动臂变幅式起重机吊钩高度保护装置及方法与流程

1.本发明涉及一种吊钩高度保护装置及方法，特别涉及动臂变幅式起重机的吊钩高度保护装置及方法。


背景技术：

2.动臂塔式起重机、桅杆式起重机、浮吊、港口门座机等动臂变幅式起重机在变幅的过程中，吊钩高度随幅度的变化而变化，常规形式的多圈高度限位器起不到高度保护的作用，卷筒安装的绝对值式编码器在运行一段时间后又存在累积误差，需要定期清零校准，也无法实现对起升机构高度的有效保护。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的常规高度限位无法对吊钩高度进行有效保护的缺陷，提供一种动臂变幅式起重机的吊钩高度保护装置及方法，提供检测精度高、控制效果好，装置防护等级高，不用定期进行校准调整，可实现安全、可靠的吊钩高度保护。
4.为解决这一技术问题，本发明提供了一种动臂变幅式起重机吊钩高度保护装置，包括激光传感器检测装置和检测感应板，所述激光传感器检测装置安装在吊臂头部起升钢丝绳定滑轮组轴孔圆环加强板侧面靠下的位置，且不受吊臂幅度角度的变化影响，围绕着旋转固定螺栓始终竖直朝下；检测感应板安装在吊钩侧面护板的相应位置，并激光传感器检测装置为同一侧；所述激光传感器检测装置用于发射激光信号、接收反射信号及发出控制指令，检测感应板用于反射激光传感器检测装置发射的激光信号。
5.所述激光传感器检测装置包括旋转固定螺栓、重力式自由下垂板、防雨保护罩和激光传感器，旋转固定螺栓安装在吊臂头部起升钢丝绳定滑轮组轴孔圆环加强板侧面靠下的相应位置，用于固定重力式自由下垂板；所述重力式自由下垂板通过旋转固定螺栓固定并悬挂在旋转固定螺栓上，激光传感器通过螺栓固定在重力式自由下垂板上；重力式自由下垂板在吊臂处于不同变幅角度时，都能靠重力自由下垂，确保固定在重力式自由下垂板上的激光传感器始终竖直照向吊钩上的检测感应板。
6.所述防雨保护罩通过两个螺栓固定在重力式自由下垂板上，用于对激光传感器的防雨保护作用。
7.所述激光传感器为慢反射型、双开关量输出式、有效测量距离为8米的传感器。
8.本发明还提供了一种所述的动臂变幅式起重机吊钩高度保护装置的保护方法：所述激光传感器在起重机安装之前，在地面通电并进行标定调试，标定好减速点-远点和停止点-近点；当吊钩上升，检测感应板2随吊钩上升到激光传感器的减速点-远点位置时，激光传感器远点输出动作，反馈信号给电控系统，电控系统实现起升吊钩的减速，当吊钩以慢速上升到激光传感器的停止点位置，激光传感器近点输出动作，反馈信号给电控系统，电控系统实现起升吊钩的停止。
9.有益效果：本发明作为一种起重机吊钩高度保护装置，能够实现吊钩的减速控制、停止控制双重限位保护功能，有效减小了吊钩在达到停止限位突然停止时所带来的冲击，提高了起升机构的稳定性。具有结构形式简单，安装便捷，可靠性高等特点，且可在地面标定调试，一次安装调试完成不需要后期校准及维护，降低了劳动强度、提高了工作效率。
附图说明
10.图1为本发明的总装配示意图；
11.图2为本发明的激光传感器检测装置装配示意图；
12.图3为本发明的检测感应板示意图。
13.图中：1、激光传感器检测装置；2、检测感应板；3、旋转固定螺栓；4、重力式自由下垂板；5、防雨保护罩；6、激光传感器。
具体实施方式
14.下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。
15.如图1-图3所示，本发明提供了一种动臂变幅式起重机吊钩高度保护装置，包括激光传感器检测装置1和检测感应板2，所述激光传感器检测装置1安装在吊臂头部起升钢丝绳定滑轮组轴孔圆环加强板侧面靠下的相应位置，且能不受吊臂幅度角度的变化影响，围绕着旋转固定螺栓3始终竖直朝下；检测感应板2安装在吊钩侧面护板的相应位置，确保检测感应板2与激光传感器检测装置1为同一侧；所述激光传感器检测装置1用于发射激光信号、接收反射信号及发出控制指令，检测感应板2用于反射激光传感器检测装置1发射的激光信号。
16.所述激光传感器检测装置1包括旋转固定螺栓3、重力式自由下垂板4、防雨保护罩5和激光传感器6，旋转固定螺栓3安装在吊臂头部起升钢丝绳定滑轮组轴孔圆环加强板侧面靠下的相应位置，用于固定重力式自由下垂板4；所述重力式自由下垂板4通过旋转固定螺栓3固定并悬挂在旋转固定螺栓3上，激光传感器6通过螺栓固定在重力式自由下垂板4上；重力式自由下垂板4在吊臂处于不同变幅角度时，都能靠重力自由下垂，确保固定在重力式自由下垂板4上的激光传感器6始终竖直照向吊钩上的检测感应板2。
17.所述防雨保护罩5通过两个螺栓固定在重力式自由下垂板4上，用于对激光传感器6的防雨保护作用。
18.所述激光传感器6为慢反射型、双开关量输出式(即可标定远点和近点)、有效测量距离为8米的传感器。
19.本发明还提供了一种所述的动臂变幅式起重机吊钩高度保护装置的保护方法：所述激光传感器6在起重机安装之前，在地面通电并进行标定调试，标定好减速点(远点)和停止点(近点)；当吊钩上升，检测感应板2随吊钩上升到激光传感器6的减速点(远点)位置时，激光传感器6远点输出动作，反馈信号给电控系统，电控系统实现起升吊钩的减速；当吊钩以慢速上升到激光传感器6的停止点(近点)位置，激光传感器6近点输出动作，反馈信号给电控系统，电控系统实现起升吊钩的停止。
20.本发明所述动臂变幅式起重机吊钩高度保护方法包括以下形式：
21.1)重力自由下垂式：激光传感器检测装置1安装在吊臂头部起升钢丝绳定滑轮组
轴孔圆环加强板侧面靠下的相应位置，且能不受吊臂幅度角度的变化影响，围绕着旋转固定螺栓3始终竖直朝下；
22.2)激光传感测距式：激光传感器6为慢反射型、双开关量输出式(即可标定远点和近点)。
23.3)检测感应式：检测感应板2安装在吊钩侧面护板的相应位置，且在激光传感器检测装置1的同侧。
24.本发明作为一种起重机吊钩高度保护装置，能够实现吊钩的减速控制、停止控制双重限位保护功能，有效减小了吊钩在达到停止限位突然停止时所带来的冲击，提高了起升机构的稳定性。具有结构形式简单，安装便捷，可靠性高等特点，且可在地面标定调试，一次安装调试完成不需要后期校准及维护，降低了劳动强度、提高了工作效率。
25.本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。


