玻璃侧边自动打磨装置

技术领域

本发明涉及玻璃加工装置领域，尤其是玻璃侧边自动打磨装置。

背景技术

玻璃在进行加工生产的时候，需要对玻璃的侧边进行打磨去毛边。但是现有的玻璃打磨去毛边的工作效率较低。

发明内容

为了克服现有的玻璃侧边打磨工作效率低的不足，本发明提供了玻璃侧边自动打磨装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃侧边自动打磨装置，包括X轴水平移动机构、Y轴水平移动机构、打磨机构、基座、旋转机构、玻璃放置台、吸盘、弹性机构，所述Y轴水平移动机构的缸体固定在X轴水平移动机构的滑座上，打磨机构安装在Y轴水平移动机构的滑座上，打磨机构位于基座一侧，基座内固定有旋转机构，旋转机构的输出轴固定在玻璃放置台底部，玻璃放置台上设有凹槽，吸盘滑配连接在玻璃放置台的凹槽内，吸盘与玻璃放置台之间连接有弹性机构。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述X轴水平移动机构为线性模组。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述打磨机构由打磨头和打磨头旋转电机组成，打磨头旋转电机的机体固定在Y轴水平移动机构的滑座上，打磨头旋转电机的输出轴上固定有打磨头。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述旋转机构为电机。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述弹性机构为弹簧。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述Y轴水平移动机构为线性模组。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述基座上设有用于支撑玻璃放置台的支撑机构。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述支撑机构由环形槽和滚珠组成，基座的端面上设有环形槽，环形槽内分布有数个滚珠，滚珠与玻璃放置台底部相贴合。

本发明的有益效果是，该发明通过X轴水平移动机构与Y轴水平移动机构驱使打磨机构进行前后左右水平移动。通过打磨机构对玻璃侧边进行打磨。通过旋转机构来旋转玻璃放置台的水平方向。通过玻璃放置台及吸盘来定位玻璃。本申请提高了玻璃打磨侧边的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图中1. X轴水平移动机构，2. Y轴水平移动机构，3. 打磨机构，4. 基座，5. 旋转机构，6. 玻璃放置台，7. 吸盘，8. 弹性机构，9. 支撑机构。

具体实施方式

图1是本发明的结构示意图，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃侧边自动打磨装置，包括X轴水平移动机构1、Y轴水平移动机构2、打磨机构3、基座4、旋转机构5、玻璃放置台6、吸盘7、弹性机构8，所述Y轴水平移动机构2的缸体固定在X轴水平移动机构1的滑座上，打磨机构3安装在Y轴水平移动机构2的滑座上，打磨机构3位于基座4一侧，基座4内固定有旋转机构5，旋转机构5的输出轴固定在玻璃放置台6底部，玻璃放置台6上设有凹槽，吸盘7滑配连接在玻璃放置台6的凹槽内，吸盘7与玻璃放置台6之间连接有弹性机构8。X轴水平移动机构1为线性模组。打磨机构3由打磨头和打磨头旋转电机组成，打磨头旋转电机的机体固定在Y轴水平移动机构2的滑座上，打磨头旋转电机的输出轴上固定有打磨头。旋转机构5为电机。弹性机构8为弹簧。Y轴水平移动机构2为线性模组。基座4上设有用于支撑玻璃放置台6的支撑机构9。支撑机构9由环形槽和滚珠组成，基座4的端面上设有环形槽，环形槽内分布有数个滚珠，滚珠与玻璃放置台6底部相贴合。

如附图1所示，首先将玻璃放到玻璃放置台6上，玻璃会将吸盘7往凹槽内压，直到玻璃贴合在玻璃放置台6的平面上，此时弹性机构8处于压紧状态，这样可以为玻璃提供缓冲保护。而真空发生器将吸盘7产生负压吸力来吸住玻璃。X轴水平移动机构1可以驱使打磨机构3进行左右水平直线移动，Y轴水平移动机构2可以驱使打磨机构3进行前后左右直线移动。打磨机构3的打磨头贴合到玻璃侧边之后，打磨头旋转电机驱使打磨头旋转，旋转的打磨头沿着玻璃的侧边进行水平直线移动，这样就可以将玻璃的侧边全部打磨。当玻璃的一个侧边打磨完毕之后，打磨机构3回退复位，然后旋转机构5驱使玻璃放置台6及玻璃水平旋转，将玻璃另一未打磨的侧边朝向打磨机构3，接着打磨机构3再对玻璃该侧边进行打磨。