确定点火提前角的方法、装置及天然气发动机系统与流程

1.本技术涉及天然气发动机技术领域，具体而言，涉及一种确定点火提前角的方法、装置、天然气发动机系统、天然气发动机、计算机可读存储介质及处理器。


背景技术：

2.目前，天然气作为车用燃料还没有严格的统一标准，各地天然气成分，不管从热值还是辛烷值均差异较大，作为发动机燃料，不同成分的天然气，其表现的燃烧特性如爆震倾向以及需求的燃烧控制参数等也不完全一致，如辛烷值较低的天然气，相比于辛烷值较高的天然气，由于抗爆性较差，其能容忍的点火提前角更小。发动机作为车辆的一部分，其运行区域较广，加注燃料也难以严格控制，为此，为了能适应不同成分的天然气，发动机标定时，往往按照最苛刻燃料（最低辛烷值），采用最小的点火提前角。
3.补充说明：1、爆震又称爆燃，是一种非正常燃烧现象，微弱的爆震可以提高燃料经济性，但长时间的爆震极易损坏发动机。点火提前角是控制发动机爆震的最直接最有效手段，通常点火提前角越大越易发生爆震或爆震越强，此时发动机经济性也越好，点火提前角越小越不易发生爆震或爆震越弱，此时发动机经济性也越差。
4.2、辛烷值代表燃料的抗爆性，辛烷值越小，作为发动机燃料燃烧时越容易发生爆震，辛烷值越大，越不容易发生爆震。
5.现有技术现有的按照最苛刻燃料（最低辛烷值）标定发动机，尽管可以保证发动机能很好的适应各种成分的燃料，但由于ecu（electronic control unit，电子控制单元）中固化的点火提前角过小，当发动机加注比较好的燃料时，对于此种燃料，点火提前角又过小，相应的发动机经济性也比较差。


技术实现要素：

6.本技术的主要目的在于提供一种确定点火提前角的方法、装置、天然气发动机系统、天然气发动机、计算机可读存储介质及处理器，以解决确定的点火提前角精度较差的问题。
7.为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种确定点火提前角的方法，该方法包括：获取当前周期的点火提前角，所述点火提前角是指从点火时刻起至活塞到达压缩上止点的过程中曲轴转过的角度；获取所述当前周期的爆震发生频次，所述爆震发生频次是指发生爆震现象的燃烧循环的数量，一个周期包括多个所述燃烧循环；采用所述当前周期的爆震发生频次对所述当前周期的点火提前角进行修正，得到修正后的点火提前角。
8.进一步地，在获取所述当前周期的爆震发生频次之前，所述方法还包括：获取预设爆震能量值；在目标次燃烧循环的爆震能量值大于所述预设爆震能量值的情况下，确定所述目标次燃烧循环发生所述爆震现象，所述爆震能量值是指发动机进行燃烧循环时产生的能量值。
9.进一步地，采用所述当前周期的爆震发生频次对所述当前周期的点火提前角进行修正，得到修正后的点火提前角包括：获取预设爆震发生频次；根据所述当前周期的爆震发生频次与所述预设爆震发生频次的大小关系，确定修正步长；采用所述修正步长对所述当前周期的点火提前角进行修正，得到修正后的所述点火提前角。
10.进一步地，根据所述当前周期的爆震发生频次与所述预设爆震发生频次的大小关系，确定修正步长包括：在所述当前周期的爆震发生频次大于所述预设爆震发生频次的情况下，确定所述修正步长为减小步长，所述减小步长为负值；在所述当前周期的爆震发生频次小于或者等于所述预设爆震发生频次的情况下，确定所述修正步长为增大步长，所述增大步长为正值。
11.进一步地，采用所述修正步长对所述当前周期的点火提前角进行修正，得到修正后的所述点火提前角，所述方法包括：对所述修正步长和所述当前周期的点火提前角进行求和，得到修正后的所述点火提前角。
12.进一步地，在获取所述当前周期的爆震发生频次之前，所述方法还包括：确定当前工况满足使能条件，所述使能条件包括处于非断油工况、所述当前周期的发动机转速大于预设的发动机转速、所述当前周期的进气总管压力大于预设的进气总管压力、所述当前周期的发动机转速变化率小于预设的发动机转速变化率以及所述当前周期的进气总管压力变化率小于预设的进气总管压力值。
13.进一步地，获取当前周期的点火提前角包括：获取所述当前周期的发动机转速和所述当前周期的进气总管压力；根据所述当前周期的发动机转速和所述当前周期的进气总管压力，确定所述当前周期的点火提前角。
14.根据本技术的另一方面，提供了一种确定点火提前角的装置，该装置包括爆震传感器，所述爆震传感器用于获取爆震能量值，该装置还包括：第一获取单元、第二获取单元和修正单元；第一获取单元用于获取当前周期的点火提前角，所述点火提前角是指从点火时刻起至活塞到达压缩上止点的过程中曲轴转过的角度；第二获取单元用于获取所述当前周期的爆震发生频次，所述爆震发生频次是指发生爆震现象的燃烧循环的数量，一个周期包括多个所述燃烧循环；修正单元用于采用所述当前周期的爆震发生频次对所述当前周期的点火提前角进行修正，得到修正后的点火提前角。
