一种手机陀螺仪自动检测装置的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种手机陀螺仪自动检测装置。

背景技术：

随着电子技术不断地发展进步，智能手机已经被广泛地应用于人们的日常生活中，且智能手机已然对人们的日常生活带来了极大的影响。

其中，对于智能手机而言，其内部均安装有相应的陀螺仪。在手机生产加工过程中，需要对手机陀螺仪质量进行检测，以检测手机陀螺仪能否正常工作。

需指出的是，现有手机陀螺仪检测手段普遍存在自动化程度低、工作效率低且检测准确性不高的缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种手机陀螺仪自动检测装置，该手机陀螺仪自动检测装置结构设计新颖、自动化程度高，且能够有效地进行手机陀螺仪检测作业。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种手机陀螺仪自动检测装置，包括有机架，机架的上端部螺装有呈水平横向布置的大理石台，大理石台的中间位置开设有上下完全贯穿的石台容置腔，大理石台的上表面螺装有呈水平横向布置的固定安装板，大理石台的石台容置腔内嵌装有z轴伺服减速电机，z轴伺服减速电机通过锁紧螺丝螺装紧固于固定安装板，z轴伺服减速电机的输出端穿过固定安装板并延伸至固定安装板的上端侧；

大理石台的上端侧可相对旋转地装设有第一旋转活动架，第一旋转活动架包括有位于固定安装板上端侧且呈水平横向布置的第一横板，第一横板左端部的上表面螺装有朝上竖向延伸的第一左侧支撑板，第一横板右端部的上表面螺装有朝上竖向延伸的第一右侧支撑板，第一左侧支撑板、第一右侧支撑板左右正对且间隔布置，z轴伺服减速电机的输出端与第一横板的中间位置连接；

第一横板的上端侧于第一左侧支撑板与第一右侧支撑板之间可相对旋转地装设有第二旋转活动架，第二旋转活动架包括有分别呈水平横向布置的第二上端横板、第二下端横板以及分别呈竖向布置的第二左侧支撑板、第二右侧支撑板，第二上端横板位于第二下端横板的正上方且第二上端横板与第二下端横板正对间隔布置，第二左侧支撑板位于第二右侧支撑板的左端侧且第二左侧支撑板与第二右侧支撑板左右正对间隔布置，第二左侧支撑板、第二右侧支撑板分别位于第二上端横板与第二下端横板之间，第二上端横板的左端部、第二下端横板的左端部分别与第二左侧支撑板螺接，第二上端横板的右端部、第二下端横板的右端部分别与第二右侧支撑板螺接；第一左侧支撑板的上端部螺装有x轴伺服减速电机，x轴伺服减速电机的输出端与第二左侧支撑板连接；第一右侧支撑板的上端部螺装有轴承座，轴承座的中心孔内嵌装有沿着左右方向水平延伸的支撑转轴，支撑转轴的左端部延伸至第一右侧支撑板的左端侧且支撑转轴的左端部与第二右侧支撑板紧固连接；

第二上端横板的中间位置螺装有y轴伺服减速电机，y轴伺服减速电机的输出端延伸至第二上端横板的上端侧，第二上端横板的上端侧可相对旋转地装设有治具安装板，治具安装板的上表面装设有用于放置手机的手机装夹治具，y轴伺服减速电机的输出端与治具安装板连接。

其中，所述手机装夹治具包括有呈水平横向布置的治具底板，治具底板通过锁紧螺丝螺装紧固于所述治具安装板的上表面，治具底板上表面的左端边缘部螺装有呈竖向布置的治具左侧竖板，治具底板上表面的右端边缘部螺装有呈竖向布置的治具右侧竖板，治具左侧竖板与治具右侧竖板左右正对间隔布置，治具左侧竖板与治具右侧竖板之间装设有至少两个前后间隔布置且分别呈竖向布置的手机夹持板，各手机夹持板分别通过锁紧螺丝螺装紧固于治具底板，相邻的两个手机夹持板之间成型有朝上开口的手机夹持槽；治具左侧竖板与治具右侧竖板之间可相对开合地装设有位于手机夹持板上端侧的治具盖板；

治具左侧竖板对应各手机夹持槽分别开设有左右完全贯穿的连接器安装孔，各连接器安装孔的内端开口分别与相应的手机夹持槽连通，各连接器安装孔内分别嵌装有usb连接器，各usb连接器分别通过锁紧螺丝螺装紧固于治具左侧竖板。

