一种高速双头全自动固晶机的制作方法

本技术涉及固晶机，尤其涉及一种高速双头全自动固晶机。

背景技术：

1、固晶机是led后道封装生产线中的关键设备，固晶机主要用于各种金丝超声波焊接设备的引线柜架压板，以及各种芯片贴装设备的各种吸嘴、顶针、点胶头、瓷咀、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带，自动化设备的各种零配件，仪器、仪表等等。其固晶过程是：点胶机构先在支架的固晶工位点胶，顶针对准芯片中心，顶针将蓝膜上的芯片顶起，然后由固晶臂将led芯片从晶环蓝膜上取出，再将其转移到已点好胶的固晶工位上，完成固晶。

2、为了提高固晶机的工作效率，市面上出现了双头固晶机，通过两组顶针机构和固晶机构分别独立运行并同时向led支架上贴装芯片，使得固晶机的贴装效率成倍提升。

3、但是目前的双头固晶机由于在几台上集成了两组的固晶机构总成，每组分别上料，晶元上料机构需要设置配备两组，使得设备的布局较大，占空间大，成本高，而且，支架上料还需要人工实现，效率低。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种高速双头全自动固晶机，用于提高固晶效率。

2、鉴于此目的，本实用新型实施例提供一种高速双头全自动固晶机，包括机台，所述机台上左右对称设有两个固晶总装机构，两组所述固晶总装机构的中间设有用于给左右两边自动更换晶环的晶元上下料装置；

3、所述晶元上下料装置包括芯片环取放料组件、用于装载芯片环的料盒、以及设置在所述料盒底部的驱动所述料盒升降的料盒升降组件、和用于将芯片从料盒中取出的芯片环推料组件；

4、所述芯片环取放料组件包括芯片环取料电机和连接在所述芯片环取料电机上的吸附件，所述芯片环取料电机驱动所述吸附件左右摆动以自动更换芯片环。

5、进一步的，所述固晶总装机构包括设置在所述机台上的晶元支架上料装置或者收料盒组件、设置在所述晶元支架上料装置一侧的用于给晶元支架定位的支架平台组件、设置在所述支架平台组件一侧的顶针机构；所述支架平台组件和所述顶针机构之间设置有用于将芯片取放到支架平台上的机械臂组件，所述支架平台组件的上方还设有点胶机构。

6、进一步的，所述晶元支架上料装置包括设置在机台下方的升降组件、和所述升降组件的顶部固定连接的料盒抽屉组件、以及设置在所述料盒抽屉组件上方的用于抓取晶元支架的料爪组件。

7、进一步的，所述料爪组件包括顶部安装板，所述顶部安装板的底部设置有用于抓取所述晶元支架的钩爪组件、以及用于推动所述晶元支架至晶元加工台上的推料片组件，所述推料片组件设置在所述钩爪组件旁侧用于将所述晶元支架推到所述支架平台组件上。

8、进一步的，支架平台组件包括设置在所述机台上的第一滑轨组件，所述第一滑轨组件包括第一滑轨和第一直线电机动子，所述第一直线电机动子的顶面上固定安装有第二滑轨组件，所述第二滑轨组件包括第二滑轨和第二直线电机动子，所述第二直线电机动子上固定安装有晶元固晶平台，所述晶元固晶平台用于放置并定位所述晶元支架。

9、进一步的，所述顶针机构包括晶元支架放置平台，所述晶元支架放置平台的下方设有用于将所述晶元支架蓝膜上的芯片环顶起的顶升机构，所述顶针机构的上方设有用于拍照定位的两个ccd相机。

10、进一步的，所述顶针机构的一侧还设置有晶元环取晶位调节组件，所述晶元环取晶位调节组件包括调节动力机构以及和所述调节动力机构连接的调节导轨组件。

11、进一步的，所述机械臂组件包括摆臂座和摆臂,所述摆臂通过安装组件活动连接在所述摆臂座内，所述安装组件包括和所述摆臂座固定连接的弹簧座，所述弹簧座上安装有压力调节组件，所述压力调节组件远离所述摆臂设置。

12、进一步的，所述压力调节组件的旁侧设有调节插销，所述调节插销和设置在所述摆臂上的接触头件相抵接，所述摆臂的前端固定有吸嘴。

13、进一步的，还包括用于给所述晶元支架上料的收料盒组件，所述收料盒组件包括收料盒顶升机构、用于料盒加紧的推料机构和收料盒框。

14、本实用新型的有益效果：本实用新型实施例提供一种高速双头全自动固晶机，包括机台，所述机台上左右对称设有两个固晶总装机构，两组所述固晶总装机构的中间设有用于给左右两边自动更换晶环的晶元上下料装置；所述晶元上下料装置包括芯片环取放料组件、用于装载芯片环的料盒、以及设置在所述料盒底部的驱动所述料盒升降的料盒升降组件、和用于将芯片从料盒中取出的芯片环推料组件；所述芯片环取放料组件包括芯片环取料电机和连接在所述芯片环取料电机上的吸附件，所述芯片环取料电机驱动所述吸附件左右摆动以自动更换芯片环。通过在该两个固晶总装机构的中间设置晶元上下料装置，该晶元上下料装置可以给该两个固晶总装机构自动更换芯片环，提高固晶工作效率。

