根据我国《机动车驾驶证申领和使用规定》附件一准驾车型及代号显示：A1驾驶证，可准驾车型为大型载客汽车；A2驾驶证，可准驾车型为牵引车，重型、中型全挂、半挂汽车列车；B1驾驶证，可准驾车型为重型载客汽车；B2驾驶证，可准驾车型为重型、中型载货汽车等；C1驾驶证准驾范围为小型、微型载客汽车及轻型、微型载货汽车、轻、小、微型专项作业车；C2驾驶证，可准驾车型为小型、微型自动挡载客汽车等。
根据公安部门发布的《机动车驾驶证业务工作规范》规定，机动车驾驶证实行分级制，因此将驾驶证分为A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、D、E、F、M、N、P共15个级别。其余介绍如下：
A3驾驶证，可准驾车型为核载10人以上的城市公共汽车；
C3驾驶证，可准驾车型为低速载货汽车(原四轮农用运输车)；
C4驾驶证，可准驾车车型为三轮汽车(原三轮农用运输车)；
D型驾驶证，可准驾车型为发动机排量大于50ml的三轮摩托车；
E型驾驶证，可准驾车型为发动机排量大于50ml的二轮摩托车；
M型驾驶证，可准驾车型为轮式自行机械车；
N型驾驶证，可准驾车型为无轨电车；
P型驾驶证，可准驾车型为有轨电车。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
申请小型汽车：小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型，在18周岁以上，70周岁以下。
申请低速载货汽车：三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型，在18周岁以上，60周岁以下。
申请城市公交车：大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型，在20周岁以上，50周岁以下。
除此之外，根据《道路交通安全法》有关法律规定：第十九条：驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证；驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。所以应当明确：不管是未取得驾驶证驾驶机动车还是驾驶与准驾车型不符的机动车两种行为都是违法的。
据国务院法制办公室《关于对<中华人民共和国道路交通安全法>及其实施条例有关法律条文的理解适用问题的函》的答复中的第一款规定：驾驶与驾驶证准驾车型不符的机动车，在性质上应当属于无证驾驶；在适用处罚上，依据过罚相当的原则，可以按照未取得驾驶证而驾驶机动车的处罚规定适当从轻处罚。所以，无证驾驶机动车与驾驶与准驾车型不符的机动车处罚应当都适用于《道路交通安全法》第九十九条第一款规定：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的由公安交通管理部门处以罚款处罚，可以并处15日以下拘留。