分布式CORS系统中的差分网格数据融合服务组件设计的制作方法

本发明涉及北斗精准时空服务领域，具体涉及分布式cors系统中的差分网格数据融合服务组件设计。

背景技术：

cors系统由若干个基准站、一个系统中心以及将它们连接起来的通信链路构成，基准站采集的观测数据通过通信链路汇集到系统中心，由系统中心进行综合处理，向用户提供移动定位、动态连续的空间框架等空间位置信息服务。传统cors系统直接为客户提供空间位置服务，很少关注时空位置数据的安全性，缺乏对用户位置信息的有效保障，特别针对军事和特殊行业对时空位置数据保密性要求较高的领域，存在泄漏高保密性时空位置数据的安全隐患。精准时空信息安全是国家保密工作的重要组成部分，目前已有的精准时空信息服务主要是在公网环境下，不能有效满足涉密网络对精准时空服务的要求。

技术实现要素：

为了解决上述不足的缺陷，本发明提供了分布式cors系统中的差分网格数据融合服务组件设计，实现分布式差分服务的差分信息的融合，以及根据涉密网对北斗精准时空服务的特殊要求，实现敏感位置信息隔离，有效保护位置数据的安全。

本发明提供了分布式cors系统中的差分网格数据融合服务组件设计，包括；

公网接入模块，所述公网接入模块包括国家一张网基站、行业/区域网基站和若干个cors服务器平台；

涉密网接入模块，所述涉密网接入模块包括cors代理服务器、cors服务器b、自建/移动基站和北斗终端，所述cors代理服务器分别与所述cors服务器b、自建/移动基站和北斗终端相连；

所述国家一张网基站与其中一cors服务器平台相连，所述行业/区域网基站与另外一cors服务器平台相连；

所述公网接入模块与所述涉密网接入模块通过网桥相连。

上述的设计，其中，其中一cors服务器平台通过公网接入模块连接国家地基增强站网，采集国家一张网中的地基增强站的数据，通过ntrip协议技术对外发布差分数据。

上述的设计，其中，所述cors服务器b通过涉密网接入模块连接自建的地基增强站网络或者移动地基增强站网，采集涉密网接入模块中的地基增强站的数据，通过ntrip协议或者webservice技术对外发布差分数据。

上述的设计，其中，所述cors代理服务器通过在不同服务器中构建所属区域的差分网格，提供分布式的cors区域北斗精准时空服务能力，同时根据终端的请求及时更新该区域的差分网格中邻近节点的差分信息，通过ntrip协议或者webservice技术向终端提供完整及时的差分信息。

上述的设计，其中，所述北斗终端通过webservice技术向cors代理服务器推送北斗卫星定位粗略位置信息，并接收的差分数据，通过北斗终端的高精度定位算法实现当前位置的亚米级定位。

上述的设计，其中，所述cors代理服务器包括网格数据服务和网格数据展示服务，其中网格数据服务提供数据采集、数据解码、数据校验、数据存储、网格格点更新、隔离网格、准时制同步功能，网格数据展示服务通过webservice服务提供基于地图表现层的网格格点展示。

本发明具有以下优点：1、在cors代理服务器中，根据涉密网对北斗精准时空服务的特殊要求，构建敏感区域的位置差分网格将敏感区域与公共区域实现软件层面的隔离，实现对敏感区域高精度北斗时空服务的管控能力；2、通过网桥将获取到的国家一张网地基增强站、行业/区域网地基增强站和自建地基增强站的差分信息发布到cors代理服务器，使用过滤服务模块对接收到的差分信息进行过滤，然后通过解码服务模块对不同类型的差分数据进行解码，并保存到相应的差分网格格点中，从而实现对不同源差分信息的融合服务。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明的组成框架图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

参照图1所示，本发明提供了分布式cors系统中的差分网格数据融合服务组件设计，包括以下步骤：

公网接入模块，所述公网接入模块包括国家一张网基站、行业/区域网基站和若干个cors服务器平台，例如：参照图1所示，在本发明中若干个cors服务器平台以cors服务器a1、cors服务器an为例进行说明；