15.根据本技术的另一方面，还提供了一种天然气发动机系统，所述系统包括天然气发动机和控制单元；所述控制单元，用于执行上述任意一种所述的方法。
16.根据本技术的另一方面，还提供了一种天然气发动机，所述发动机包括控制模块；所述控制模块，用于执行上述任意一种所述的方法。
17.根据本技术的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一种所述的方法。
18.根据本技术的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一种所述的方法。
19.应用本技术的技术方案，通过采用所述当前周期的爆震发生频次对所述当前周期的点火提前角进行修正，得到修正后的点火提前角，得以达到修正所述当前周期的点火提前角的目的，从而使得所述修正后的点火提前角更加靠近期望的点火提前角的值，进而解
决了确定的点火提前角精度较差的问题，使得所述修正后的点火提前角均处于最优角度，相应的发动机经济性也实现最优。
附图说明
20.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术实施例的确定点火提前角的方法的流程图；图2示出了根据本技术实施例的使能条件的示意图；图3示出了根据本技术实施例的确定点火提前角的装置的示意图；图4示出了根据本技术实施例的确定点火提前角的方案的示意图。
具体实施方式
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
23.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.应该理解的是，当元件（诸如层、膜、区域、或衬底）描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
25.正如背景技术中所介绍的，现有技术现有的按照最苛刻燃料（最低辛烷值）标定发动机，尽管可以保证发动机能很好的适应各种成分的燃料，但由于ecu（electronic control unit，电子控制单元）中固化的点火提前角过小，当发动机加注比较好的燃料时，对于此种燃料，会导致点火提前角又过小，相应的发动机经济性也比较差等问题，为解决确定的点火提前角精度较差的问题，本技术的实施例提供了一种确定点火提前角的方法、装置、天然气发动机系统、天然气发动机、计算机可读存储介质及处理器。
26.根据本技术的实施例，提供了一种确定点火提前角的方法。
27.图1是根据本技术实施例的确定点火提前角的方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：步骤s101，获取当前周期的点火提前角，上述点火提前角是指从点火时刻起至活
塞到达压缩上止点的过程中曲轴转过的角度；步骤s102，获取上述当前周期的爆震发生频次，上述爆震发生频次是指发生爆震现象的燃烧循环的数量，一个周期包括多个上述燃烧循环；步骤s103，采用上述当前周期的爆震发生频次对上述当前周期的点火提前角进行修正，得到修正后的点火提前角。
28.上述步骤中，通过采用上述当前周期的爆震发生频次对上述当前周期的点火提前角进行修正，得到修正后的点火提前角，得以达到修正上述当前周期的点火提前角的目的，从而使得上述修正后的点火提前角更加靠近期望的点火提前角的值，进而解决了确定的点火提前角精度较差的问题，使得上述修正后的点火提前角均处于最优角度，相应的发动机经济性也实现最优。
29.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
30.在本技术的一种实施例中，在获取上述当前周期的爆震发生频次之前，上述方法还包括：获取预设爆震能量值；在目标次燃烧循环的爆震能量值大于上述预设爆震能量值的情况下，确定上述目标次燃烧循环发生上述爆震现象，上述爆震能量值是指发动机进行燃烧循环时产生的能量值。通过获取上述预设爆震能量值，来为后续获取上述当前周期的爆震发生频次做准备。具体地，上述预设爆震能量值为电压信号，上述预设爆震能量值可以设置为200-300mv。
31.在本技术的一种实施例中，采用上述当前周期的爆震发生频次对上述当前周期的点火提前角进行修正，得到修正后的点火提前角包括：获取预设爆震发生频次；根据上述当前周期的爆震发生频次与上述预设爆震发生频次的大小关系，确定修正步长；采用上述修正步长对上述当前周期的点火提前角进行修正，得到修正后的上述点火提前角。通过将上述修正步长，对上述当前周期的点火提前角进行修正，得到上述修正后的点火提前角，以达到修正上述当前周期的点火提前角的目的。具体地，例如一个周期内会进行50个燃烧循环，那么预设爆震发生频次可以设置为10-15。
