大家好，我是Z先生，站内清洁电器答主，今天为大家带来的是最新的科沃斯X1 OMNI的测评。

科沃斯于2021年9月推出了X1系列，包括X1 OMNI和X1 TURBO，给市场投下了震撼弹。其中X1 OMNI是业内首款集自动集尘和自动洗拖布于一身的全能基站机型，售价5999，一推出就连续数月成为销冠。机器刚出的时候，我就拿到了X1 OMNI和TURBO两款机器，自己也用了一阵子X1 OMNI（当成扫地机用），之前也出了测评。随着时间的推移，X1 OMNI不同批次的配置和性能，也发生了变化。在机器发布的1年后，科沃斯将X1 OMNI 升级成可以选配上下水，并且推出了X1 OMNI升级版X1 Pro OMNI。正好测试X1 Pro OMNI的同时，我又拿了一台2022年10月产的X1 OMNI 上下水兼容版，就针对几个主要的点做了一下测试，更新了本文。

本文系作者原创，已同步至本人公众号，未经授权不接受任何形式的转载、洗稿。一经发现，直接举报。

我是Z先生，曾深度参与多个扫地机器人合作项目，接触大量研发、算法、产品经理等人员、参与撰写多份行研报告、于第一时间参与测试多个品牌的主流机型。

不产出垃圾内容、引发更多的思考，一直是我输出内容的原则，这次测评也不例外

【更新日志】

2022.10 更新：X1 OMNI上下水兼容版测评
2022.02 测评首发

一、外观速览

大体上，机器的外观和X1 OMNI没有什么区别，最大肉眼可见的差异是因上下水模块设计造成的改变：基站背面有一个盖子（下图白色箭头），取下就是给水管预留的位置。基站取下水箱，也能看到几个橡胶塞，取下之后能看到管道预留口（下图黑色箭头）。

其他方面，一些细节方面有差异，多数是一样的。比如主机还是老样子：

尘盒设计、过滤结构，均无任何变化

机器的主刷还是和以前一样，毛胶刷材质，并且滚刷两头依旧无法拆卸，毛胶刷也较为容易缠绕毛发。

来看拖布，我们知道X1 OMNI的拖布换过很多不同批次不同材质，最早是白色细长绒毛，之后换过中间带纹路的。科沃斯T10系列的拖布，包括海外发售的X1 OMNI，都用的灰色蓝色相间的拖布，不显脏，也比较厚，但对比下来这次收到X1 OMNI拖布明显更厚，每根绒毛都要更粗。

#科沃斯T10 OMNI的拖布：

#科沃斯想X1 OMNI的拖布：

自动集尘开箱方式、封带口纸质材质，尘袋材质，也是一样的。

但我发现，基站两个水箱中间本来是塑料的存放清洁液和毛刷的收纳盒，但现在换成了纸盒。。。

基站内部结构没有什么变化，最早的X1 OMNI中间是没有这个过滤件的。今年以来，科沃斯在T10 TURBO、T10 OMNI、以及X1 OMNI上都加了这个过滤件。

另外，这个版本的X1 OMNI的上坡，也新增了横道（和新版的T10 OMNI、X1 Pro OMNI一样），防滑更出色。而X1 OMNI最早的上坡道是凸起的点状设计，有打滑问题。

二、性能测试

总的来说，X1 OMNI上下水版本性能稳中有升，更新了不少同步运用在科沃斯2022年T10系列上的功能，比如新增实验室功能，遇到颗粒物机器降速、边刷降速、增大吸力，提升颗粒物回收的效果。新增单拖功能和精细拖地功能，精细拖地时路径覆盖加密，提升单位面积被拖到的次数，提升拖地效果。app新增地宝主机版本、AI模型版本等等。

这部分内容，将针对性地就部分功能做测试（多数已经在T10系列上测试过了，只是放在X1 OMNI上再测一下）。

1、单扫

2022年多数头部的扫地机器人的边刷算法都做了不同程度的优化，科沃斯的做法是在ap新增『实验室功能』，当机器判断前方有颗粒物，主机就会降速、边刷转动也会降低、吸力增大。防止颗粒物被双边刷高速击飞。

地面投放相对较多的黄豆，机器选择单扫模式，标准吸力（第二档），清洁次数2遍，打开实验室功能，视频如下（视频以10倍速播放，大约第28秒开始一段是正常速度，反应了机器降速、边刷转动降低、吸力增大的效果）：

可以看到，地面黄豆的投放相对密集，一开始沿边清洁边刷快速转动时，将4颗黄豆击打到了边缘，一直残留，其他黄豆均被回收。如果开到3或者4档，预计回收效果会更好。

2、单拖

我们知道，X1 OMNI首发的版本是没有单拖的功能的，现在这个版本是有单拖地功能的（包括科沃斯T10系列也都是有单拖地功能的）。

地面投放6坨生抽，静置20分钟左右。机器选择扫拖一体模式下的单拖地、精细拖地模式，中等水量，清洁两遍，观察地面清洁的效果：

可以看到，X1 OMNI的拖地清洁效果还是相当不错的，特别是现在的拖布较厚，和之前版本相比，拖地效果只会更好。

对比一下基站拖布清洁的效果，还是不错的：

再来看水渍，在中等水量下，水渍很快就干了。和最早版本的X1 OMNI相比，出水量合理了很多。

3、避障

再简单测试一下避障，使用绿色跑鞋、装水的透明大瓶子、蓝色纸巾盒、黑色团装数据线、浅色矮凳。总的来说，避障效果还不错，尽管大瓶、矮凳、纸巾盒发生了几次碰撞，但都没有被大幅推动，还是比较稳的。