涉密网接入模块，所述涉密网接入模块包括cors代理服务器、cors服务器b、自建/移动基站和北斗终端，所述cors代理服务器分别与所述cors服务器b、自建/移动基站和北斗终端相连；

所述国家一张网基站与其中一cors服务器平台(cors服务器a1)相连，行业/区域网基站与另外一cors服务器平台(cors服务器an)相连；

公网接入模块与所述涉密网接入模块通过网桥相连。

参照图1所示，本发明通过构建隔离差分网格对敏感的位置信息进行隔离。确保敏感区域北斗精准时空服务的安全性；以及提供一种松耦合通用的分布式服务端框架，大大提高该框架的灵活性、移植性和可扩展性。

本发明一优选而非限制性的实施例中，cors服务器a1通过公网接入模块连接国家地基增强站网，采集国家地基增强站一张网中的数据，通过ntrip协议技术对外发布差分数据，本发明通过设计部署在云边际服务器中的虚拟差分网格代理服务器，使用统一的ntrip协议，采集不同的参考站网的数据，实现不同差分网格差分信息的融合。

本发明一优选而非限制性的实施例中，cors服务器b通过涉密网接入模块连接自建的地基增强站网络或者移动地基增强站网，采集涉密网接入模块中的地基增强站的数据，通过ntrip协议或者webservice技术对外发布差分数据。

本发明一优选而非限制性的实施例中，cors代理服务器通过在不同服务器中构建所属区域的差分网格，提供分布式的cors区域北斗精准时空服务能力，同时根据终端的请求及时更新该区域的差分网格中邻近节点的差分信息，其中及时更新为在有效数据创建后的14秒以内更新，然后通过ntrip协议或者webservice技术向终端提供完整及时的差分信息，在cors代理服务器中，根据涉密网对北斗精准时空服务的特殊要求，构建敏感区域的位置差分网格将敏感区域与公共区域实现软件层面的隔离，实现对敏感区域高精度北斗时空服务的管控能力。

本发明一优选而非限制性的实施例中，北斗终端通过webservice技术向cors代理服务器推送北斗卫星定位粗略位置信息，并接收返回的差分数据，通过北斗终端的高精度定位算法实现当前位置的亚米级定位。

本发明一优选而非限制性的实施例中，cors代理服务器为windowsservice服务器，优选的，windowsservice服务器包括网格数据服务和网格数据展示服务，其中网格数据服务提供数据采集、数据解码、数据校验、数据存储、网格格点更新、隔离网格、准时制同步功能，网格数据展示服务通过webservice服务提供基于地图表现层的网格格点展示。而且基于此代理服务器客户和cors服务器通过ntrip协议进行差分数据的传输，完成差分数据播发功能。

本发明还包括：

差分信息融合：

使用ntrip协议通过公网网络获取国家一张网地基增强站，行业/区域网地基增强站和自建地基增强站的差分信息，通过网桥将信息发布到cors代理服务器，在服务器端通过rtcm信息过滤服务对接收到的差分信息进行过滤，通过rtcm信息解码服务对不同类型的差分数据进行解码，解码数据按照rtcm协议的不同type型进行数据清理，然后保存到相应的同型差分网格格点中，从而实现对不同源差分信息的融合服务。

敏感位置信息隔离：

在cors代理服务器中，根据涉密网对北斗精准时空服务的特殊要求，通过涉密网格服务构建敏感区域的位置差分网格，实现对敏感区域高精度北斗时空服务的管控能力。涉密网格服务专注于敏感区域差分信息服务，该服务将敏感区域与公共区域实现软件层面的隔离，并通过加密网实现硬件层面的隔离，大大增强了敏感区域精准时空服务的安全性，在该区域内涉密网格服务所提供的差分数据将通过加密网进行发布，拥有连接加密网络授权的北斗终端可通过相应的网络协议接收差分数据，实现高精度定位，其他未授权连接加密网的北斗终端将无法使用该区域的精准时空服务。

参照图1所示，cors供应商指定数据源公开，cors供应商提供卫星观测数据(包括坐标和地球动力学参数、卫星轨道等服务,还可向用户提供移动定位、时空间基准等空间信息服务)

以下提供cors参考站接口设置，如表1所示

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。