一种电动葫芦及电动葫芦系统的制作方法

本申请涉及起重设备领域，具体而言，涉及一种电动葫芦及电动葫芦系统。

背景技术：

电动葫芦是一种起重设备，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，常用于工矿企业、仓储、码头、建筑等场所。但是，目前市面上的电葫芦由于其受绕链方式的限制，导致其驱动装置的负载及功率较大。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种电动葫芦及电动葫芦系统，以改善现有电动葫芦的驱动装置负载和功率过大的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种电动葫芦，包括固定座、第一静滑轮、第二静滑轮、吊钩组件、第一动滑轮、第二动滑轮、驱动装置和链条。固定座用于固定于固定物上，第一静滑轮和第二静滑轮均可转动地设置于固定座。第一动滑轮和第二动滑轮均可转动地设置于吊钩组件，驱动装置用于驱动第二动滑轮相对吊钩组件转动。链条具有第一连接端，第一连接端固定连接于吊钩组件，链条依次绕过第一静滑轮、第一动滑轮、第二静滑轮和第二动滑轮。

在上述技术方案中，链条的第一连接端固定连接于吊钩组件，链条依次绕过第一静滑轮、第一动滑轮、第二静滑轮和第二动滑轮，形成五股链的绕链结构，减小了每股单链的负载力，从而降低了电动葫芦驱动装置的负载和功率。

另外，本申请实施例的电动葫芦还具有如下附加的技术特征：

进一步地，电动葫芦还包括用于与提升装置连接的活动座，链条连接于活动座，能够使链条处于张紧状态。

在上述技术方案中，通过提升装置提升活动座移动，使链条始终处于张紧状态，避免了尾链的产生，消除了尾链带来的安全隐患和视觉障碍。

进一步地，活动座包括吊架、浮动件和弹性件，浮动件通过弹性件与吊架连接，链条连接于浮动件，吊架用于与提升装置连接。

在上述技术方案中，浮动件与吊架之间通过弹性件连接，使得提升装置提升吊架移动时，弹性件在浮动件和吊架之间起到缓冲作用，同时也避免了链条打结。

进一步地，电动葫芦还包括导杆和限位件，导杆固定连接于浮动件，导杆能够相对吊架竖向移动。限位件连接于导杆，弹性件套设于导杆，弹性件的两端分别连接于限位件和吊架。

在上述技术方案中，由于弹性件的两端分别连接于限位件与吊架，且弹性件套设于导杆的外侧，在吊架上升时，弹性件被压缩，导杆对弹性件具有导向作用，保证弹性件沿导杆稳定地压缩变形。

进一步地，限位件可移动地设置于导杆，导杆上设置有与导杆螺纹连接的螺母，螺母用于限制限位件竖向向上移动。

在上述技术方案中，限位件通过螺母限制其竖向向上移动，通过螺母灵活调节限位件与吊架之间的距离，起到调节弹性件张紧程度的作用。

进一步地，电动葫芦还包括第三动滑轮，第三动滑轮可转动地设置于浮动件，链条绕过第三动滑轮。链条具有第二连接端，第二连接端固定连接于固定座。

上述技术方案中，链条绕过第三动滑轮，并且链条的第二连接端连接于固定座。在实际使用中进行提升工作时，固定座固定于固定物的固定处，重物挂接于吊钩组件上，驱动装置驱动第二动滑轮转动，实现重物的提升。当重物提升到位时，将固定座于固定物上释放，驱动装置只需进行反向驱动第二动滑轮转动，将固定座提升到上一层的固定处进行固定，便可以准备下一次的提升工作，依次循环进行实现多次提升工作。此外，对重物进行提升工作时，驱动装置驱动第二动滑轮转动，带动链条上行，由于链条绕过第三动滑轮，且链条的第二连接端连接于固定座，形成了两股链的绕链结构，从而减小了提升装置提升活动座向上移动的距离。

