一种煤矿井下坑道全方位定向钻机的制作方法

本实用新型涉及一种煤矿井下钻机，具体涉及一种煤矿井下坑道全方位定向钻机，属于煤矿井下钻探设备技术领域。

背景技术：

煤矿行业通过多年发展，煤炭开采量仍旧巨大，浅煤层已经不能满足国内对煤炭的需求，深煤层的地质开采成为主要目标。井下坑道定向钻机主要用于探放水、抽放瓦斯、放顶、注水、深层地质勘探等诸多方面，是煤矿内安全生产不可少的设备之一。

但是由于深煤层地下巷道空间有限，巷道倾角较大，并且伴有各种恶劣工况的影响，要求对整机的结构体积和可靠性有合理的设计规划。目前，煤矿井下坑道定向钻机通常由钻车和泵车组成，电机泵组件与流量计组件置于泵车上，且泵车需要电机与液压泵，由于空间有限，常用钻机油箱通常只设一个，导致油箱与电机泵组件不易连接，整体结构布局、液压系统及整机技术性能不稳定。

因此，如何能够在有限空间内进行多方位钻孔成为现在煤矿钻机需解决的难题。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种煤矿井下坑道全方位定向钻机。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种煤矿井下坑道全方位定向钻机，包括底盘、回转机构、支撑油缸、提升机构、油箱、进给机构、电机泵组件和流量计组件；回转机构包括回转支承和回转减速机；所述支撑油缸分为上锚固油缸、下锚固油缸；提升机构包括提升导杆、提升油缸和回转驱动；油箱包括主油箱和副油箱；进给机构包括前夹持器、后夹持器、动力头和导向杆；回转机构、油箱、电机泵组件、流量计组件设置在底盘上；支撑油缸、提升机构固定在回转机构上；进给机构固定于提升机构上，进给机构前端与回转机构通过导向杆铰链，进给机构后端与提升机构通过回转驱动连接。

优选的、油箱为分体油箱。

优选的、副油箱下沉固定于底盘上，主油箱固定在底盘外侧，主油箱与副油箱具有高度差。

优选的、油箱与底盘间为焊接固定连接或螺栓固定连接。

优选的、回转机构上的支撑油缸有一组或两组上锚固油缸。

本实用新型的有益之处在于：

(1)回转驱动为进给机构提供±80°俯仰角度，能够为进行全方位定向钻孔；

(2)流量计组件外接高压水便可实现钻机钻孔工作，不需要传统定向钻机的泵车结构，节省定向钻机成本，缩小了车身空间。

(3)电机泵组件与副油箱同时设置在底盘凹陷处，相互连接，便于供油，且节省定向钻机车身空间。

(4)主油箱与副油箱位置形成高度差，保证副油箱供油充足。

(5)设置两组上锚固油缸，能够提高钻机稳定性，且上锚固油缸作为导杆的一部分和导杆连接在一起，有效节省空间。

附图说明

图1是本实用新型煤矿井下坑道全方位定向钻机的一个具体实施例的左视图；

图2是图1中具体实施例的俯视图；

图中标示的含义为：1-底盘、2.1-回转支承、2.2-回转减速机、3.1-下锚固油缸、3.2-上锚固油缸、4.1-导杆、4.2-提升油缸、4.3-回转驱动、5.1-主油箱、5.2-副油箱、6.1-前夹持器、6.2-后夹持器、6.3-动力头、6.4-导向杆、7-电机泵组件、8-流量计组件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1、图2所示，一种煤矿井下坑道全方位定向钻机，包括底盘1、回转机构2、支撑油缸3、提升机构4、油箱5、进给机构6、电机泵组件7和流量计组件8；回转机构2包括回转支承2.1和回转减速机2.2；支撑油缸3分为上锚固油缸3.1、下锚固油缸3.2；提升机构4包括提升导杆4.1、提升油缸4.2和回转驱动4.3；油箱5包括主油箱5.1和副油箱5.2；进给机构6包括前夹持器6.1、后夹持器6.2、动力头6.3和导向杆6.4；回转机构2、油箱5、电机泵组件7、流量计组件8设置在底盘1上；支撑油缸3、提升机构4固定在回转机构2上；所述进给机构6固定于提升机构4上，进给机构6前端与回转机构2通过导向杆6.4铰链，进给机构2后端与提升机构4通过回转驱动4.3连接。

