6at可以包括6挡手自一体，6挡手自一体不一定是6at。6挡手自一体是指集六个变挡的手动挡和自动挡一起的变速箱，并不一定是AT变速箱，有可能是其他变速箱，比如双离合、CVT等组成。AT变速箱是指一种结构形式的变速箱，手自一体是指某一种自动变速箱具有手动换挡的功能，而这个手动换挡功能的变速箱不一定是AT变速箱，可能是双离合或CVT。
at是液力变矩器变速箱，自动变速箱还有amt，dct，cvt等。at变速箱是技术最成熟，应用最广泛的变速箱。at变速箱换挡时顿挫也是相当小的，双离合变速箱在低速换挡时是有清楚顿挫的，amt变速箱顿挫非常大，这种变速箱已经被淘汰了。at变速箱的研发和制引起本基本都是很高的，并且at变速箱常常被用在一部分高端汽车上。
手自一体变速器就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。该变速器结合了自动变速器和手动变速器的优点，最大限度地减少了变速系统的功率损耗。手动挡因为可以根据驾驶员的主观意愿，自由调节挡位及转速，手自一体的手动挡有别于纯手动档的汽车，虽结构中设置有离合器装置，但需要驾驶员操纵，也就是自动离合。手自一体的汽车在用手动挡时，只需拨到手动挡，随着时速的变换，向上或向下调节档位。如果速度跟不上相应的档位，那么档位会自动往下调；如果速度高于所在的档位，则需要手动向上拨。
工作原理：
在结构上，手自一体变速器主要由普通的齿轮箱（和手动变速器一样）、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分等组成。电子控制离合器的作用是根据需要自动地使离合器分离、接合或者"吊"离合器，工作时由变速器ECU控制步进电机推动离合器拨叉，使离合器分离或接合。自动换挡操纵机构的作用是根据需要自动地挂入相应的挡位，一般设置两个步进电机，都由变速器ECU来控制。其排挡杆的设置和普通自动变速器相似、没有离合器踏板。该变速器的工作实际上是利用自动控制部分来模拟人工的换挡工作，正常驾驶时和液压自动变速器没有什么区别，只是在停车时，离合器是分离的，所以如果停在坡道上时，一定要踩刹车，否则会溜车。如果使用手动模式，会觉得好像是在驾驶手排挡车一样，动力来得非常直接，还省去了踩离合器的动作，而且不需要一挡一挡地加减挡，可以跳跃加减挡。