图4-53所示为水下钻孔机实验样机的一种液压系统原理。系统的油源为定量液压泵(齿轮泵)1，泵的供油压力由溢流阀2设定。系统的执行器为通过齿轮减速机构(小齿轮15、大齿轮16)驱动花键钻杆17及钻头的旋转切削的单向定量液压马达5和实现钻削进给的液压缸3。液压缸的运动方向由二位四通电磁换向阀12控制。液压马达的旋转由节流阀7进行回油节流调速;液压缸的工作压力由减压阀8设定，进给由调速阀13进行进油节流调速。通过二位三通电磁换向阀4和二位四通电磁换向阀12的工作位置切换组合。
系统由串并联主从三种油路结构:①串联主油路为液压泵1——二位三通电磁换向阀4下位——液压马达5——单向阀6——节流阀7——油箱10构成的刀具旋转切削运动回路;②串联从油路为由液压马达5出口——单向阀6——减压阀8——单向阀9——二位四通电磁换向阀12上位一液压缸3的上腔进油路及液压缸下腔——调速阀13——油箱10的回油路构成的刀具进给运动回路;③并联油路为液压泵——二位三通电磁换向阀4下位一减压阀8——单向阀9——二位四通电磁换向阀12下位——调速阀13液压缸3下腔的进油路及液压缸3的上腔——二位四通电磁换向阀12下位——油箱的回油路构成的液压缸紧急回程回路。
来源：深圳澳托士液压
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