其中，所述治具左侧竖板的上端边缘部螺装有盖板安装座，所述治具盖板的左端边缘部通过枢轴与盖板安装座铰接；

治具盖板的左端边缘部螺装有盖板扣舌，所述治具右侧竖板的上端部对应盖板扣舌螺装有竖板扣舌，当治具盖板闭合时，盖板扣舌与竖板扣舌扣接。

其中，所述第二下端横板下表面的中间位置螺装有配重块。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种手机陀螺仪自动检测装置，其包括有机架，机架的上端部螺装有呈水平横向布置的大理石台，大理石台的中间位置开设有上下完全贯穿的石台容置腔，大理石台的上表面螺装有呈水平横向布置的固定安装板，大理石台的石台容置腔内嵌装有z轴伺服减速电机，z轴伺服减速电机通过锁紧螺丝螺装紧固于固定安装板，z轴伺服减速电机的输出端穿过固定安装板并延伸至固定安装板的上端侧；大理石台的上端侧可相对旋转地装设有第一旋转活动架，第一旋转活动架包括有位于固定安装板上端侧且呈水平横向布置的第一横板，第一横板左端部的上表面螺装有朝上竖向延伸的第一左侧支撑板，第一横板右端部的上表面螺装有朝上竖向延伸的第一右侧支撑板，第一左侧支撑板、第一右侧支撑板左右正对且间隔布置，z轴伺服减速电机的输出端与第一横板的中间位置连接；第一横板的上端侧于第一左侧支撑板与第一右侧支撑板之间可相对旋转地装设有第二旋转活动架，第二旋转活动架包括有分别呈水平横向布置的第二上端横板、第二下端横板以及分别呈竖向布置的第二左侧支撑板、第二右侧支撑板，第二上端横板位于第二下端横板的正上方且第二上端横板与第二下端横板正对间隔布置，第二左侧支撑板位于第二右侧支撑板的左端侧且第二左侧支撑板与第二右侧支撑板左右正对间隔布置，第二左侧支撑板、第二右侧支撑板分别位于第二上端横板与第二下端横板之间，第二上端横板的左端部、第二下端横板的左端部分别与第二左侧支撑板螺接，第二上端横板的右端部、第二下端横板的右端部分别与第二右侧支撑板螺接；第一左侧支撑板的上端部螺装有x轴伺服减速电机，x轴伺服减速电机的输出端与第二左侧支撑板连接；第一右侧支撑板的上端部螺装有轴承座，轴承座的中心孔内嵌装有沿着左右方向水平延伸的支撑转轴，支撑转轴的左端部延伸至第一右侧支撑板的左端侧且支撑转轴的左端部与第二右侧支撑板紧固连接；第二上端横板的中间位置螺装有y轴伺服减速电机，y轴伺服减速电机的输出端延伸至第二上端横板的上端侧，第二上端横板的上端侧可相对旋转地装设有治具安装板，治具安装板的上表面装设有用于放置手机的手机装夹治具，y轴伺服减速电机的输出端与治具安装板连接。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明的分解示意图。

图4为本发明的手机装夹治具的结构示意图。

图5为本发明的手机装夹治具另一视角的结构示意图。

图6为本发明的手机装夹治具的分解示意图。

在图1至图6中包括有：

1——大理石台11——石台容置腔

2——固定安装板31——z轴伺服减速电机

32——第一旋转活动架321——第一横板

322——第一左侧支撑板323——第一右侧支撑板

41——第二旋转活动架411——第二上端横板

412——第二下端横板413——第二左侧支撑板

414——第二右侧支撑板42——x轴伺服减速电机

43——轴承座44——支撑转轴

51——y轴伺服减速电机52——治具安装板

6——手机装夹治具61——治具底板

62——治具左侧竖板621——连接器安装孔

63——治具右侧竖板64——手机夹持板

65——手机夹持槽66——治具盖板

67——usb连接器68——盖板安装座

691——盖板扣舌692——竖板扣舌

7——配重块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图6所示，一种手机陀螺仪自动检测装置，包括有机架，机架的上端部螺装有呈水平横向布置的大理石台1，大理石台1的中间位置开设有上下完全贯穿的石台容置腔11，大理石台1的上表面螺装有呈水平横向布置的固定安装板2，大理石台1的石台容置腔11内嵌装有z轴伺服减速电机31，z轴伺服减速电机31通过锁紧螺丝螺装紧固于固定安装板2，z轴伺服减速电机31的输出端穿过固定安装板2并延伸至固定安装板2的上端侧。

其中，大理石台1的上端侧可相对旋转地装设有第一旋转活动架32，第一旋转活动架32包括有位于固定安装板2上端侧且呈水平横向布置的第一横板321，第一横板321左端部的上表面螺装有朝上竖向延伸的第一左侧支撑板322，第一横板321右端部的上表面螺装有朝上竖向延伸的第一右侧支撑板323，第一左侧支撑板322、第一右侧支撑板323左右正对且间隔布置，z轴伺服减速电机31的输出端与第一横板321的中间位置连接。

