KND凯恩帝数控系统说明书

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1、凯恩帝K90Ti数控车床系统使用手册操作篇1概要使用K90Ti数控系统时，只要掌握如下儿方面的操作内容，就可以很方便的进行操作了。1.1 .手动操作：(1)手动返回参考点及手动程序回零。(2)手动方式下移动刀具。(3)手动辅助机能操作。1. 2.自动运行：(1)存储器运行，是按编制好的程序自动运行加工工件。(2) MDI运转，把一个程序段用MDI键盘上的键送入后根据这个指令可以运转，这就叫做MDI运转。1.3. 程序的编辑：(1)把编制好的程序存到数控系统的存储器上。(2)在编辑方式下，运用操作面板上的编辑键对程序进行修改，变更程序。1.4. 程序的调试：在实际加工以前，可先检查机床运动是否符

2、合要求，检查方法有机床实际运动和机床不动(只观察位置显示和变化)两种。A)机床实际运动方法1、可调整进给倍率2、采用单程序段，即是每按一次启动键后刀具走一个动作(执行一个程序段)后停止，再按启动键后刀具走下一个动作后(执行下一个程序段)停止，这样可以检查程斥。B)机床不动，观察显示位置变化或通过图形功能，观察加工时的刀具轨道的变化。1.5. 数据的显示和设定：(1)刀具补偿的显示和设定方法。(2)参数的显示和设定。(3)用诊断参数判断机床的输入输出口信号状态。1.6. 显示：(1)程序的显示。(2)位置的显示。(3)报警信息显示及处理。1.7. 电子盘的存取。1.8. 图形功能。2操作面板说明

3、2.1 面板区域划分K90Ti车床系统K90Ti的LCD/MDI面板见下图:,Jfi横口u盘功 能。H lbJ89 14561230按键在输入程序时*按键输入数字，2.1.1 LCD液晶屏显示区K90T1数控系统采用7. 4英寸单色液晶屏显示。2.1.2 前置串口、U盘接口区为了使用户的使用方便，本系统前后均有串口接口，并增加213编辑键盘区功能说明页匚夏隹，进给，输出停止等】功能说明OGP 1 QRXZJWFtJKL 11H1MST1按键-地址键用来输入地址符-注；P 键复用，复用Q。翻页键-同一虐孤柬金丁丽面的亦编辑键输入键-电力入输出键控制光标的移动程序段结束符的输入，即输2/按该键后程

4、序段结-束并且换行Y 虐序编辑时，字段*程序等的插入，修 改，删除等操作启动通讯输入启动通信输出电子盘存盘、程序复制选择多种完示B如:PJ 021-iP* 040 号参切换键口按21.4显示界面菜单区菜单键T进入位直昇而位直尿面有相对坐标、绝对坐标、综合坐标、坐标谑序等四个页面衣进入程序畀面程序界面有程痒内容、程序悄态、程吊目录U盘四个页面.:刀补进入刀补畀而、测量界而（反复搜键口 J在两界面间转换）刀补界而口 J显不JU具偏值：Q显不参数旧而董复按时，显不换为下一页（向卜页键）-心菜单键-备注P诊新显那诊断面-重复按时，不变h*按警显不报警画面重复按时，报警与FLC报警画面切换（向卜直键）图

5、形曜面重复按时，图形和图形参数回血切换-品不调试瓦卸重复搜时5不变2.1.5机床面板区才妥键名称*功能说明*5褊辑方式选择键存进入编辑操作方式匚邛P自动方式觐胳进入自动操作方式尸rEiSA方式遇睫进人录入操作方式尸rr4rl机械回零方式选择键口进入机械回零操作方式*3L M单步仔轮方式选择键进入单步或手轮操作右式f两种操作方式由参数选择其一）b3手动方式选择键进入手动方式操作键*L1- BjQ启动键心程序，MDI指令启动键门*WL ljjp手动进给金口手弧单步操作方式盟E轴正向J负向移动qIP主轴倍率窿选择主轴倍率50%-120% （间隔10%） *手孤磴Jg够彳解殖单搜下此键，同祈自锁的按钮