32.在本技术的一种实施例中，根据上述当前周期的爆震发生频次与上述预设爆震发生频次的大小关系，确定修正步长包括：在上述当前周期的爆震发生频次大于上述预设爆震发生频次的情况下，确定上述修正步长为减小步长，上述减小步长为负值；在上述当前周期的爆震发生频次小于或者等于上述预设爆震发生频次的情况下，确定上述修正步长为增大步长，上述增大步长为正值。通过判断上述当前周期的爆震发生频次是否大于上述预设爆震发生频次，来确定上述修正步长为负值或者为正值。以达到修正上述当前周期的点火提前角的目的。
33.在本技术的一种实施例中，采用上述修正步长对上述当前周期的点火提前角进行修正，得到修正后的上述点火提前角，上述方法包括：对上述修正步长和上述当前周期的点火提前角进行求和，得到修正后的上述点火提前角。通过采用上述修正步长对上述当前周期的点火提前角进行修正，得以达到修正上述当前周期的点火提前角的目的。
34.在本技术的一种实施例中，图2是根据本技术实施例的使能条件的示意图，如图2所示，在获取上述当前周期的爆震发生频次之前，上述方法还包括：确定当前工况满足使能
条件，上述使能条件包括处于非断油工况、上述当前周期的发动机转速大于预设的发动机转速、上述当前周期的进气总管压力大于预设的进气总管压力、上述当前周期的发动机转速变化率小于预设的发动机转速变化率以及上述当前周期的进气总管压力变化率小于预设的进气总管压力值。达到确定当前工况满足上述使能条件，再进行后续步骤的目的，提高了后续确定的上述修正步长的精确度。
35.在本技术的一种实施例中，获取当前周期的点火提前角包括：获取上述当前周期的发动机转速和上述当前周期的进气总管压力；根据上述当前周期的发动机转速和上述当前周期的进气总管压力，确定上述当前周期的点火提前角。达到获取上述当前周期的点火提前角的目的。具体地，通过上述当前周期的发动机转速和上述当前周期的进气总管压力，在二维表格内找到对应的点，来确定上述当前周期的点火提前角，上述二维表格为以发动机转速为横坐标轴，以进气总管压力为纵坐标轴的二维表格。
36.举例，二维表格如下：表格中，x轴（第一行）表示发动机转速，y轴（最左列）表示进气总管压力，其它数值是点火提前角。确定点火提前角的方法是，比如发动机转速是1500r/min，进气总管压力是200kpa，则表格中行列相交点的值35，就是点火提前角。
37.本技术实施例还提供了一种确定点火提前角的装置，需要说明的是，本技术实施例的确定点火提前角的装置可以用于执行本技术实施例所提供的用于确定点火提前角的方法。以下对本技术实施例提供的确定点火提前角的装置进行介绍。
38.图3是根据本技术实施例的确定点火提前角的装置的示意图。如图3所示，该装置包括爆震传感器，上述爆震传感器用于获取爆震能量值，该装置还包括：第一获取单元10、第二获取单元20和修正单元30；第一获取单元10用于获取当前周期的点火提前角，上述点火提前角是指从点火时刻起至活塞到达压缩上止点的过程中曲轴转过的角度；第二获取单元20用于获取上述当前周期的爆震发生频次，上述爆震发生频次是指发生爆震现象的燃烧循环的数量，一个周期包括多个上述燃烧循环；修正单元30用于采用上述当前周期的爆震发生频次对上述当前周期的点火提前角进行修正，得到修正后的点火提前角。
39.上述装置，通过修正单元采用上述当前周期的爆震发生频次对上述当前周期的点火提前角进行修正，得到修正后的点火提前角，得以达到修正上述当前周期的点火提前角的目的，从而使得上述修正后的点火提前角更加靠近期望的点火提前角的值，进而解决了确定的点火提前角精度较差的问题，使得上述修正后的点火提前角均处于最优角度，相应
的发动机经济性也实现最优。
40.在本技术的一种实施例中，上述装置还包括第三获取单元和第一确定单元，上述第三获取单元用于在获取上述当前周期的爆震发生频次之前，获取预设爆震能量值；上述第一确定单元用于在目标次燃烧循环的爆震能量值大于上述预设爆震能量值的情况下，确定上述目标次燃烧循环发生上述爆震现象，上述爆震能量值是指发动机进行燃烧循环时产生的能量值。通过上述第三获取单元获取上述预设爆震能量值，来为后续获取上述当前周期的爆震发生频次做准备。
41.在本技术的一种实施例中，上述修正单元包括第一获取模块、第一确定模块和修正模块，上述第一获取模块用于获取预设爆震发生频次；上述第一确定模块用于根据上述当前周期的爆震发生频次与上述预设爆震发生频次的大小关系，确定修正步长；上述修正模块用于采用上述修正步长对上述当前周期的点火提前角进行修正，得到修正后的上述点火提前角。通过采用上述修正模块将上述修正步长，对上述当前周期的点火提前角进行修正，得到上述修正后的点火提前角，得以达到修正上述当前周期的点火提前角的目的。