进一步的，第一横板321的上端侧于第一左侧支撑板322与第一右侧支撑板323之间可相对旋转地装设有第二旋转活动架41，第二旋转活动架41包括有分别呈水平横向布置的第二上端横板411、第二下端横板412以及分别呈竖向布置的第二左侧支撑板413、第二右侧支撑板414，第二上端横板411位于第二下端横板412的正上方且第二上端横板411与第二下端横板412正对间隔布置，第二左侧支撑板413位于第二右侧支撑板414的左端侧且第二左侧支撑板413与第二右侧支撑板414左右正对间隔布置，第二左侧支撑板413、第二右侧支撑板414分别位于第二上端横板411与第二下端横板412之间，第二上端横板411的左端部、第二下端横板412的左端部分别与第二左侧支撑板413螺接，第二上端横板411的右端部、第二下端横板412的右端部分别与第二右侧支撑板414螺接；第一左侧支撑板322的上端部螺装有x轴伺服减速电机42，x轴伺服减速电机42的输出端与第二左侧支撑板413连接；第一右侧支撑板323的上端部螺装有轴承座43，轴承座43的中心孔内嵌装有沿着左右方向水平延伸的支撑转轴44，支撑转轴44的左端部延伸至第一右侧支撑板323的左端侧且支撑转轴44的左端部与第二右侧支撑板414紧固连接。

更进一步的，第二上端横板411的中间位置螺装有y轴伺服减速电机51，y轴伺服减速电机51的输出端延伸至第二上端横板411的上端侧，第二上端横板411的上端侧可相对旋转地装设有治具安装板52，治具安装板52的上表面装设有用于放置手机的手机装夹治具6，y轴伺服减速电机51的输出端与治具安装板52连接。

需进一步指出，手机装夹治具6包括有呈水平横向布置的治具底板61，治具底板61通过锁紧螺丝螺装紧固于治具安装板52的上表面，治具底板61上表面的左端边缘部螺装有呈竖向布置的治具左侧竖板62，治具底板61上表面的右端边缘部螺装有呈竖向布置的治具右侧竖板63，治具左侧竖板62与治具右侧竖板63左右正对间隔布置，治具左侧竖板62与治具右侧竖板63之间装设有至少两个前后间隔布置且分别呈竖向布置的手机夹持板64，各手机夹持板64分别通过锁紧螺丝螺装紧固于治具底板61，相邻的两个手机夹持板64之间成型有朝上开口的手机夹持槽65；治具左侧竖板62与治具右侧竖板63之间可相对开合地装设有位于手机夹持板64上端侧的治具盖板66；

治具左侧竖板62对应各手机夹持槽65分别开设有左右完全贯穿的连接器安装孔621，各连接器安装孔621的内端开口分别与相应的手机夹持槽65连通，各连接器安装孔621内分别嵌装有usb连接器67，各usb连接器67分别通过锁紧螺丝螺装紧固于治具左侧竖板62。

对于本发明的治具盖板66而言，其可以采用下述开合结构设计，具体的：治具左侧竖板62的上端边缘部螺装有盖板安装座68，治具盖板66的左端边缘部通过枢轴与盖板安装座68铰接；治具盖板66的左端边缘部螺装有盖板扣舌691，治具右侧竖板63的上端部对应盖板扣舌691螺装有竖板扣舌692，当治具盖板66闭合时，盖板扣舌691与竖板扣舌692扣接。

还有就是，第二下端横板412下表面的中间位置螺装有配重块7。

在本发明工作过程中，工作人员先打开治具盖板66并将待测试的手机依次放入至手机装夹治具6的手机夹持槽65内，并使得各手机的usb接口与相应位置的usb连接器67对接；待手机装夹治具6的手机夹持槽65内插入手机后，将治具盖板66闭合并使得盖板扣舌691与竖板扣舌692扣接，以使得治具盖板66将各手机卡持于相应的手机夹持槽65内。

需指出的是，本发明配装有相应的测试计算机，测试时，各usb连接器67分别与测试计算机电性连接。在对手机陀螺仪进行测试时，测试计算机控制x轴伺服电机电机、y轴伺服减速电机51以及z轴伺服减速电机31启动，z轴伺服减速电机31驱动第一旋转活动架32旋转动作，x轴伺服减速电机42驱动第二旋转活动架41旋转动作，y轴伺服减速电机51驱动整个手机装夹治具6以及手机旋转动作，即本发明可以实现手机于x轴方向、y轴方向、z轴方向360度旋转动作，测试无死角并能够有效地保证测试的准确性。

对于本发明的配种块而言，其能够有效地增加旋转动作时的稳定性。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。