6、，进行开一关一开/切换输出a 7速倍率有而，25%, 50%, 100%四挡。个位黄5心左侧：正常-中画进给暂停右侧主输暂停进给也暂停，加工过程中，把旋钮扳在中间位置时，轴进给暂停卜胃于右侧时主轴暂停，返回中05位 萱时，主轴恢复旋转，返回左侧正常位话，按循环启动开关，加工继续-P湾急谆开关系绕 冠，谜给停止，出现；准备未绪”报警松开急停开关，报警消失，系统需重新对刀口门暂停三位旋钮：-进给暂停庄王轴暂停注：1.手动方式下轴旋转后，如果按任何主轴键(正转，反转，停止，点 动)，都会使主轴停止。自动方式下：主轴旋转后，指定当前旋转的反向时，报警，暂停程序执行。2快速倍率增、减键：可对下面的快速进

7、给速度进行100% 50% 25%勺倍率或者为FO的值上。(1) G。快速进给(2)固定循环中的快速进给(3) G28时的快速进给(4) ,手动快速进给(5) ?手动返回参考点的快速进给例：当快速进给速度为6米/分时，如果倍率为50%,则速度为3米/分2.2操作方式概述K90Ti系统有编辑、自动、录入、机械回零、单步/手轮、手动等六种操作方式。1 .编辑操作方式在编辑操作方式下，可以进行加工程序的建立、删除和修改等操作。2 .自动操作方式在自动操作方式下，自动运行程序。3 .录入操作方式在录入操作方式下，可进行参数的输入以及指令段的输入和执行。4,机械回零操作方式在机械回零操作方式下，可分别执

8、行X、Z轴回机械零点操作。5 .手轮/单步操作方式在单步/手轮进给方式中，CNC按选定的增量进行移动。6 .手动操作方式在手动操作方式下，可进行手动进给、手动快速、进给倍率调整、快速倍率调整及主轴启停、冷却液开 关、润滑液开关、主触点动、手动换刀等操作。7 .3液晶屏亮度调整本系统的液晶画面亮度可根据用户的需求进行调整，具体步骤如下：SS方法一：重复按L I键（也可在位置页面按翻页键）进入“相对坐标”页面、任意方式下，按L键，使之闪烁，这时，按卫键或键，即可调节亮度。键，同时按光标方法二：任何页面，任何方式下，按住3键，即可调节亮度。键或者注：液晶的显示亮度与温度有较大的关系，在不同环境下，可

9、 根据实际情况进行调整。2.4显示界面及数据的修改和设置与操作方式独立。K90Ti有位置界面、程序界面等8个界面，每个界面下有多 个显示页面。各界面（页面）2.4.1 位置界面按页面，可重复按【位置】键查看，通过，位置界面有绝对坐标、相对坐标、综合坐标及坐标 “翻页键”查看。8程序四(1)绝对坐标显示页面规 ft ftsiia s orr0002N00120.0000.000翳睥速率】0U a MHFIU tk井刖HoRH甘：进给俗事：快世信；讯UJMH Mi 亏H叮肾I H|tfM显示的X、Z坐标值为刀具在当前工件坐标系中的绝对位置，OVC上电时X、Z坐标保持，工件坐标系由G50指定。编程速

10、率：程序中由F代码指定的速率。进给倍率：由进给倍率开关选择的倍率。加工件数：N0:当程序执行完M30时，加工件数加1。切削时间：当自动运转启动后开始计时，时间单位依次为小时、分、秒；加工件数和切削时间掉电记忆。S0000 :主轴编码器反馈的主轴转速，必须安装主轴编码器才能显示主轴的实际转速。T0100 :当前的刀具号及刀具偏置号。时钟显示：显示当前时间。注：“编程速率”是在自动方式.、录入方式下的显示；在机械回零、手动方式下显示“手动速率”；在手轮方式下显示 “手轮增量”；(2)相对坐标显示页面规在住？ J I帽N什标）0002UW躺窿建事： Him tw 倚 聿：IftAXN0012 0.0