42.在本技术的一种实施例中，上述第一确定模块包括第一确定子模块和第二确定子模块，上述第一确定子模块用于在上述当前周期的爆震发生频次大于上述预设爆震发生频次的情况下，确定上述修正步长为减小步长，上述减小步长为负值；上述第二确定子模块用于在上述当前周期的爆震发生频次小于或者等于上述预设爆震发生频次的情况下，确定上述修正步长为增大步长，上述增大步长为正值。通过上述第一确定子模块和上述第二确定子模块判断上述当前周期的爆震发生频次是否大于上述预设爆震发生频次，来确定上述修正步长为负值或者为正值。以达到修正上述当前周期的点火提前角的目的。
43.在本技术的一种实施例中，上述修正模块包括计算子模块，上述计算子模块用于对上述修正步长和上述当前周期的点火提前角进行求和，得到修正后的上述点火提前角。通过上述计算子模块使上述修正步长对上述当前周期的点火提前角进行修正，得以达到修正上述当前周期的点火提前角的目的。
44.在本技术的一种实施例中，上述装置还包括第二确定单元，上述第二确定单元用于在获取上述当前周期的爆震发生频次之前，确定当前工况满足使能条件，上述使能条件包括处于非断油工况、上述当前周期的发动机转速大于预设的发动机转速、上述当前周期的进气总管压力大于预设的进气总管压力、上述当前周期的发动机转速变化率小于预设的发动机转速变化率以及上述当前周期的进气总管压力变化率小于预设的进气总管压力值。达到确定当前工况满足上述使能条件，再进行后续步骤的目的，提高了后续确定的上述修正步长的精确度。
45.在本技术的一种实施例中，上述第一获取单元包括第二获取模块和第二确定模块，上述第二获取模块用于获取上述当前周期的发动机转速和上述当前周期的进气总管压力；上述第二确定模块用于根据上述当前周期的发动机转速和上述当前周期的进气总管压力，确定上述当前周期的点火提前角。达到获取上述当前周期的点火提前角的目的。
46.上述确定点火提前角的装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、第二获取单元和修正单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
47.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个
或以上，通过调整内核参数来解决确定的点火提前角精度较差的问题。
48.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
49.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述确定点火提前角的方法。
50.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述确定点火提前角的方法。
51.本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：获取当前周期的点火提前角，上述点火提前角是指从点火时刻起至活塞到达压缩上止点的过程中曲轴转过的角度；获取上述当前周期的爆震发生频次，上述爆震发生频次是指发生爆震现象的燃烧循环的数量，一个周期包括多个上述燃烧循环；采用上述当前周期的爆震发生频次对上述当前周期的点火提前角进行修正，得到修正后的点火提前角。本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
52.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：获取当前周期的点火提前角，上述点火提前角是指从点火时刻起至活塞到达压缩上止点的过程中曲轴转过的角度；获取上述当前周期的爆震发生频次，上述爆震发生频次是指发生爆震现象的燃烧循环的数量，一个周期包括多个上述燃烧循环；采用上述当前周期的爆震发生频次对上述当前周期的点火提前角进行修正，得到修正后的点火提前角。
53.本技术实施例还提供了一种天然气发动机系统，上述系统包括天然气发动机和控制单元；上述控制单元用于执行上述确定点火提前角的方法。
54.本技术实施例还提供了一种天然气发动机，上述发动机包括控制模块；上述控制模块用于执行上述确定点火提前角的方法。
55.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
56.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
57.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指