回转驱动4.3为进给机构提供±80°俯仰角度，能够为进行全方位定向钻孔；

流量计组件8外接高压水便可实现钻机钻孔工作，取代传动定向钻机的泵车结构，节省定向钻机成本，缩小了车身空间。

油箱5为分体油箱。

副油箱5.2下沉固定于底盘1上，主油箱5.1固定在底盘1外侧，主油箱5.1与副油箱5.2具有高度差，保证副油箱5.2供油充足。

油箱4与底盘1间为焊接固定连接或螺栓固定连接。

电机泵组件7与副油箱5.2同时设置在底盘1处，相互连接，便于供油，且节省定向钻机车身空间。

回转机构2上的支撑油缸3有一组或两组上锚固油缸3.1。

设置多组上锚固油缸3.1，能够提高钻机稳定性，且上锚固油缸3.1作为导向杆6.4的一部分和导向杆6.4连接在一起，有效节省空间。

需要说明的是，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种煤矿井下坑道全方位定向钻机，其特征在于，包括底盘(1)、回转机构(2)、支撑油缸(3)、提升机构(4)、油箱(5)、进给机构(6)、电机泵组件(7)和流量计组件(8)；所述回转机构(2)包括回转支承(2.1)和回转减速机(2.2)；所述支撑油缸(3)分为上锚固油缸(3.1)、下锚固油缸(3.2)；所述提升机构(4)包括提升导杆(4.1)、提升油缸(4.2)和回转驱动(4.3)；所述油箱(5)包括主油箱(5.1)和副油箱(5.2)；所述进给机构(6)包括前夹持器(6.1)、后夹持器(6.2)、动力头(6.3)和导向杆(6.4)；所述回转机构(2)、油箱(5)、电机泵组件(7)、流量计组件(8)设置在底盘(1)上；所述支撑油缸(3)、提升机构(4)固定在回转机构(2)上；所述进给机构(6)固定于提升机构(4)上，进给机构(6)前端与回转机构(2)通过导向杆(6.4)铰链，进给机构(6)后端与提升机构(4)通过回转驱动(4.3)连接。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下坑道全方位定向钻机，其特征在于，所述油箱(5)为分体油箱。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下坑道全方位定向钻机，其特征在于，所述副油箱(5.2)下沉固定于底盘(1)上，主油箱(5.1)固定在底盘(1)外侧，主油箱(5.1)与副油箱(5.2)具有高度差。

4.根据权利要求2或3所述的煤矿井下坑道全方位定向钻机，其特征在于，所述油箱(5)与底盘(1)间为焊接固定连接或螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的煤矿井下坑道全方位定向钻机，其特征在于，所述回转机构(2)上的支撑油缸(3)有一组或两组上锚固油缸(3.1)。

技术总结
本实用新型公开了一种煤矿井下坑道全方位定向钻机，包括底盘、回转机构、支撑油缸、提升机构、油箱、进给机构、电机泵组件和流量计组件；回转机构、电机泵组件、油箱设置在底盘上；支撑油缸、提升机构固定在回转机构上；进给机构固定于提升机构上。本实用新型的有益之处在于：进给机构具有±80°俯仰角度，能够为进行全方位定向钻孔；流量计组件外接高压水便可实现钻机钻孔工作，不需要传统定向钻机的泵车结构，节省定向钻机成本，缩小了车身空间；主油箱与副油箱位置形成高度差，保证副油箱供油充足；设置两组上锚固油缸，能够提高钻机稳定性，且上锚固油缸作为导杆的一部分和导杆连接在一起，有效节省空间。

技术研发人员：王义红;薛向宇;尚丽;姚远;白进辉;孙敏;牛晓东;李聪;曹跃华;赵茹
受保护的技术使用者：陕西太合智能钻探有限公司
技术研发日：2019.11.22
技术公布日：2020.08.04