11、00 0 000 标X H-WKK 工 A,刖 lllr显示的u、w坐标值为当前位置相对于相对参考点的坐标,U WCNC上电时U W坐标保持。坐标可随时清零。UW坐标清零后，当前点为相对参考点。UW坐标清零的方法:在相对坐标显示页面下按相对坐标显示页面下按止闪烁。u闪烁，按取消u坐标值清零；在键，当页面中w闪烁，按键，W坐标值清零。清零后U W停(3)综合坐标显示页面在综合位置页面中，同时显示相对坐标、绝对坐标、机床坐标、余移动量(余移动量只在自动及录入方式下显示)。机床坐标的显示值为当前位置在机床坐标系中的坐标值，建机床坐标系是通过回机械零点立的。余移动量为程序段或MDI指令的目标位置与当前

12、位置的差值。显示页面如下现ftk胃IJHU0.680机嫌僵 标)XUKHWIX 5.E1WZ（动 ft）X?讯H(4)坐标&程序显示页面在坐标址程序显示页面中，同时显示当前位置的绝对坐标、相对坐标及当前程序的程序 段，在程序运行中，显示的程仔段动态刷新，光标位于当前运行的程序段5.6W现住忙n11 kl. FMMU Md mIJHidHI :翻IX7.G9?X5川九X5.2U 136X5.8136刈.9T36aS ttUHM自动方式(1)程序内容界面242程序界面按甦进入程序界面，在非编辑操作方式下程序界面有程序内容.程序状态、程 序目录、U盘4个页面，通过重复按查看。在编辑操作方式下程序内容

13、页面，通过键和键显示当前程序的所有程序段内容。在程序内容页面中，显示包括当前程序段在内的程序内容。当程序在一页内显示不了时,在编辑操作方式下，可按r序Q 臼 fWH :Xbji 凸 1 JO ：XS.？611G： XUHfi; 4划占135:G8 ?I5.:nan :%地址在程序状态页面中，显示当前程序(2)程序状态页面G M S、T、F的指令状态，在录入操作方式下显示当前段的内容。HHUH NUHH/(HI M (17T? f? Irt)7SH.HHKULi MK H G97 Sli f/J D91IS AC1 HHHfl(3)程序目录界面程斥目录界面显示的内容:(a)系统版本号：显示CNC

14、当前的软件版本号（b）已存程序数和剩余量：显示CNC已存入的程序数（包括子程序）和还可以存储的程序数。：c）人已用存储量和剩余存储量：显示CNCB存入的程序占用的存储容而严情啻曹曼:按程序存入的先后顺序依次显示存入程序的程序号。当一页显示不下时,再逑为换虬00002 N0002 数量表？ 一 本序储录皈T? I: : : / 统存用序a 一】 W已已程sE:K90Ti A01 080131:0002 秉J余：0061 J:00127 乘！ I 余31233 ，录入方式(4) U盘页面在u盘页面中，显不当前在使用的u盘内存储的程序名和大小，不页在录入操作方式下的显面如图：HHMM?盘目录：人：K

15、ND文件名.TO文件大小569B地址录入方式其中，林衬表示文件名，TO为扩展名。当程序较多时，会分页显示。当没使用U盘时,面显示“ U盘无效”。243刀在测量显示，修改与设置粽为复合键，从其它显示页面按一次I刀吐L i键进键进入刀补/测量界面，再按入测量/刀补界仃)刀补显示刀补界面只有1个刀具偏置显示页面，显示页面如共有8个偏置号(No. 000No. 008)供用户使用,下:77 礼00002序号XZRT0010 0000 0000 0000OCCa 0000 000& Q00c0030 0000 0000 00000C40 0000 0000 00000050 0000 0000 0000

16、0060 00C0 00000070.0000.0000 000000&0 0000 000a cooQ昭左炮对单标X200 000Z2QO.COO地址其中：R表示刀尖半径，T表示假想刀尖方向。(2 )测量显示从刀补界面按一次均可进入测量界面显示界面如下测fit 呼号1011021031C4105106107I0Q现在池辈x地址X00000000 000000000000000OOOO0 000箱科坐桁n200 DOOz o.aoo0.0000 coo0.000o.ooa0.0000.0000.000z00002R0 0000 0000 ooo0 ooo0 0000 0000 0000 000