进一步地，固定座包括第一连接件、固定件和第二连接件，固定件的两端分别与第一连接件和第二连接件转动连接，第一连接件和第二连接件均能够相对于固定件绕竖轴线转动。第一静滑轮和第二静滑轮均可转动地设置于第二连接件。第二连接端固定连接于第一连接件。固定件用于固定于固定物上。

在上述技术方案中，第一连接件和第二连接件均能够相对于固定件绕竖轴线转动。实际操作中，在通过吊钩组件对不同方向的重物进行挂接起重时，防止链条拧链。

进一步地，电动葫芦还包括至少一个第三动滑轮和至少一个第三静滑轮，第三动滑轮可转动地设置于浮动件，第三静滑轮可转动地设置于固定座。第三动滑轮的数量与第三静滑轮的数量相等，链条具有第二连接端，第二连接端固定连接于浮动件，链条依次交替绕过第三动滑轮和第三静滑轮。

在上述技术方案中，对重物进行提升工作时，驱动装置驱动第二动滑轮转动，带动链条上行，由于链条依次交替绕过第三动滑轮和第三静滑轮，且链条的第二连接端连接于浮动件，形成了多股链的绕链结构，从而减小了提升装置提升活动座向上移动的距离。

进一步地，电动葫芦还包括至少一个第三动滑轮和至少一个第三静滑轮，第三动滑轮可转动地设置于浮动件，第三静滑轮可转动地设置于固定座。第三动滑轮的数量比第三静滑轮的数量多一个，链条具有第二连接端，第二连接端固定连接于固定座，链条依次交替绕过第三动滑轮和第三静滑轮。

在上述技术方案中，对重物进行提升工作时，驱动装置驱动第二动滑轮转动，带动链条上行，由于链条依次交替绕过第三动滑轮和第三静滑轮，且链条的第二连接端连接于固定座，形成了多股链的绕链结构，从而减小了提升装置提升活动座向上移动的距离。

进一步地，固定座包括第一连接件、固定件和第二连接件，固定件的两端分别与第一连接件和第二连接件转动连接，第一连接件和第二连接件均能够相对于固定件绕竖轴线转动。第一静滑轮和第二静滑轮均可转动地设置于第二连接件。第三静滑轮可转动地设置于第一连接件。固定件用于固定于固定物上。

在上述技术方案中，第一连接件和第二连接件均能够相对于固定件绕竖轴线转动。实际操作中，在工人对重物进行提升时，通过吊钩组件可以对不同方向的重物进行挂接，进而防止链条拧链。

第二方面，本申请实施例还提供一种电动葫芦系统，包括固定物和上述的电动葫芦，固定座固定于固定物。

在上述技术方案中，电动葫芦系统中的电动葫芦采用五股链的绕链结构，减小了每股单链的负载力，从而降低了电动葫芦系统驱动装置的负载和功率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例1提供的电动葫芦的结构示意图；

图2为本申请实施例2提供的电动葫芦的结构示意图；

图3为本申请实施例2提供的电动葫芦的固定座局部剖面图；

图4为本申请实施例3提供的电动葫芦的结构示意图；

图5为本申请实施例4提供的电动葫芦的结构示意图。

图标：200-电动葫芦；10-固定座；11-第一连接件；111-第一轴部；112-第一滚珠；12-固定件；121-销轴孔；122-第一锁紧螺钉；123-第二锁紧螺钉；124-第一螺栓；125-第二螺栓；13-第二连接件；131-第二轴部；132-第二滚珠；20-第一静滑轮；30-第二静滑轮；40-吊钩组件；41-吊钩；42-吊钩基座；50-第一动滑轮；60-第二动滑轮；70-驱动装置；80-链条；90-活动座；91-吊架；92-浮动件；93-弹性件；94-导杆；95-限位件；96-螺母；100-第三动滑轮；110-第三静滑轮。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如图1所示，本申请实施例提供一种电动葫芦200，包括固定座10、第一静滑轮20、第二静滑轮30、吊钩组件40、第一动滑轮50、第二动滑轮60、驱动装置70和链条80。固定座10用于固定于固定物上，第一静滑轮20和第二静滑轮30均可转动地设置于固定座10。第一动滑轮50和第二动滑轮60均可转动地设置于吊钩组件40，驱动装置70用于驱动第二动滑轮60相对吊钩组件40转动。链条80具有第一连接端，第一连接端固定连接于吊钩组件40，链条80依次绕过第一静滑轮20、第一动滑轮50、第二静滑轮30和第二动滑轮60。

