料盒6的高度不再要求一致，只要料盒6的平面盒型一致，高度不同的料盒6可以混合包装，不会影响包装机的正常使用。

本实施例提供的包装机的工作过程为：上料区1的传输皮带442将料盒6往包装区2方向传送，推盒装置4上卡爪41抓取上料区1的料盒6，同时卡爪41也抓取了包装区2已包装好的料盒6，推盒装置4将上料区1的料盒6推进包装区2同时包装区2上一次已包装好的料盒6也被推入下料区3；第一直线模组43驱动卡爪41往包装区2的侧面移动，离开包装区2，同时包装区2开始对料盒6进行包装，即收送膜系统23输送热封薄膜8，料盒6进去下模22的下模板225中定位下托片223上，然后第二驱动装置224驱动下模板225上升，料盒6落入料盒型腔221，下模板225继续上升，使热封薄膜8压紧于上模板213上，形成一个封闭空间，对上膜和下模22同时抽真空，使料盒6处于真空状态，然后在下模22中充入保护气体，使料盒6中充满保护气体，然后上模21中切刀热封机构212的下行，完成切膜以及热封薄膜8封合在料盒6之上；包装区2在完成包装的同时，第二直线模组44驱动卡爪41复位，包装完成以及卡爪41复位之后便可重新循环上述包装过程。

实施例二

请参阅图9-13，本实施例提供的一种包装机，包括顺次排布的机台5’上的上料区1’、包装区2’和下料区3’，上料区1’和下料区3’采用常见的传输皮带传送料盒6’，工作人员或者机器抓手等将料盒6’放置在上料区1’的传输皮带上，然后由推盒装置4’送至包装区2’包装然后送至下料区3’。

本实施例与实施例一的区别在于上模21’和下模22’的结构，其中，下模22’的下模板225’中配置有多个料盒型腔221’，每个料盒型腔221’中穿装有导向轴222’，导向轴222’上固定有托片223’，第二驱动装置驱动下模22’沿导向轴222’上下升降，导向轴222’底部固定在固定底板228’上，固定底板228’与机台5’固定连接，固定底板228’上方连接有辅助限位件，辅助限位件包括辅助轴227’和限位块229’，辅助轴227’的一端与固定底板228’固定连接，限位块229’安装在辅助轴227’的另一端，下模板225’上设有与限位块229’匹配的容纳口2251’，进一步的，在导向轴222’和辅助轴227’上都套有密封圈，每一根导向轴222’还设有配套的导套，进一步的，在每个料盒型腔221’上设有型槽2211’，型槽2211’上安装有垫圈2212’，垫圈2212’与料盒6’相匹配，料盒型腔221’上还加工有沟槽2213’，沟槽2213’加工有抽气孔2214’，抽气孔2214’与下模22’的吸真空通道连通；上模21’中设置有多个型腔211’，型腔211’的数量与下模22’上的料盒型腔221’数量一致且一一对应，每个型腔211’内都配置切刀热封机构212’，切刀热封机构212’包括：切刀机构和第一驱动装置，其中切刀机构用于切割热封薄膜8’以及热封薄膜8’与料盒6’的热封口，切刀机构包括切刀2121’和烫板2122’，切刀2121’通过定位销2123’和弹簧2124’活动定位安装在烫板2122’上，烫板2122’固定安装在第一驱动装置的活动连接板上，活动连接板升降时带动切刀2121’和烫板2122’升降，这样每个料盒6’就具有单独的切刀热封机构212’进行封合，保证每个料盒6’的封合效果。在本实施例中，可通过抽气孔2214’对料盒6’内部抽真空，同时下模22’上的吸真空通道还与料盒型腔221’连通，可以对料盒6’下部抽真空，由于上模21’中只留有型腔211’以及相应的吸真空通道，下模22’中只留有料盒型腔221’以及相应的吸真空通道，这样就使得上下模中只留有最少的空间，使得抽真空的时间最少，从而使机器有更高的效率。

具体的，辅助限位件两两一组相向设置在固定底板228’的中间，辅助限位件的个数与料盒型腔221’的个数一致，限位块229’的限位面朝向料盒型腔221’，抓取料盒6’时，下模22’没有被第二驱动装置驱动上升，限位块229’凸出于料盒型腔221’，限位块229’给料盒6’提供了辅助靠面，使得推料顺利，在上料和下料时都不会出现堆叠现象，不会影响包装机的正常运转。在本实施例中，热封薄膜8’从限位块229’上面通过。当第二驱动装置驱动下模22’上升时，限位块229’会进入容纳口2251’，并低于料盒型腔221’的沟槽2213’，即限位块229’的顶部平面位置低于切刀2121’的刀口，这样切刀热封机构212’下切时不会碰到限位块229’，切刀2121’不会损坏，切刀2121’也不会切坏料盒6’。

优选的，所述下模板225’和上模21’的上模板213’上对应开设有抽气槽，其中，下模板225’上的抽气槽为第一抽气槽2252’，上模板213’上的抽气槽为第二抽气槽2131’，下模22’和上模21’合拢时，第一抽气槽2252’和第二抽气槽2131’连通，上下模组合拢抽真空时，使上下模组处于同一抽真空空间，这样是上下真空室抽真空时没有压差，有利于工作的平稳。

优选的，这样的抽气槽可设置多个，有利于快速抽真空，提高机器的效率。

优选的，在料盒型腔221’侧面开设有斜槽2215’，斜槽2215’上开设有多个斜孔2216’，斜孔2216’通过过渡孔与下模22’上独立设置的充气口226’连通，充气口226’不与抽真空通道相连通，与外面的充气管路连通形成单独的充气通道，这样，充保护气体时，气体可以直通料盒6’上方，先充满盒子空间，提高充气速度。

本申请提供的包装机，采用侧面推盒装置，推盒装置推盒后，从侧面离开包装区，包装区立刻就可以进行包装工作，包装机的工作效率大大提高，另外推盒装置在上料的同时会将包装区上一次包装后的料盒推出包装区完成下料动作，这也提高了包装机的工作效率；另外，本申请在上模内部设置辅助限位条或在下模内部设置辅助限位块与推盒装置配合对料盒进行定位，使得料盒在模具中间可以顺利被推动，料盒不会堆叠现象，不会影响包装机的运行，无形中也提高了包装机的工作效率；另外，本申请还优化了上模以及下模的内部结构，减少了需要抽真空的空间，使从而减少抽真空时间以及充保护气体的时间，进一步提高包装机的工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。