17、2 01000K00WT00000000包动方式其中：R表示刀尖半径，T表示假想刀尖方向。(3)刀具补偿量的修改与设置刀具补偿量的设定方法可分为绝对值输入和增量值输入两种。1)按【刀补】键，显示刀补页面，按翻页键或重复按【刀补】键，可以选择页。显示共两页:偏置闻面左上角：第一页：刀补。第二页：测量。2）把光标移到要输入的补偿号的位置。I，或；Z数据键（必须输入小数点）。3）绝对值输入时，按地址键增量值输入时，按地址键回或-I,数据键（必须输入小数点）4）按插入键，补偿量输入，并在LCD屏幕上显示出来。5）当参数P042的位OFMD设置为1时，只能使用直接测量方式输入刀补。即在刀补第一页（刀补界

18、面）只能输入地址莎丝在第二页（测量界面）只能输入地址X/Z。注1：在刀偏的第一页刀补页面中相应的刀补号上可直接输入刀具的偏置值（采用绝对值输入用地址X或Z），或采用增量值输入时可通过修改刀补值的大小来改变加工尺寸的大小，（用地址U或W在刀偏的第二页测量页面中相应的刀补号上输入的数值为测量值，X向输入的值为试切处的直径值；z向输入的值为试切点到所设定的工件加工坐标系原点的距离值。注2:在刀补画面，数据显示行的之下显示位置坐标值，按K切换键可切换显示相对坐标和绝对坐标。注3:在自动运转中，变更补偿量时，新的补偿量不能立即生效，必须在指定其补偿号的T代码指行后，才开始生效。24.4 参数显示，查找与

19、设置通过参数设定，可调整驱动器、机床等的相关特性。各参数意义详见附录一。（1）参数的显示希(W如2HR甘E2序fttg04 1 Hi 1 tRR 诃内 dl wuywuaAd 304 d aflfi URad 51016yd?率郭日nPADFnw UHGC PUCH序9AMfi皿祝川USM 时R NTHDftfi3PAA甘15U i w 41学号加2 -录入H贰也键进入参数界面切换各参数页面如下图所示:在参数画面，在LCD的下部有一参数详细内容显示行，显示当前光标所在的参数的详细内容。位参数参数血001004和041-044是位参数，？最左侧是最高位，依次为BIT70。显示该 参数所有位的英文

20、含义的缩写。(2)数据参数参数详细内容显示行，如光标位于血。5时，显示为：X轴指令倍乘比。(2)参数的查找或者显示出要设定参数所在顺次查找：参数界面每页显示20个参数，根据参数号按的页，S这四个键可进行上下和左右查找，若持续按下移动；通过这些操作即可查找到需要的参数。直接查找:rn在编辑/录入/自动方式下均可，先按键，即可看到光标白动跳到所要查找的参数（3）参数的设置:竺!进入【调试】画面，设置参数开关为开，按1）按键，处于录入方式；键，然后键入查找的参数号，然后再按2）按I上.键，选择参数画面； 3） ?根据参数号查找到要更改的参数;4）用数据键输入参数值;5）按键，参数值被输入并显示出来。

21、插入注1 :在部分参数设定后，必须断电时才有效（发生P/S 000号报警时）24.5 诊断界面CNC和机床间的DI/D0信号的状态，CNC和PC间传送的信号状态，PC内部数据及CNC内部状态等都可以通 过诊断显示出来。诊断的显示：诊断画面有一页，显示诊断数据，通过操作，同一诊断号也可显示其它诊断数据。（1）标准诊断数据键，选择诊断画面（2）选择诊断数据选择条件：显示：诊断画面。方法：按【插入】+1键，显示选择诊断画面；按【取消】键，返回标准诊断数据。在诊断显示画面，在LCD的下部有3行显示诊断详细内容，显示当前光标所在的 诊断号的详细内容。显示的内容请参照附录。例：00002N000&LUar