在实际工作过程中，链条80的第一连接端固定连接于吊钩组件40，链条80依次绕过第一静滑轮20、第一动滑轮50、第二静滑轮30和第二动滑轮60，形成五股链的绕链结构，减小了每股单链的负载力，从而降低了电动葫芦200驱动装置70的负载和功率。

其中，固定座10起到连接各个部件的作用，其可以是多种结构。本实施例中，固定座10为块状结构。

示例性的，第一静滑轮20、第一动滑轮50、第二静滑轮30和第二动滑轮60均为与链条80啮合的链轮。第一静滑轮20的轴线、第一动滑轮50的轴线、第二静滑轮30的轴线和第二动滑轮60的轴线四者两两平行。

本实施例中，吊钩组件40包括吊钩41和吊钩基座42，吊钩41连接于吊钩基座42，吊钩41用于对重物进行挂接。第一动滑轮50和第二动滑轮60均可转动地设置于吊钩基座42上。

驱动装置70的作用是驱动第二动滑轮60转动，驱动装置70可以是多种结构。本实施例中，驱动装置70为电机驱动，电机固定连接于吊钩基座42上，电机的输出轴与第二动滑轮60连接。在其他实施例中，驱动装置70也可以是其它结构，比如，液压马达驱动。

在实际使用时，首先将所需提升的重物挂接于吊钩41上，然后将电机进行通电，电机驱动第二动滑轮60转动，进而带动链条80向上移动，从而对吊钩组件40进行提升，实现重物的提升。

实施例2

如图2所示，本申请实施例提供一种电动葫芦200，与实施例1的区别在于，电动葫芦200还包括用于与提升装置连接的活动座90，链条80连接于活动座90，能够使链条80处于张紧状态。

在实际工作过程中，通过提升装置提升活动座90移动，使链条80始终处于张紧状态，避免了尾链的产生，消除了尾链带来的安全隐患和视觉障碍。

本实施例中，活动座90包括吊架91、浮动件92和弹性件93，浮动件92通过弹性件93与吊架91连接，链条80连接于浮动件92，吊架91用于与提升装置连接。

在实际使用中，吊架91连接于提升装置后，提升装置提升吊架91移动时，弹性件93在浮动件92和吊架91之间起到缓冲作用，同时也避免了链条80打结。

需要说明的是，在其他实施例中，活动座90也可以是其它结构，比如，活动座90整体是块状结构，提升装置与块状结构连接，对活动座90进行提升工作，实现链条80始终保持张紧状态。

可选地，电动葫芦200还包括导杆94和限位件95，导杆94固定连接于浮动件92，导杆94能够相对吊架91竖向移动。限位件95连接于导杆94，弹性件93套设于导杆94，弹性件93的两端分别连接于限位件95和吊架91。

由于弹性件93的两端分别连接于限位件95与吊架91，且弹性件93套设于导杆94的外侧，在吊架91上升时，弹性件93被压缩，导杆94对弹性件93具有导向作用，保证弹性件93沿导杆94稳定地压缩变形。

限位件95与导杆94的连接方式可以是多种形式，本实施例中，限位件95可移动地设置于导杆94，导杆94上设置有与导杆94螺纹连接的螺母96，螺母96用于限制限位件95竖向向上移动。在其他实施例中，限位件95也可以直接固定连接于导杆上。