技术特征：

1.一种高速双头全自动固晶机，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上左右对称设有两个固晶总装机构(2)，两组所述固晶总装机构(2)的中间设有用于给左右两边自动更换晶环的晶元上下料装置(3)；

2.根据权利要求1所述的高速双头全自动固晶机，其特征在于，所述固晶总装机构(2)包括设置在所述机台(1)上的晶元支架上料装置(20)或者收料盒组件(4)、设置在所述晶元支架上料装置(20)一侧的用于给晶元支架(200)定位的支架平台组件(21)、设置在所述支架平台组件(21)一侧的顶针机构(22)；所述支架平台组件(21)和所述顶针机构(22)之间设置有用于将芯片(300)取放到支架平台上的机械臂组件(23)，所述支架平台组件(21)的上方还设有点胶机构(24)。

3.根据权利要求2所述的高速双头全自动固晶机，其特征在于，所述晶元支架上料装置(20)包括设置在机台(1)下方的升降组件(201)、和所述升降组件(201)的顶部固定连接的料盒抽屉组件(202)、以及设置在所述料盒抽屉组件(202)上方的用于抓取所述晶元支架(200)的料爪组件(203)。

4.根据权利要求3所述的高速双头全自动固晶机，其特征在于，所述料爪组件(203)包括顶部安装板(2030)，所述顶部安装板(2030)的底部设置有用于抓取所述晶元支架的钩爪组件(2031)、以及用于推动所述晶元支架至晶元加工台上的推料片组件(2032)，所述推料片组件(2032)设置在所述钩爪组件(2031)旁侧用于将所述晶元支架(200)推到所述支架平台组件(21)上。

5.根据权利要求4所述的高速双头全自动固晶机，其特征在于，支架平台组件(21)包括设置在所述机台(1)上的第一滑轨组件(210)，所述第一滑轨组件(210)包括第一滑轨(2101)和第一直线电机动子(2102)，所述第一直线电机动子(2102)的顶面上固定安装有第二滑轨组件(211)，所述第二滑轨组件(211)包括第二滑轨(2111)和第二直线电机动子(2112)，所述第二直线电机动子(2112)上固定安装有晶元固晶平台(212)，所述晶元固晶平台(212)用于放置并定位所述晶元支架(200)。

6.根据权利要求2所述的高速双头全自动固晶机，其特征在于，所述顶针机构(22)包括晶元支架放置平台(220)，所述晶元支架放置平台(220)的下方设有用于将所述晶元支架(200)蓝膜上的芯片环(100)顶起的顶升机构(221)，所述顶针机构(22)的上方设有用于拍照定位的两个ccd相机(222)。

7.根据权利要求2所述的高速双头全自动固晶机，其特征在于，所述顶针机构(22)的一侧还设置有晶元环取晶位调节组件(25)，所述晶元环取晶位调节组件(25)包括调节动力机构(250)以及和所述调节动力机构(250)连接的调节导轨组件(251)。

8.根据权利要求2所述的高速双头全自动固晶机，其特征在于，所述机械臂组件(23)包括摆臂座(231)和摆臂(232),所述摆臂(232)通过安装组件(233)活动连接在所述摆臂座(231)内，所述安装组件(233)包括和所述摆臂座(231)固定连接的弹簧座(2330)，所述弹簧座(2330)上安装有压力调节组件(2331)，所述压力调节组件(2331)远离所述摆臂(232)设置。

9.根据权利要求8所述的高速双头全自动固晶机，其特征在于，所述压力调节组件(2331)的旁侧设有调节插销(2332)，所述调节插销(2332)和设置在所述摆臂(232)上的接触头件(2333)相抵接，所述摆臂(232)的前端固定有吸嘴(234)。

10.根据权利要求6所述的高速双头全自动固晶机，其特征在于，还包括用于给所述晶元支架上料的收料盒组件(4)，所述收料盒组件(4)包括收料盒顶升机构(40)、用于料盒夹紧的推料机构(41)和收料盒框(42)。

技术总结
本技术公开了一种高速双头全自动固晶机，包括机台，所述机台上左右对称设有两个固晶总装机构，两组所述固晶总装机构的中间设有用于给左右两边自动更换晶环的晶元上下料装置；所述晶元上下料装置包括芯片环取放料组件、用于装载芯片环的料盒、以及设置在所述料盒底部的驱动所述上料盒升降的料盒升降组件、和用于将芯片从料盒中取出并推回的芯片环推料组件；所述芯片环取放料组件包括芯片环取料电机和连接在所述芯片环取料电机上的吸附件，所述芯片环取料电机驱动所述吸附件左右摆动以自动更换芯片环。通过在该两个固晶总装机构的中间设置晶元上下料装置，该晶元上下料装置可以给该两个固晶总装机构自动更换芯片环，提高固晶工作效率。

技术研发人员：邱国良,张晓伟,李勇雄
受保护的技术使用者：东莞市凯格精机股份有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/15