AGV故障多级报警系统及其报警方法与流程

本发明涉及agv，特别涉及一种agv的控制方法。

背景技术：

1、agv装备有激光雷达等自动引导装置，能够沿着规定的地图路线行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业运输中不需要驾驶员的搬运车。一般情况下，通过计算机控制agv的行走路线。

2、agv在使用过程中，难免会出现故障停车的现象，若不能人工及时处理，agv将会一直停止在故障点，无法继续运行，久而久之，将严重影响生产效率。

3、穿梭于各个车间的agv在无人值守时，故障停车后只依靠自身的指示灯和界面报警，不能及时通知相关人员，相关作业人员也较难第一时间发现故障agv。以上agv发生故障无法及时通知到相关管理人员造成的物流作业效率低下、agv使用效率低的问题，是目前业界亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于以上agv在作业过程中发生故障无法自修复停机造成的工序作业效率低下、agv物流效率低的问题，有必要提出一种agv故障多级报警系统及其报警方法，实现了对agv等自动运行设备的远程实时监控。

2、一种agv故障多级报警系统，包括，agv、上位机、设置在agv上的故障模块和维护终端，所述故障模块与所述上位机之间通信连接，所述上位机与所述维护终端之间通信连接；所述故障模块用以记录和向所述上位机发送当前运行agv的故障信息；所述上位机用以接收和分析来自所述故障模块的各种故障信息；所述维护终端依据所述故障信息的紧急程度、故障类型等分为一级维护终端、二级维护终端、三级维护终端等，且为了能够及时处理所述故障信息，使agv能够及时恢复正常运行，所述维护终端为移动终端，以使相应级别的维护人员能够第一时间知晓故障信息，agv出现的故障进行处理，提升agv的物流效率。

3、一种agv故障多级报警系统的报警方法，包括，

4、agv发出故障报警，上位机采集到相应的故障信息；

5、对所述故障信息进行判断；

6、若为问题库中的常规问题，则agv自行修复；若为问题库无法修复的问题，则将所述故障信息发送一级维护终端。

7、进一步地，所述agv故障多级报警系统的报警方法，还包括，

8、等待一级维护终端处理报警故障，若agv恢复正常运行，则在所述一级维护终端提交已恢复，以标记故障已清除；

9、若一级维护终端在设定时间后，仍未恢复agv正常运行，则再次向所述一级维护终端发生故障信息，同时向二级维护终端发送所述故障信息；

10、若二级维护终端在设定时间后，仍未恢复agv正常运行，则再次向所述一级、二级维护终端发生故障信息，同时向三级维护终端发送所述故障信息；

11、依次逐级向上报警，直至将故障信息发送到最高级维护终端，停止报警，等待；

12、报警解决，agv正常运行。

13、本发明技术方案的有益效果：通过以上agv故障多级报警系统及其报警方法，实现了发生故障的agv能够第一时间被注意到，故障能够被及时处理；且通过设置多级故障信息报送渠道，提升了故障信息被及时获知的可能性，降低了agv的待机率。

技术特征：

1.一种agv故障多级报警系统，其特征在于，包括agv、上位机、设置在agv上的故障模块和维护终端，所述故障模块与所述上位机之间通信连接，所述上位机与所述维护终端之间通信连接；所述故障模块用以记录和向所述上位机发送当前运行agv的故障信息；所述上位机用以接收和分析来自所述故障模块的各种故障信息。

2.如权利要求1所述的agv故障多级报警系统，其特征在于，所述上位机用以接收和分析来自所述故障模块的故障信息，若所述故障信息为问题库中的现有或者相关问题，则调用相关解决方案，对发生故障的agv进行远程自动修复；若无法远程自动修复或问题库中无可以与故障信息匹配的解决方案，则将所述故障信息发送至维护终端，由维护终端的持有维护人员对发生故障的agv进行人为修复。

3.如权利要求1所述的agv故障多级报警系统，其特征在于，所述上位机设有信息采集模块、数据整理模块、数据缓存模块和信息发送模块，以实现对agv发生的现实故障的采集、整理、缓存和发送；所述上位机可以定时到所述数据缓存子模块中读取故障信息，以保证agv的故障信息能够及时被处理，避免发生故障的agv长时间停机等待无法投入物流作业中。

4.如权利要求3所述的agv故障多级报警系统，其特征在于，所述数据整理模块对来自所述信息采集模块的故障信息进行分析；采用轮询算法，依据故障发生的时间、问题库是否有解决方案、问题的严重性等对接收的故障信息进行分析，并依据问题的严重性将所有故障信息排序，对严重性超过设置值的故障信息高亮显示。

5.如权利要求3所述的agv故障多级报警系统，其特征在于，所述信息发送模块设有第一通道和第二通道，若所述第一通道具备发送故障信息的条件，则判定所述第一通道处于空闲状态，将故障信息从所述第一通道发送到维护终端；否则评估所述第二通道是否具备发送故障信息的条件，若所述第二通道处于空闲状态，则将故障信息从所述第二通道发送到维护终端；若所述第一通道和所述第二通道均不具备发送故障信息的条件，则进入定时等待模式。

6.如权利要求1所述的agv故障多级报警系统，其特征在于，所述维护终端为维护人员方便携带的电子设备，所述电子设备可以接收来自上位机的故障信息，还可以将故障处理结果发送至上位机。

7.一种基于权利要求1-6任一所述的agv故障多级系统的agv故障多级报警方法，其特征在于，包括，

8.如权利要求7所述的agv故障多级报警方法，其特征在于，还包括，

9.如权利要求8所述的agv故障多级报警方法，其特征在于，所述故障信息包括发生故障的agv的编号、发生当前故障的次数、当前故障的类别、当前故障的级别。

技术总结
一种AGV故障多级报警系统及其报警方法，属于AGV技术领域，用以解决作业中的AGV出现故障后无法被及时处理的问题，包括AGV、上位机、设置在AGV上的故障模块和维护终端，所述故障模块与所述上位机之间通信连接，所述上位机与所述维护终端之间通信连接；所述故障模块用以记录和向所述上位机发送当前运行AGV的故障信息；所述上位机用以接收和分析来自所述故障模块的各种故障信息。通过以上AGV故障多级报警系统及其报警方法，实现了发生故障的AGV能够第一时间被注意到，故障能够被及时处理；且通过设置多级故障信息报送渠道，提升了故障信息被及时获知的可能性，降低了AGV的待机率。

技术研发人员：杨勇刚,杜海平,虎成,王菊花
受保护的技术使用者：共享智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13