22、G21nHWH4U6回零操作6.1程序回零611程序零点及其特点当零件装夹到机床上后，根据刀具与工件的相对位置用G50指令设置刀具当前位置的绝对G50设置的起刀坐标，就在CNC中建立了工件坐标系。刀具当前位置称为程序零点，执行程序回零操作后就回 到此位置。在手动程序回零方式下，同手动返回参考点的操作，可手动快速回到占上O程序零点记忆：程序启动后，执行的第一个G50程序段时机床所在的位置被自动记忆。后面的G50 （如果有的话）不记忆。一旦记忆了程序零点后，一直保持，除非有新的零点记忆。也就是说在执行A程序时记忆了程序零点A，再执行程序B时（如果B中无G50 ），则零点A也一直记忆，即使执行了程序

23、B。用途：在程序中间停止后，可迅速手动退回加工起点。刀补偏置自动取消。如果在无记忆零点的情况下，进行程序回零会产生90号报警。6.1.2 序回零的操作步骤1. ?同时按下地址p键和回零方式键，右下角显示为“程序回零”方式.，显示如下如下:现在位置1绝对座标I0002X Z手动速率：50快it侣率：100%切削时间:出0?：24S (MJOU L0IMIUN0012 0.000 0.000（相对座标） U 0.000U 0.000 No 0HO： 07i24 机板回零2 .或也键，选择回X或Z轴机械零点3 .在位置画面，返回到参考点的轴地址闪烁，轴移出后，地址闪烁停止。注1：参数P003 ZNI

24、K设置为1时，移动轴自保，轴可自动移动到机床零点后停止。如果需中途停止，则需按K复 位键。注2 :参数P004 MZRZ MZRX选择手动返回参考点时轴运动方向键正向或负向有效。CNC与PC机的7程序编辑与管理在编辑操作方式下，可建立、选择、修改、复制、删除程序，也可实现双向通讯。为了防止程序被意外修改、删除，K90Ti设置了程序开关。编辑程序前，必须打开程序开关。7.1 新建程序7.1.1 程序段号的生成在编辑方式下，在调试画面，设置程序开关为开，顺次按地址键序号，然后再按，二键，即可看到新程序界面，如下图显示：新建程序号为 02的程序It址编轲方戌7.1.2 程序内容的输入按J键进入编辑操

25、作方式；HAAA1HPAAA不”了键进入程序界面，多次按R序GB X7. 6 :Gl? X53G ZA.1-36 :X5.2tj JJ6：X5-B IJ6iX4, B U63 耐 IJ6:GB715-:M99 ；%地址(3)依次键入地址键、数字键。、2件动方式EOB建立新程序似建立o 0002程序为例)S 序 08802 OHOW2 N0002勉址(4)按照编制好的零件程序逐个输入，每输入一个字符，在屏幕上立即给予显示输入的字符,E0B此时在画面上，光标一行一行地向上移动。也就是说，在被选择字的地址下面，显示出光PA9E I(E)按页键画面翻页，光标移至本程序下页开头的字(厂按页键mzi画面翻

26、到前一页，光标移至本程序上页开头的字(2)检索字的方法从光标现在位置开始，顺方向或反方向检索指定的字。(A)用键输入要检索的字符中的地址(B)用键输入要检索的字符中的数字注仁如果只用键输入S1，就不能检索S12注2：检索S09时，如果只是S9就不能检索此时必须输入S09(C)按光标键开始检索(3)用地址检索的方法从现在位置开始，顺方向检索指定的地址。(A)按相应的地址键如(B)按光标键检索如果不是按光标键而是按光标键一(4)返回到程序开头的方法(A)方法1:按RESET键(编辑方式下选择程序画面)，当返回到开头后，从头开始显示程序的内容。(B)方法2 :检索程序号。光标即可返回到程序开头了 ；

27、(0方法3:按地址键。(自动或编辑方式下)，按光标键714字符的插入操作方法步骤如下:(1)选择编辑操作方式，程序内容显示页面;GEIO XH 20 !GUI X5H.EGA3PSH. iXO”；H12%地址(2)如果想在字符X50 .后面增加字符Z10.冼把光标移到X50 .处，如上图所示，然后输入插人的字符(依次按地址键EZ1数字键I J二匚，然后按键)，字符f雨入操作巨吉束。之后页面显示如下：JORR?GOO XO Z0 :G0138 ?GH3（5） .R5H,； GRMXH” ：地址编辑方式7.1.5字符的修改操作步骤如下：键，则新键入的字符代替了当前光标所(1)检索或扫描到要变更的字