令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
58.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
59.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
60.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
61.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (pram)、静态随机存取存储器 (sram)、动态随机存取存储器 (dram)、其他类型的随机存取存储器 (ram)、只读存储器 (rom)、电可擦除可编程只读存储器 (eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (cd-rom)、数字多功能光盘 (dvd) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。
62.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
实施例
63.本实施例涉及一种确定点火提前角的方案，图4是根据本技术实施例上述的确定点火提前角的方案的示意图，如图4所示，该方案包括如下步骤：步骤1：获取发动机运行工况，根据上述发动机运行工况，获取上述当前周期的发动机转速和上述当前周期的进气总管压力，并根据上述当前周期的发动机转速和上述当前周期的进气总管压力，确定上述当前周期的点火提前角；步骤2：确定当前工况满足使能条件，上述使能条件包括处于非断油工况、上述当前周期的发动机转速大于预设的发动机转速、上述当前周期的进气总管压力大于预设的进气总管压力、上述当前周期的发动机转速变化率小于预设的发动机转速变化率以及上述当前周期的进气总管压力变化率小于预设的进气总管压力值；步骤3：获取预设爆震能量值，在目标次燃烧循环的爆震能量值大于上述预设爆震能量值的情况下，确定上述目标次燃烧循环发生上述爆震现象，上述爆震能量值是指发动机进行燃烧循环时产生的能量值；
步骤4：获取上述当前周期的爆震发生频次，上述爆震发生频次是指发生爆震现象的燃烧循环的数量，一个周期包括多个上述燃烧循环，获取预设爆震发生频次；步骤5：在上述当前周期的爆震发生频次大于上述预设爆震发生频次的情况下，获取差值，上述差值为上述当前周期的爆震发生频次和上述预设爆震发生频次差值，根据上述差值，在一维表格上确定上述修正步长为减小步长，上述减小步长为负值，上述一维表格是；在上述当前周期的爆震发生频次小于或者等于上述预设爆震发生频次的情况下，与上述获取差值同理，在此不再加以赘述，进而确定上述修正步长为增大步长，上述增大步长为正值；一维表格举例如下：上述一维表格中，x轴的点是上述当前周期的爆震发生频次和上述预设爆震发生频次差值，第二行是其对应的减小步长值。比如，爆震发生频次差值是15，则上述一维表格中对应的8，就是其对应的减小步长值。
64.步骤6：对上述修正步长和上述当前周期的点火提前角进行求和，得到修正后的上述点火提前角。
65.上述步骤通过采用上述当前周期的爆震发生频次对上述当前周期的点火提前角进行修正，得到修正后的点火提前角，得以达到修正上述当前周期的点火提前角的目的，从而使得上述修正后的点火提前角更加靠近期望的点火提前角的值，进而解决了确定的点火提前角精度较差的问题，使得上述修正后的点火提前角均处于最优角度，相应的发动机经济性也实现最优。
66.从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：1）、本技术的确定点火提前角的方法，通过采用上述当前周期的爆震发生频次对上述当前周期的点火提前角进行修正，得到修正后的点火提前角，得以达到修正上述当前周期的点火提前角的目的，从而使得上述修正后的点火提前角更加靠近期望的点火提前角的值，进而解决了确定的点火提前角精度较差的问题，使得上述修正后的点火提前角均处于最优角度，相应的发动机经济性也实现最优。
67.2）、本技术的确定点火提前角的装置，通过修正单元采用上述当前周期的爆震发生频次对上述当前周期的点火提前角进行修正，得到修正后的点火提前角，得以达到修正上述当前周期的点火提前角的目的，从而使得上述修正后的点火提前角更加靠近期望的点火提前角的值，进而解决了确定的点火提前角精度较差的问题，使得上述修正后的点火提前角均处于最优角度，相应的发动机经济性也实现最优。
68.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。