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2-2 以面向对象思想理解PLC的程序结构，FC、FB的区别是是什么？DB数据块的作用又是什么？一个基本的PLC程序架构又应该是怎么样？
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4-1 工业机器人I/O概述，搞懂I/O分类是控制外围设备的第一步！《FANUC工业机器人离线编程与应用》配套微课视频
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《FANUC工业机器人离线编程与应用》配套微课：工业机器人I/O控制，I/O类别？程序控制方法？互补又是啥？RI/RO的控制方法来了~
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PLC初学者只要明白这个思路方法写程序就简单了2
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1-8 使用LAD和SCL语言分别实现直流电机控制会有什么区别？《西门子S7-1200 PLC项目化教程》余攀峰主编 机械工业出版社
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6-6 码垛堆积类型及B型示范操作《FANUC工业机器人离线编程与应用》 配套微课 黄维 余攀峰 编著 机械工业出版社 出版
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3-12 使用存储介质U盘实现程序的导入及导出，没有网络也可以进行程序的管理《FANUC工业机器人离线编程与应用》配套微课视频
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西门子PLC的FC/FB中传递数组Array参数时，是选择InOut类型？还是选择Input类型？数组元素个数及数据类型会有哪些影响？
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6-7 工业机器人码垛堆积E，更加复杂的码垛造型就要使用E类型《FANUC工业机器人离线编程与应用》余攀峰 主编 ISBN：978-7-111-66131-3
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SOCKET通信中PLC以客户端发送数据：TSEND_C指令《西门子S7-1200 PLC项目化教程》余攀峰 主编 机械工业出版社
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5_4 FANUC工业机器人与S7-1200系列PLC I/O通信案例，请根据实际情况配置《FANUC工业机器人离线编程与应用》余攀峰 编著 机械工业出版社
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第六期TIA标准化训练营_1程序标准化的益处
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《FANUC工业机器人离线编程与应用》微课视频：7-1 KAREL入门，想实现更多的功能？或许FANUC工业机器人的底层开发就从这里开始~
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5-1-10 后台逻辑！FANUC工业机器人中的PLC！简单的逻辑只需使用它即可，无需额外的PLC啦~《FANUC工业机器人离线编程与应用》配套微课视频

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