28、符。(2)输入要变更的地址，数据，按指的字符。7.1.6字符的删除操作步骤如下：(1)检索或扫描到要变更的字符；(2)按1竺)键，则当前光标所指的字符被删除。7.2 检索程序和顺序号7.2.1 程序检索当存储器存入多个程序时，显示程序时，总是显示当前程序指针指向的程序，即使断电,该程序指针也不会丢失。可以通过检索的方法调出需要的程序，而对其进行编辑或执行，此操作称为程序检索。(1)检索法(编辑或自动方式)按地址。，键入要检索的程序号，按光标键检索结束时，在LCD画面显示检索出的程序并在画面的右上部显示已检索的程序号。扫描法按地址键L按光标键编辑方式时，反复按地址键LL光标键逐个显示存入的程序。

29、722顺序号的检索顺序号检索通常是检索程序内的某一顺序号，一般用于从这个顺序号开始执行或者编辑。由于检索而被跳过的程序段对CNC的状态无影响。也就是说，被跳过的程序段中的坐标值、M S、T代码、G代码等对CNC勺坐标值、模态值不产生影响。因此，按照顺序号检索指令，开始或者再次开始执行的程序段，要设定必要的MS、T代码及坐标系等。进行顺序号检索的程序段一般是在工序的相接处。如果必须检索工序中某一程序段并从该程序段开始执行时，则应查清此时的机床状态、 CNC状态。而与其对应的M S、T代码和坐标系的设定等，可用MDI运转方式进行设定。检索存储器中存入程序顺序号的步骤：1）?选择方式（编辑或自动方式

30、）；2）选择要检索顺序号的所在程序；3）按地址键N,用键输入要检索的顺序号，按光标键，检索结束时，在LCDB面的右上部，显示出已检索的顺序号。注1:在检索中，进行下列校验：跳过任选程序段P/S报警（报警号003010）注2:在顺序号检索中，不执行M98XXXX(调用的子程序)，因此，在自动方式检 索时，如果要检索现在选出程序中所调用的子程序内的某个顺序号，就会出现报警P/S(M 060)o上例中，如果要检索N8888,则会出现报警。7.3 删除程序7.3.1 删除到 EOB(;)执行目的：将从光标当前到最近的EOB之间的内容全部删除，删除后光标自动移动到下个字地址的下面。执行方法：在编辑方式下

31、，程仔内容界面，同时按7. 3. 2多个程序段的删除执行目的：从显示位置开始，删除到指定顺仔号的程序段。光标现在位置一?N100 X100. 0 ?M15 ；N110X50. 0 ;要删除N100段23(1) ?键N +删除二则删除N100此段程序，光标指向N110程序段。(2) ?键讨+ 段数L+删除-从N100段程序开始，向下删除L段(包括N100段)程序。(3) ?键巾+ -，段数L+删除-从当前段向上删除L段(不包括N100段)程序。733程序的删除按地址0,用键输入要删除的程序号，按删除键，这对应键入程序号的存储器中的程序被删除。7. 3. 4程序全部删除删除存储器中的全部程序。按地

32、址键0,输入-9999并按删除键。7.4 程序复制此功能可将现有程序复制为另一个程序。操作方式(以另存为01000为例)：打开程序开关，在“程序编辑”界面输入“ 01000,再按_ ：键。当前程序将被复制OlOOOo复制程序时会检查以下报警：程序名已存在报警；程序空间不够报警；程序个数是否超过63个报警；若复制过程中断电，则复制可能失败，或只复制原程斥的一部分。7.5 程序管理7.5.1 程序目录在程序页面，程序目录表”下按程序存入的先后顺序依次显示存入程序的程序号。7.5.2 存储程序的个数系统标准配置可存储程序63个7.5.3 存储容量内存:32KB;外存：6个区的电子盘8.3系统初始化设定当程序页面显示乱码或机床连续多次出现误动时，可对系统进行初始化设置（如果己存过 盘，应读取已存的盘