限位件95通过螺母96限制其竖向向上移动，通过螺母96可以灵活调节限位件95与吊架91之间的距离，起到调节弹性件93张紧程度的作用。

进一步地，电动葫芦200还包括第三动滑轮100，第三动滑轮100可转动地设置于浮动件92，链条80绕过第三动滑轮100。链条80具有第二连接端，第二连接端固定连接于固定座10。

链条80绕过第三动滑轮100，并且链条80的第二连接端连接于固定座10。在进行提升工作时，首先将固定座10固定于固定物的固定处，然后将重物挂接于吊钩41上，之后对电机进行通电，电机驱动第二动滑轮60转动，进而带动链条80向上移动，从而对吊钩组件40进行提升，实现重物的提升。当重物提升到位时，将固定座10于固定物上释放，电机进行反向转动，驱动第二动滑轮60反向转动，将固定座10提升到上一层的固定处进行固定，便可以准备下一次的提升工作，依次循环进行，实现多次提升工作。此外，对重物进行提升工作时，驱动装置70驱动第二动滑轮60转动，带动链条80上行，由于链条80绕过第三动滑轮100，且链条80的第二连接端连接于固定座10，形成了两股链的绕链结构，从而减小了提升装置提升活动座90向上移动的距离。

本实施例中，固定座10包括第一连接件11、固定件12和第二连接件13，固定件12的两端分别与第一连接件11和第二连接件13转动连接，第一连接件11和第二连接件13均能够相对于固定件12绕竖轴线转动。第一静滑轮20和第二静滑轮30均可转动地设置于第二连接件13。第二连接端固定连接于第一连接件11。固定件12用于固定于固定物上。

在进行提升工作时，第一连接件11和第二连接件13均能够相对于固定件12绕竖轴线转动。实际操作中，在通过吊钩组件40对不同方向的重物进行挂接起重时，防止链条80拧链。

如图3所示，第一连接件11上连接有第一轴部111，第一轴部111与第一连接件11通过销轴连接，第一轴部111可以相对于第一连接件11绕水平轴方向转动。第二连接上连接有第二轴部131，第二轴部131与第二连接件13通过销轴连接，第二轴部131可以相对于第二连接件13绕水平轴方向转动。

其中，第一连接件11和第二连接件13均为片状结构，固定件12为套筒结构。

固定件12的一端套设于第一轴部111的外侧，固定件12与第一轴部111之间设有多个第一滚珠112，第一轴部111的外圆周上设有第一环形凹槽，固定件12的内壁上设有第二环形凹槽，第一滚珠112同时卡于第一环形凹槽和第二环形凹槽内，从而实现了第一轴部111与固定件12绕竖轴线方向转动不分离的作用。

其中，固定件12上设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与第二环形凹槽连通，用于塞入第一滚珠112。第一螺纹孔上设置有第一螺栓124，用于封闭第一螺纹孔。

固定件12的另一端套设于第二轴部131的外侧，固定件12与第二轴部131之间设有多个第二滚珠132，第二轴部131的外圆周上设有第三环形凹槽，固定件12的内壁上设有第四环形凹槽，第二滚珠132同时卡于第三环形凹槽和第四环形凹槽内，从而实现了第二轴部131与固定件12绕竖轴线方向转动不分离的作用。

其中，固定件12上设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与第四环形凹槽连通，用于塞入第二滚珠132。第二螺纹孔上设置有第二螺栓125，用于封闭第二螺纹孔。

可选地，固定件上螺接有第一锁紧螺钉122和第二锁紧螺钉123，第一锁紧螺钉122用于将第一轴部111与固定件12锁紧，第二锁紧螺钉123用于将第二轴部131与固定件12锁紧。在实际使用中，若需要将第一轴部111与固定件12锁紧，只需要将第一锁紧螺钉122拧紧即可。反之，若需要第一轴部111与固定件12之间可以实现转动，只需要将第一锁紧螺钉122松开即可。同样的，若需要将第二轴部131与固定件12锁紧，只需要将第二锁紧螺钉123拧紧即可。反之，若需要第二轴部131与固定件12之间可以实现转动，只需要将第二锁紧螺钉123松开即可。