技术特征：
1.一种动臂变幅式起重机吊钩高度保护装置，其特征在于：包括激光传感器检测装置(1)和检测感应板(2)，所述激光传感器检测装置(1)安装在吊臂头部起升钢丝绳定滑轮组轴孔圆环加强板侧面靠下的位置，且不受吊臂幅度角度的变化影响，围绕着旋转固定螺栓(3)始终竖直朝下；检测感应板(2)安装在吊钩侧面护板的相应位置，并与激光传感器检测装置(1)为同一侧；所述激光传感器检测装置(1)用于发射激光信号、接收反射信号及发出控制指令，检测感应板(2)用于反射激光传感器检测装置(1)发射的激光信号。2.根据权利要求1所述的动臂变幅式起重机吊钩高度保护装置，其特征在于：所述激光传感器检测装置(1)包括旋转固定螺栓(3)、重力式自由下垂板(4)、防雨保护罩(5)和激光传感器(6)，旋转固定螺栓(3)安装在吊臂头部起升钢丝绳定滑轮组轴孔圆环加强板侧面靠下的相应位置，用于固定重力式自由下垂板(4)；所述重力式自由下垂板(4)通过旋转固定螺栓(3)固定并悬挂在旋转固定螺栓(3)上，激光传感器(6)通过螺栓固定在重力式自由下垂板(4)上；重力式自由下垂板(4)在吊臂处于不同变幅角度时，都能靠重力自由下垂，确保固定在重力式自由下垂板(4)上的激光传感器(6)始终竖直照向吊钩上的检测感应板(2)。3.根据权利要求1所述的动臂变幅式起重机吊钩高度保护装置，其特征在于：所述防雨保护罩(5)通过两个螺栓固定在重力式自由下垂板(4)上，用于对激光传感器(6)的防雨保护作用。4.根据权利要求2或3所述的动臂变幅式起重机吊钩高度保护装置，其特征在于：所述激光传感器(6)为慢反射型、双开关量输出式，有效测量距离为8米的传感器。5.一种如权利要求1-4任一项所述的动臂变幅式起重机吊钩高度保护装置的保护方法，其特征在于：所述激光传感器(6)在起重机安装之前，在地面通电并进行标定调试，标定好减速点-远点和停止点-近点；当吊钩上升，检测感应板(2)随吊钩上升到激光传感器(6)的减速点-远点位置时，激光传感器(6)远点输出动作，反馈信号给电控系统，电控系统实现起升吊钩的减速，当吊钩以慢速上升到激光传感器(6)的停止点位置，激光传感器(6)近点输出动作，反馈信号给电控系统，电控系统实现起升吊钩的停止。

技术总结
本发明公开了一种动臂变幅式起重机吊钩高度保护装置及方法，包括激光传感器检测装置和检测感应板，所述激光传感器检测装置安装在吊臂头部起升钢丝绳定滑轮组轴孔圆环加强板侧面靠下的位置，且不受吊臂幅度角度的变化影响，围绕着旋转固定螺栓始终竖直朝下；检测感应板安装在吊钩侧面护板的相应位置，并激光传感器检测装置为同一侧；所述激光传感器检测装置用于发射激光信号、接收反射信号及发出控制指令，检测感应板用于反射激光传感器检测装置发射的激光信号。本发明结构简单，安装便捷，可靠性高，提高了起升机构的稳定性；一次安装调试完成不需后期校准维护，降低了劳动强度、提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。


技术研发人员：王进峰 李靖 李强 张亭森 仉健康
受保护的技术使用者：山东丰汇设备技术有限公司
技术研发日：2022.04.21
技术公布日：2022/6/30