再次重申一下，避障问题较为复杂，尽管说X1 OMNI的线激光（解决有无障碍物）+AI（图像识别）的配置，已经是业内顶配，并且科沃斯的模型随着数据的积累，也会越来越稳定。但避障是个概率问题，也是一个需要平衡的问题，阈值的选择既不能太严也不能太松。避障不是越灵敏越好，不但会降低覆盖率，还会将一些本应回收的垃圾识别成障碍物避开。

另外，现在科沃斯的机型都会公布模型的版本号，虽然不确定具体什么差异，但几款机型的模型版本号是不同的。比如T10 OMNI、X1 OMNI、X1 Pro OMNI的版本号差异，见下图：

总体来说，这款X1 OMNI上下水版本的避障还是在线的。

4、基站

基站最大的改变是上面提到的为了适配上下水模块而做的结构改变，其他功能没有变化。

拖布烘干2小时已经很干了，出风口温度40度~41度的样子，也没有变化：

出风口的点温度：

不过基站的基座或清洁叻还是不能拆卸，需要用基站的半自动清洁功能清洁基站，没有变化。

5、视频管家/YIKO语音助手

两个功能基本所有带摄像头的科沃斯新款都有。视频管家，有双向语音功能。okyiko，还是一样的功能。

6、app

APP功能和科沃斯T10系列的几乎没有区别，当然了由于X1 OMNI机身带80ml水箱，回洗间隔会比T10 OMNI要高，为10、15、25分钟。

X1 OMNI的升级版X1 Pro OMNI后续OTA升级会新增宠物清洁模式，不确定X1 OMNI会不会上。

三、总结和建议

科沃斯X1 OMNI的app功能较2021版的做了较多升级，基本和T10系列保持一致，包括单拖、精细拖、颗粒物实验、烘干定时等。甚至最早一开始的主轮打滑问题，也在悬挂和水量共同调整下，基本得到解决。另外这个版本可以适配上下水，算是补足了和同价位的石头、追觅竞品的差异。唯一减配的是基站中间的塑料收纳仓，变成了纸质的。

总的来说，科沃斯X1 OMNI上下水兼容版还是值得入手的，并且现在还降价了：

#科沃斯自动上下水模块价格在600左右：

科沃斯在2022年还推出了X1 OMNI的升级版X1 Pro OMNI，我也做了测评，有兴趣可以移步：

三、科沃斯X1 OMNI竞品

1、石头G20

石头在2023年3月推出了最强旗舰G20，也就是年初在海外发布的S8 pro Ultra的国内版本。关于S8 Pro Ultra，我也写了跟踪报道（ Z先生：石头 CES2023 发布新品S8系列分享 ）。

从海外版本S8 Pro Ultra可以看到，G20的最大升级是双胶刷和双震动区域，也是市面上除了iRobot之外首次有其他品牌推出双胶刷机型（除了科沃斯取得iRobot授权的T9 aivi)。我们来看G20较G10S主要的升级点：

G20最大的功能升级包括：

① 最大吸力升级到6000pa，是石头全系最高：

② 使用双胶刷作为主刷，是业内除了iRobot之外首个使用双胶刷的品牌机型

G20的双胶刷通过颜色区分，两个胶刷的两端均可以拆卸。和一般的石头单胶刷和iRobot的双胶刷不同，石头的双胶刷两头有个轴承设计，且安装的纹路均不相同，都做了防呆设计，不会装反。胶刷的硬度也做了调整，和G10S Pure，比老款要更软一些，颗粒物刮坏胶条的概率降低

两个胶刷并排时胶条纹路互相咬合，旋转一个时带动另一个自动对旋。

③ 平板震动模块升级到双震动区域

G20的拖布模块震动区域从一个升级到了两个，官方使用的拖布是抗菌材质，魔术贴贴得非常非常紧。

拖地模块工作时，左侧的连杆带动一大一小两个矩形区域高速震动，拖布其余区域负责擦干

④ 中滚刷可抬升，在单拖模式下中滚刷全程抬起。可以看到，单拖模式下中滚刷抬升且双滚刷不转动

⑤ 基站功能升级：热烘变成标配、滤网设计升级、过滤糟结构升级。滤网的设计和今年新款G10S Pure相比进一步优化。

⑥ 和海外S8 Pro ULtra相比，G20的基站多了清洁液存储盒，可以自动投放清洁液：

⑦ app端和G10S Pure一样，新增地毯模式、门槛石设定、地板方向清洁等等

实测机型性能，扫地性能出色，双滚刷吸入各类垃圾比较轻松。双震动拖布进一步提升机器剥离脏污的能力，但平板拖布的纳污能力依旧较弱，并且拖地方面G20缺乏竞品有的复洗拖布、复拖区域、沿边清洁等功能。

避障方面，G20使用3D结构光方案，是目前业内不多的坚持使用该方案的品牌机型。实测对中高障碍物避让效果较好，但对低矮障碍物较弱较差，和去年的顶配旗舰G10S Pro相比,阉割了RGB摄像头。

G20的基站功能相对较好，热烘、自动洗基座、清洁槽和滤网优化，维护起来较为轻松。

总结一下，G20的综合性能还不错，算法、品控、扫地、胶刷防缠绕性能较好，但避障和拖地效果和同价位机型相比不占优势。

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石头G20的详细测评，欢迎移步：

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以上

笔者曾深度参与多个清洁电器合作项目，接触大量研发、算法、产品经理等人员、参与撰写多份行研报告、曾第一时间参与多个品牌的主流机型测试。

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