进一步地，固定件12上设有供销插入的销轴孔121，在实际使用时，首先将固定物上的固定销插入销轴孔121，将固定座10固定于固定物的固定处，然后将重物挂接于吊钩41上，之后对电机进行通电，电机驱动第二动滑轮60转动，进而带动链条80向上移动，从而对吊钩组件40进行提升，实现重物的提升。当重物提升到位时，将固定座10于固定物上释放，电机进行反向转动，驱动第二动滑轮60反向转动，将固定座10提升到上一层的固定处进行固定，便可以准备下一次的提升工作，依次循环进行，实现多次提升工作。

本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。

实施例3

如图4所示，本申请实施例提供一种电动葫芦200，与实施例2的区别在于，电动葫芦200还包括至少一个第三动滑轮100和至少一个第三静滑轮110，第三动滑轮100可转动地设置于浮动件92，第三静滑轮110可转动地设置于固定座10。第三动滑轮100的数量与第三静滑轮110的数量相等，链条80具有第二连接端，第二连接端固定连接于浮动件92，链条80依次交替绕过第三动滑轮100和第三静滑轮110。

在实际工作过程中，对重物进行提升工作时，驱动装置70驱动第二动滑轮60转动，带动链条80上行，由于链条80依次交替绕过第三动滑轮100和第三静滑轮110，且链条80的第二连接端连接于浮动件92，形成了多股链的绕链结构，从而减小了提升装置提升活动座90向上移动的距离。

其中，第三静滑轮110可转动地设置于第一连接件11上。

需要说明的是，第三动滑轮100可以是一个、两个、三个等，第三静滑轮110也可以是一个、两个、三个等，只要保证第三动滑轮100和第三静滑轮110的数量相等即可。

示例性的，第三动滑轮100和第三静滑轮110均为两个，链条80依次绕过第三动滑轮100、第三静滑轮110、另外一个第三动滑轮100和另外一个第三静滑轮110，链条80的第二连接端固定连接于浮动件92。比如，在实际工作过程中，当吊钩提升重物上升两米时，链条向上移动十米，而提升装置提升活动座只需要提升两米即可。

本实施例的其余结构与实施例2相同，在此不再赘述。

实施例4

如图5所示，本申请实施例提供一种电动葫芦200，与实施例2的区别在于，电动葫芦200还包括至少一个第三动滑轮100和至少一个第三静滑轮110，第三动滑轮100可转动地设置于浮动件92，第三静滑轮110可转动地设置于固定座10。第三动滑轮100的数量比第三静滑轮110的数量多一个，链条80具有第二连接端，第二连接端固定连接于固定座10，链条80依次交替绕过第三动滑轮100和第三静滑轮110。

在实际工作过程中，对重物进行提升工作时，驱动装置70驱动第二动滑轮60转动，带动链条80上行，由于链条80依次交替绕过第三动滑轮100和第三静滑轮110，且链条80的第二连接端连接于固定座10，形成了多股链的绕链结构，从而减小了提升装置提升活动座90向上移动的距离。

其中，第三静滑轮110可转动地设置于第一连接件11上，链条80的第二连接端固定连接于第一连接件11。

需要说明的是，第三动滑轮100可以是一个、两个、三个等，第三静滑轮110也可以是一个、两个、三个等，只要保证第三动滑轮100的数量比第三静滑轮110的数量多一个即可。

示例性的，第三动滑轮100为两个，第三静滑轮110均为一个，链条80依次绕过第三动滑轮100、第三静滑轮110和另外一个第三动滑轮100，链条80的第二连接端固定连接于第一连接件11。比如，在实际工作过程中，当吊钩提升重物上升两米时，链条向上移动十米，而提升装置提升活动座只需要提升二点五米即可。

本实施例的其余结构与实施例2相同，在此不再赘述。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。